阿托斯比例閥RZMO-REB-P-NP-010/315 10，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售，熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

阿托斯ATOS比例溢流閥帶集成式壓力傳感器

數(shù)字型，直動(dòng)式，高性能閉環(huán)控制，耐震設(shè)

RZMO-R,RZMO-REB,RZMO-RES

錐閥型直動(dòng)式數(shù)字型比例溢流閥，帶集成式壓力傳感器用于壓力閉環(huán)控制。

此類閥有不同的型式可供選擇：

R型，不帶集成式放大器，與分體式放大器E-BM-RES配合使用，見(jiàn)技術(shù)樣本GS203

REB型，帶基本型集成式數(shù)字型放大器，模擬參考信號(hào)和USB接口用于軟件功能參數(shù)設(shè)置。

RES型，帶全功能型集成式數(shù)字型放大器和總線通訊接口，用于設(shè)置功能參數(shù)，參考信號(hào)和實(shí)時(shí)故障診斷。

集成式數(shù)字型電子放大器根據(jù)參考信號(hào)對(duì)閥進(jìn)行液壓調(diào)節(jié)，出廠預(yù)調(diào)，保證閥與閥之間可互換。

流量：41/min

規(guī)格：06通徑

壓力：350bar

綜合備注

RZMO-R*型比例閥獲得CE認(rèn)證標(biāo)志，符合EMC應(yīng)用規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)（如抗磁性/抗干擾EMC指令和低壓指令標(biāo)準(zhǔn)）。

安裝、接線和啟動(dòng)必須按照FO03部分所述步驟操作，并按照相關(guān)元件對(duì)應(yīng)的安裝說(shuō)明來(lái)安裝。

禁止使用閥的電信號(hào)（如監(jiān)測(cè)信號(hào)）直接作為安全功能的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，例如用于控制機(jī)器安全元件的開(kāi)/關(guān)，這也是歐洲標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的（流體系統(tǒng)和元件的安全要求，EN-982)。

現(xiàn)場(chǎng)總線接口-僅對(duì)RES

現(xiàn)場(chǎng)總線接口允許比例閥與機(jī)器控制單元直接通訊，對(duì)數(shù)字參考信號(hào)、診斷信號(hào)進(jìn)行控制和設(shè)置功能參數(shù)。主插頭仍可接受模擬型參考信號(hào)，便于調(diào)試和維護(hù)。

