AVENTICS機械閥R417001757，武漢百士自動化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

手動閥借助手輪、手柄、杠桿、鏈輪，由人力來操縱閥門動作。當閥門啟閉力矩較大時，可在手輪和閥桿之間設(shè)置此輪或蝸輪 減速器 。必要時，也可以利用萬向接頭及傳動軸進行遠距離操作。
手動閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件，它是用來改變通路斷面和介質(zhì)流動方向，具有導(dǎo)流、截止、調(diào)節(jié)、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等功能。 用于流體控制的閥門，閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達10m的工業(yè)管路用閥。閥門可以在壓力、溫度或其它形式傳感信號的作用下，按預(yù)定要求動作，或者不依賴傳感信號而進行簡單的開啟或關(guān)閉，閥門依靠驅(qū)動或自動機構(gòu)使啟閉件作升降、滑移、旋擺或回轉(zhuǎn)運動， 從而改變其流道面積的大小以實現(xiàn)其控制功能。

機械閥是指閥芯的動作由機械進行控制，例如：手動換向閥、機動換向閥等。氣動換向閥是指閥芯動作由氣體壓力控制，例如：梭閥、快速排氣閥等。有的閥是氣動與機動相結(jié)合，例如：氣動換向閥左位與右位由氣動控制，中位由彈簧控制。
兩者的主要區(qū)別是閥的功能一樣，但是芯動作控制方法不同，氣動控制壓力小，動作可靠、反應(yīng)快，需要氣動動力源；機動控制的反應(yīng)沒有氣動快，但結(jié)構(gòu)比氣動簡單，例如一個彈簧就可以實現(xiàn)控制。

精密減壓閥是采用控制閥體內(nèi)的啟閉件的開度來調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量，將介質(zhì)的壓力降低，同時借助閥后壓力的作用調(diào)節(jié)啟閉件的開度，使閥后壓力保持在一定范圍內(nèi)，在進口壓力不斷變化的情況下，保持出口壓力在設(shè)定的范圍內(nèi)，保護其后的生活生產(chǎn)器具。

氣動執(zhí)行元件
氣動執(zhí)行器是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機械能，實現(xiàn)往復(fù)直線運動或旋轉(zhuǎn)、擺動運動的裝置。它包括氣缸、氣馬達和擺動式氣馬達。
氣缸
氣缸是將氣體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)直線運動的執(zhí)行器，廣泛應(yīng)用于氣動機械中的夾緊、送料等場合。氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、運動速度快等特點， 與其他能源的執(zhí)行器柑比，更多地被用在自動化機械中。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源，因而其輸出力不可能很大，同時又由于空氣介質(zhì)有壓 縮性，受外界負載變化的影響較大，所以在需要精確的速度控制、減少負載變化 對運動的影響時，常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。
氣缸的種類很多，根據(jù)使用的要求不同，可制成內(nèi)徑3-400mm 的各種結(jié)構(gòu)氣 缸。其中常用的是雙作用單活塞桿氣缸，它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側(cè) 面上，產(chǎn)生伸出和縮回力。由于活塞桿的影響，兩側(cè)面的有效面積不等，所以內(nèi) 縮行程的拉力比外伸出程的推力小，這在以相同氣壓推、拉相同負載時才要考慮。 氣缸缸筒通常山金屬無縫管制成。缸筒內(nèi)表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻，使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒，小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命， 因此，正確地選擇和使用各種用途的密封件，對保證氣缸的可靠工作是十分重要的。
緩沖機構(gòu)
當活塞運動接近行程末端時，由于具有較高的速度，如不采取措施，活塞就會以很大的力量撞擊端蓋，引起振動或損壞機件，為此，在氣缸內(nèi)常加入緩沖裝置。 對小氣缸常用橡膠減震墊來吸收沖擊，對于大氣缸可用氣墊緩沖來減振，即在活 塞端部增加緩沖柱塞，端蓋上開有柱塞孔并加裝節(jié)流閥和單向閥。 當活塞運動到接近行程末端，緩沖柱塞1進入端蓋上的柱塞孔3 時，在排氣腔 內(nèi)的剩余氣體只能從節(jié)流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運動速度減慢、因此.它實際[是利用腔內(nèi)空氣被壓縮以吸收運句部件的動能來達到緩沖的。調(diào)整 節(jié)流閥的開度可控制活塞的緩沖程度。當活塞反向運動時，氣流經(jīng)過單向閥
氣缸的安裝方式 根據(jù)工作要求，氣缸的安裝分固定和軸銷兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定，活塞桿只在本體的軸心上移動，有底座式和法蘭式;軸銷式氣缸指氣缸本體 以軸銷為支持點，隨負載的動作要求而擺動。表1 表示了氣缸的安裝方式。
常用氣缸的計算 這里以常用的雙作用單活塞桿氣缸為例，介紹一些常用的計算公式。氣缸理論輸出力的計算公式為 式中F1—活塞桿伸出時的理論推力，N;F2—活塞桿縮回時的理論拉力，N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量，m3/min;D—氣缸內(nèi)徑，m;d—活塞桿直徑，m L—行程，m;P—氣缸工作壓力(表壓)，MPa;pa—標準大氣壓，pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動作次數(shù)根據(jù)氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機容量。

隨著工業(yè)自動化進程，氣動閥門的智能化已經(jīng)慢慢普及到各個行業(yè)管道控制中，智能化主要是體現(xiàn)在氣動閥門搭載智能閥門定位器通過電腦程序控制閥門開關(guān)和精準流量調(diào)節(jié)。
智能化表現(xiàn)在下列方面：
氣動閥門有自身故障診斷功能，診斷閥門流量調(diào)節(jié)是否精準，信號是否反饋到位;診斷運行狀態(tài)的遠程通信和閥位調(diào)節(jié)等智能功能，使得氣動閥門的管理更加方便，故障診斷變得容易，也降低了對維護人員的技能要求。
使用氣動閥門可以減少生產(chǎn)線的產(chǎn)品類型，全用氣動閥智能化控制。氣動閥門搭載智能閥門定位器不僅可以方便地改變氣動閥的流量特性也可以提高控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。因此，對氣動閥門流量特性的要求可簡化及標準化(例如，僅生產(chǎn)線特性氣動控制閥)。用智能化功能模塊實現(xiàn)與被控對象特性的匹配，使氣動閥產(chǎn)品的類型和品種大大減少，使氣動閥的制造過程得到簡化。為減少氣動閥的品種，國內(nèi)亦有廠家生產(chǎn)全功能氣動閥，這些智能化的方法將不斷提高，并在生產(chǎn)和市場中經(jīng)受考驗和認可。
氣動閥門的數(shù)字通信。數(shù)字通信將在氣動閥中獲得廣泛應(yīng)用，以HART通信協(xié)議為基礎(chǔ)，一些氣動閥的閥門定位器將輸入信號和閥位信號在同一傳輸線實現(xiàn);以現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ)，氣動閥與閥門定位器、PID控制功能模塊結(jié)合，使控制功能在現(xiàn)場級實現(xiàn)，使危險分散，使控制更及時、更迅速。
智能閥門定位器也叫智能閥門控制器。智能閥門定位器具有閥門定位器的所有功能，同時能夠改善氣動閥的動態(tài)和靜態(tài)特性，提高氣動閥的控制精度，因此，智能閥門定位器將在今后一段時間內(nèi)成為重要的氣動閥輔助設(shè)備被廣泛應(yīng)用。

AVENTICS機械閥R417001757

R417001757 DIR.-CONTROL VALVE 3/2