主要特征-基于油溫50℃C，ISO VG46礦物油

安裝位置  任意位置

底板表面精度  粗糙度指標(biāo)Ra0.4,平面度0.01/100(ISO1101標(biāo)準(zhǔn)）

MTTFd值符合ENISO 13849標(biāo)準(zhǔn)  150年

環(huán)境溫度范圍

R：標(biāo)準(zhǔn)型=-20°C～+70°C /BT選項(xiàng)=-40C~+60C

REB,RES: 標(biāo)準(zhǔn)型=-20°C~+60°C /BT選項(xiàng)=-40C~+60C

存儲(chǔ)溫度范圍

R：標(biāo)準(zhǔn)型=-20°C~+80°C /BT選項(xiàng)=-40C~+70C

REB,RES: 標(biāo)準(zhǔn)型=-20°C~+70°C /BT選項(xiàng)=-40C~+70C

20°C時(shí)線圈電阻R 3~3.3

電磁線圈電流 2.6A

功耗 R=30W REB,RES=50W

壓力傳感器 E-ATR-8//I輸出信號(hào)=4~20mA

絕緣等級(jí) H級(jí)（180°C）電磁線圈表面發(fā)熱必須遵守歐洲標(biāo)準(zhǔn)ISO 13732-1和EN982規(guī)范

保護(hù)等級(jí)符合DINEN60529標(biāo)準(zhǔn)  IP66/67配合插頭

隔熱處理（僅對(duì)REB，RES）  電子器件PCB板帶隔熱涂層

負(fù)載因子  連續(xù)工作（ED=100%）

P口壓力[bar]  350

T口壓力[bar]  210

流量[I/min]  4

響應(yīng)時(shí)間0-100%階躍信號(hào)（取決于安裝方式）[ms]  ≤55

滯環(huán)[壓力的%]  ≤0.3

線性度[壓力的%]  ≤1.0

重復(fù)精度[壓力的%]  ≤0.2

漂移  在T =40°C時(shí)，零點(diǎn)漂移<1%

密封和油液-關(guān)于表中未列出的油液，請(qǐng)咨詢我們技術(shù)部

密封，推薦油液溫度

NBR(標(biāo)準(zhǔn)型)）=-20℃C~+60PC，帶HFC油液=-20°C~+50°C

FKM(/PE選項(xiàng)）=-20°C~+80°C

HNBR(/BT選項(xiàng))=-40°C~+60°C，帶HFC油液=-40℃C~+50°C

推薦粘度  20~100mm2/s-允許范圍15~380mm2/s

油液清潔度  ISO 4406標(biāo)準(zhǔn)20/18/15 NAS16389級(jí)，安裝過(guò)濾精度為10μm的進(jìn)油過(guò)濾器,(β10>75推薦值）

油液種類

礦物油  HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD

壓力傳感器故障

為防止壓力傳感器的故障，需通過(guò)AtosE-SW軟件配置閥的參數(shù)：

切斷電磁鐵的電流，調(diào)節(jié)壓力降到值（默認(rèn)設(shè)置）

壓力控制（PID1,2,3）自動(dòng)從閉環(huán)切換到開(kāi)環(huán)（PID4），閥的臨時(shí)操作降低調(diào)節(jié)精度。

電子放大器選項(xiàng)

標(biāo)準(zhǔn)型放大器配用7芯主插頭

電源  24VDC電源供電，穩(wěn)壓電源或經(jīng)過(guò)整流濾波，串聯(lián)2.5A保險(xiǎn)絲。若單相整流器，須接10000μf/40V電容濾波；若三相整流器，須接4700μf/40V電容濾波。

輸入?yún)⒖夹盘?hào)  模擬信號(hào)差分輸入，額定范圍O~+10VDc(針腳D,），與期望壓力調(diào)節(jié)成比例

輸出監(jiān)測(cè)信號(hào)  模擬信號(hào)輸出0~+10VDc范圍，與閥實(shí)際壓力調(diào)節(jié)成比例

注釋：從電子放大器通24VDc電源啟動(dòng)到閥開(kāi)始工作要求為500ms的時(shí)間。在這段時(shí)間內(nèi)，到閥線圈的電流為0。

選項(xiàng)/I

輸入信號(hào)和監(jiān)測(cè)信號(hào)為4~20mA電流信號(hào)，而不是標(biāo)準(zhǔn)的0~+10VDC。

輸入信號(hào)還可通過(guò)軟件選擇電壓或電流形式，范圍分別為±10V或±20mA

一般在機(jī)器電控單元和閥的距離較遠(yuǎn)時(shí)，或在電氣信號(hào)可能受到電子干擾時(shí)采用/選項(xiàng)。在輸入電流信號(hào)電纜斷裂情況下，閥會(huì)停止工作。

選項(xiàng)/Q

放大器使能需要在針腳C相對(duì)于針腳B輸入24VDC電源：使能輸入信號(hào)允許在不切斷到電子放大器電源的情況下，可驅(qū)動(dòng)電磁鐵工作/停止電磁鐵工作；當(dāng)閥停止工作時(shí)，放大器可保持通訊和其它的功能。這不符合緊急情況下歐盟EN13849-1（exEN954-1）。

選項(xiàng)/Z

放大器配用12芯主插頭，除具有上述特性外，另外還有：

使能輸入信號(hào)

放大器使能需要在針腳3相對(duì)于針腳2輸入24VC電源：使能輸入信號(hào)允許在不切斷到電子放大器電源的情況下，可驅(qū)動(dòng)電磁鐵工作/停止電磁鐵工作；當(dāng)閥停止工作時(shí)，放大器可保持通訊和其它的功能。這不符合緊急情況下歐盟EN13849-1（exEN954-1）。

故障輸出信號(hào)

故障信號(hào)顯示放大器的故障狀態(tài)（電磁鐵短路/未連接，4~20mA輸入信號(hào)電纜斷線，等等）。故障狀態(tài)信號(hào)為0VDC，正常工作信號(hào)為24VDc（針腳11對(duì)針腳2）：故障狀態(tài)不受使能信號(hào)的影響。

放大器邏輯級(jí)和通訊級(jí)電源

此選項(xiàng)分別給電磁鐵（針腳1,2）和數(shù)字式電子回路（針腳9，10）供電，同時(shí)保持診斷激活，USB和總線通訊。

每個(gè)放大器需要串聯(lián)保險(xiǎn)絲：500mA的保險(xiǎn)絲。

可能組合選項(xiàng)：/IQ,/IZ

意大利阿托斯ATOS比例溢流閥訂貨型號(hào)：

RZMO-REB-P-NP-010/315 10

RZMO-REB-P-NP-010/210

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺 服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

方向控制閥
方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的
運(yùn)動(dòng)方向及其啟動(dòng)、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的主要方向控制閥，如:電磁換向閥、手動(dòng)換向閥、電液換向閥、單向閥、方向插件，插裝閥。
3、4WEH..型方向閥
型號(hào)4WEH..型方向閥WEH型方向閥是-種電液操作的方向滑閥。它們用于控制液流的開(kāi)啟、停止和方向。
此類閥組成主要包括閥體( 1 )主控制閥芯(2 )一個(gè)或兩個(gè)復(fù)位彈簧( 3.1 )和(3.2 ),帶一個(gè)或兩個(gè)電磁鐵:電磁鐵"a" (5.1 ),電磁鐵"b" (5.2 )的先導(dǎo)閥(4)。
主閥閥芯由彈簧或液壓力保持在中位或初始位置。在初始位置, 兩個(gè)彈簧腔( 6 )和( 8 )通過(guò)先導(dǎo)閥無(wú)壓的油箱連通。經(jīng)過(guò)控制油路(7 )向先導(dǎo)閥(4)供油。控制泊可以由內(nèi)部或外部供給( 外部供給油口X )當(dāng)先導(dǎo)閥操作時(shí),如電磁鐵"a"得電,先導(dǎo)滑閥(10)向左移動(dòng),因此彈簧腔(8)獲得先導(dǎo)油壓力而彈簧腔(6)保持無(wú)壓狀態(tài)。
先導(dǎo)壓力施壓于主閥芯的左端, 并克服彈簧力( 3.1),其結(jié)果,主閥的P至B和A至T被接通。當(dāng)電磁鐵斷電,先導(dǎo)閥回復(fù)至初始位置(帶定位機(jī)構(gòu)滑閥除外),彈簧腔( 8 )向油箱卸荷。
控制油從彈簧腔經(jīng)先導(dǎo)閥排入Y口?？刂朴涂蓛?nèi)部或外部供油和回油外部經(jīng)油口Y )可選擇的應(yīng)急手動(dòng)操作( 9 ),在電磁鐵不通電情況下,可對(duì)先導(dǎo)滑閥( 10 )進(jìn)行操作。
2、LC..型二通插裝閥
二通插裝閥設(shè)計(jì)成插件結(jié)構(gòu), 用于整體集成塊。帶油口A和B的主閥組件插入控制塊上尺寸符合DIN ISO 7368標(biāo)準(zhǔn)的插孔,并用控制蓋板封閉。在大多數(shù)情況下,蓋板的作用,就是作為主閥組件控制側(cè)與先導(dǎo)閥之間的連接件。采用適合的先導(dǎo)閥來(lái)控制主閥，主閥組件能承擔(dān)壓力、方向或者節(jié)流功能、或它們的組合功能。通過(guò)不同通徑的閥和執(zhí)行器*的流量變化需要相匹配,可以實(shí)現(xiàn)特殊的經(jīng)濟(jì)型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如果主閥組件能承擔(dān)一種以上的功能,特殊的經(jīng)濟(jì)型結(jié)構(gòu)就能達(dá)到。
方向功能
二通插裝閥的基本組成主要包括控制蓋板( 1 )和插件(2 )控制蓋板含有控制孔、根據(jù)功能需要可選擇的行程限位器、液壓控制的方向座閥或梭閥。另外,方向滑閥或方向座閥可以安裝在控制蓋板的上面。插件的組成主要包括閥套(3 )調(diào)整圈( 4 )(僅適用至通徑32)座閥(5)可選擇帶阻尼錐頸(6)或不帶阻尼錐頸(7)以及復(fù)位彈簧(8)
功能說(shuō)明
二通插裝閥的驅(qū)動(dòng)取決于壓力。因此對(duì)閥的驅(qū)動(dòng)，這里有三個(gè)重要的承壓面積: A1, A2, A3閥座的面積( A1 )作為100%、根據(jù)類型環(huán)形面積( A2 )為面積( A1的7%或50%。因此面積比A1:A2或是14,3:1 ,或是2:1。面積( A3 )等于A1 + A2。由于A1:A2面積比不同,因此,環(huán)形面積A2也不同。面積A3在閥座面積A1為100%時(shí)，可能是107%,也可能是150%。
基本應(yīng)用:
面積A1和A2的作用在閥開(kāi)啟方向。面積A3和彈簧的作用在閥關(guān)閉方向。合成力的有效方向(開(kāi)啟力或關(guān)閉力) 決定了兩通插裝閥的開(kāi)關(guān)狀
態(tài)。二通插裝閥的流動(dòng)方向可以從A至B ,也可以從B至A.如果作用于面積A3的控制壓力來(lái)自油口B或者控制油由外部供給,油口A則關(guān)閉,且無(wú)泄漏。

四、流量控制閥
流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的主要流量控制閥，如：二通流量控制閥、疊加式流量控制閥、雙單向節(jié)流閥，單向閥、節(jié)流閥、液壓鎖。
1、Z2FS...型雙單向節(jié)流閥
1.結(jié)構(gòu)分析
Z2FS16型閥是疊加式設(shè)計(jì)的雙路單向節(jié)流閥。該閥用于限制來(lái)自一個(gè)或兩個(gè)工作油口的主流量或控制流量。
兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的單向節(jié)流閥在一個(gè)方向上限定流量,(通過(guò)調(diào)整節(jié)流閥芯),在相反方向上允許自由流通。用于進(jìn)口節(jié)流控制時(shí), 油液從油口A流經(jīng)節(jié)流口( 1 )到達(dá)工作油口。節(jié)流閥芯( 4.1 )可借助于調(diào)節(jié)螺釘( 5 )進(jìn)行軸向調(diào)整,從而可以設(shè)定節(jié)流口(1 )同時(shí),油口A中的油液通經(jīng)道( 2 )到節(jié)流閥芯( 4.1 )的彈簧加載側(cè)(3 )產(chǎn)生的壓力與彈簧
共同作用,使節(jié)流閥芯( 4.1 )保持在節(jié)流位置,
油液從執(zhí)行器回流推動(dòng)節(jié)流閥芯( 4.2 ),允許油液自由流過(guò)。此時(shí)閥作為單向閥工作。根據(jù)型號(hào)(S或S2 ),節(jié)流口可以起進(jìn)口或出口節(jié)流的控制作用。限制主流量為了改變執(zhí)行器的速度(主流量限制),雙路單向節(jié)流閥是而安裝于方向控制閥和底板之間。限制控制流量對(duì)液控方向閥,雙路單向節(jié)流閥用作控制阻尼調(diào)節(jié),在此情況下,它被安裝于主閥和控制閥之間。

五、比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移，使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥，比例閥，伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結(jié)構(gòu)和功能
4WRDE型閥是三級(jí)高頻響方向閥。該閥可用于開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級(jí)先導(dǎo)控制閥由力矩馬達(dá)( 1 )和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級(jí)的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(jí)(7 ))組成。
2.第三級(jí)(7)用于流量控制。
3.感應(yīng)式位移傳感器( 8),連接第三級(jí)主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過(guò)內(nèi)置電子放大器實(shí)現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號(hào)邏輯連接,位置檢測(cè)系統(tǒng)反饋,和先導(dǎo)閥的控制。
給定值/實(shí)際值比較得到的差動(dòng)電壓經(jīng)過(guò)電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級(jí)。這個(gè)信號(hào)推動(dòng)兩個(gè)控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個(gè)控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差?？刂崎y芯(4 )因此被推動(dòng),并通過(guò)相應(yīng)的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運(yùn)動(dòng),直到實(shí)際值和給定值信號(hào)再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對(duì)應(yīng)的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過(guò)閥芯( 10 )相對(duì)于控制邊( 13 )的位置,形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開(kāi)度。
閥的動(dòng)態(tài)特性通過(guò)電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上(振蕩器,解調(diào)器)
零點(diǎn)調(diào)節(jié)由廠家預(yù)先設(shè)定,通過(guò)閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器, 零點(diǎn)能在名義行程士10%范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對(duì)內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作。

阿托斯比例閥RZMO-REB-P-NP-010/315 10

阿托斯ATOS伺服比例閥
DLHZA-T-040-L71/M/7
DLHZA-T-040-T71/GK 31
DLHZA-T-060-T71/GK 31
DLHZO-LE-060-V71/LQ52SA 40
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DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ52SA 40
DLHZO-T-040-L11
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DLHZO-T-040-L31
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DLHZO-T-040-L71
DLHZO-T-040-L73 31
DLHZO-T-040-V71
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DLHZO-TE-040-L11/I
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DLHZO-TE-040-L31/I
DLHZO-TE-040-L33/I 40
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DLHZO-TE-040-L51/FI 40
DLHZO-TE-040-L51/I
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DLHZO-TE-040-L71
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DLKZOR-T-140-L73 41
DLKZOR-T-140-T71 41

根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，
液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括蓄能器、過(guò)濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計(jì)、流量計(jì)、
密封裝置等，它們起連接、儲(chǔ)油、過(guò)濾和測(cè)量油液壓力等輔助作用
工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等
幾大類。液壓系統(tǒng)就是通過(guò)其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。
液壓元件可分為動(dòng)力元件和挖制元件以及執(zhí)行元件三大類。盡管都是液壓元件，它們的自身
功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同，現(xiàn)分別介紹如下:
動(dòng)力元件:指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內(nèi)嚙合)兩種結(jié)構(gòu)型式。
2、葉片油泵(包括單級(jí)泵、變量泵、雙級(jí)泵、雙聯(lián)泵)。
3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動(dòng)變量與壓力補(bǔ)償變量、伺服變量等多種)從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。);
執(zhí)行元件:液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達(dá)有齒輪式液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、柱塞液壓馬達(dá):
控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;
壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:
流量控制閥:節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流闕:
輔助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴(kuò)口式、 焊接式、卡套式，sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測(cè)壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。

優(yōu)點(diǎn)
與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、液壓傳動(dòng)的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置。
2、重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快[2]
3、操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000: 1)。
4、可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。
5、一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。
6、很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。
7、很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制過(guò)程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。

缺點(diǎn)
1、由于流體流動(dòng)的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄露不僅污染場(chǎng)地，
而且還可能引起火滅和爆炸事故。
2、由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。
3、液壓元件的制造精度要求較高，因而價(jià)格較貴。
4、由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比。
5、液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因:使用和維修要求有較高的技術(shù)水平。
原理
它是由兩個(gè)大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機(jī)"充油的稱“油壓機(jī)"。兩個(gè)液缸里各有一個(gè)可以滑動(dòng)的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過(guò)液體的壓力傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。設(shè)小活塞
的橫截面積是S1,加在小活塞上的向下的壓力是F1。于是,小活塞對(duì)液體的壓強(qiáng)為P=F1/SI,

能夠大小不變地被液體向各個(gè)方向傳遞"。大活塞所受到的壓強(qiáng)必然也等于P。若大活塞的橫截面積是S2,壓強(qiáng)P在大活塞上所產(chǎn)生的向上的壓力F2=PxS2，截面積是小活塞橫截面積的倍數(shù)。從上式知，在小活塞上加一較小的力，則在大活塞上會(huì)得到很大的力，為此用液壓機(jī)來(lái)壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。
液壓原理在一定的機(jī)械、電子系統(tǒng)內(nèi)，依靠液體介質(zhì)的靜壓力，完成能量的積壓、傳遞、放大，實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能的輕巧化、科學(xué)化、大化。
利用液壓原理，可以構(gòu)建液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以構(gòu)建液壓控制系統(tǒng)。
清洗
對(duì)于小型潤(rùn)滑系統(tǒng)，可利用和設(shè)備規(guī)定的液壓油相同的油品進(jìn)行清洗工作。清洗過(guò)后的油不再符合潤(rùn)滑的要求，而且包含雜質(zhì)太多，清洗完畢后必須*排除。經(jīng)清洗后的潤(rùn)滑系統(tǒng)再加入規(guī)定的液壓油。
有些液壓設(shè)備維修后,用金屬清洗劑或肥皂水清洗系統(tǒng),再加液壓油進(jìn)行試機(jī)，發(fā)現(xiàn)泡沫大，油壓不穩(wěn)，認(rèn)為該品牌的液壓油質(zhì)量差，把油排凈后換另一品牌的油工作正常，就斷定前--油差后一油好，其實(shí)這是錯(cuò)誤的，前油替后油“受了過(guò)"，由于系統(tǒng)中殘存的金屬清洗劑中的
表面活性劑組分污染了前油而使其抗泡性變差，使設(shè)備工作異常,前油排凈時(shí)也同時(shí)把系統(tǒng)沖刷干凈，后油也就正常了,類似情況經(jīng)常發(fā)生。濾油就用油性濾紙，幾塊錢-張，將近半平方米。省事點(diǎn)就用汽車機(jī)油濾清器改裝。做或買一個(gè)夠大的油箱，側(cè)面下部裝濾紙或?yàn)V清器，箱上部裝個(gè)氣嘴接頭，接上氣泵加壓，就能濾了。其他部分可以自己想了。

意大利ATOS阿托斯比例閥，比例電磁閥，比例換向閥，伺服電磁閥：

DLKZOR-T-140-V71 41
DLKZOR-T-160-L71 41
DLKZOR-TE-140-L31
DLKZOR-TE-140-L71
DLKZOR-TE-140-L71/FI 41
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DLKZOR-TE-140-L71/Q 41
DLKZOR-TE-140-L73/I 41
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DPZO-A-171-L5 10
DPZO-A-171-L5/D
DPZO-A-171-L5/E
DPZO-A-171-S5 10
DPZO-A-251-L5 30
DPZO-A-251-S5 20
DPZO-A-253-S5
DPZO-A-271-D5
DPZO-A-271-L5
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DPZO-A-271-L5/E 30
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DPZO-A-273-L5/DG
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方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對(duì)單向閥的性能要求:
(1) 正向?qū)〞r(shí)，壓力損失要小;
(2)反向截止時(shí)，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過(guò)。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)作平穩(wěn)。
(3)作鎖緊裝置用:起重機(jī)支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復(fù)合閥使用:單向節(jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。
1、對(duì)換向閥的性能要求
(1)油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要小;
(2)油液斷開(kāi)時(shí)泄漏要小;
(3)閥芯換位時(shí)操縱力要小。
2、類型
按閥芯的形狀分類滑閥、轉(zhuǎn)閥
按閥的安裝方式分類:管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類:
手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導(dǎo)控制、電液動(dòng)等。
3、換向閥主體結(jié)構(gòu)與工作原理
幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)
1、手動(dòng)換向閥
2、機(jī)動(dòng)換向閥，又稱行程閥。
它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開(kāi)兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制液流方向的。
類型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、濕式
交流電磁鐵:使用電壓為交流110、220、380V。特點(diǎn)是啟動(dòng)力較大，不需要專門的電源，吸合、釋放快，動(dòng)作時(shí)間約為0.01 ~0.03s。缺點(diǎn)是電源電壓下降15%以上，電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動(dòng)作，干式電磁鐵會(huì)在10~15min (濕式1~1.5h) 后燒壞線圈，且沖擊及噪聲較大，壽命低，允許切換頻率為10次1分。
直流電磁鐵:使用電壓為直流110和24V,工作可靠，吸合釋放時(shí)間約為0.05~ 0.08s,切換頻率般為120次/分，沖擊小、體積小、壽命長(zhǎng)，但需要專門的直流電源，成本較高。
交流本整型電磁鐵:電磁鐵是直流的，電磁鐵本身帶整流器，通入交流電經(jīng)整流后再供給直流電磁鐵。
干式電磁鐵:電磁鐵線圈、鐵芯與軛鐵處于空氣中而不和油液接觸。電磁鐵與閥連接時(shí)，在推桿處設(shè)置密封圈，避免了油液進(jìn)入電磁鐵，而且裝拆方便。為了防止回油進(jìn)入干式電磁鐵中，要求換向閥的回油壓力不能太高。
濕式電磁鐵:濕式電磁鐵的推桿與閥芯連成一體,取消了推桿處的動(dòng)密封，所以摩擦力小，復(fù)位性能好，冷卻潤(rùn)滑好，工作壽命長(zhǎng)。
特點(diǎn):
(1)動(dòng)作迅速，操作輕便，便于遠(yuǎn)距離控制;
(2)因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)電磁鐵通斷電需電信號(hào)控制:如設(shè)備中的按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等;
(4)換向快，易產(chǎn)生液壓沖擊。

液動(dòng)換向閥
工作原理:
利用控制油路的油液壓力來(lái)改變閥芯位置的換向閥。
特點(diǎn):
(1) 換向速度易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作平穩(wěn)可靠;
(2)由于液壓驅(qū)動(dòng)力大，適用于大流量的場(chǎng)合;
(3)其控制油路必須有開(kāi)關(guān)或換向裝置。
⑤電液動(dòng)換向閥
組成
電磁閥:電磁閥負(fù)責(zé)液動(dòng)閥控制油路的換向，起先導(dǎo)作用。
液動(dòng)閥:負(fù)責(zé)主油路的換向。
特點(diǎn):
(1)換向平穩(wěn)無(wú)沖擊;
(2)允許通過(guò)的流量大。

4、換向閥的滑閥機(jī)能
常態(tài)位:
換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時(shí)所處的位置。
滑閥機(jī)能:
閥芯處于常態(tài)位(原始位置)時(shí)各油口的連通方式。如二位閥有“常通型"、常斷型
中位機(jī)能:三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各油口的連通方式，稱為換向閥的中位機(jī)能。

壓力控制閥
作用:
用來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件所要求的力和轉(zhuǎn)矩。
類型:
溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。
共同點(diǎn):
利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。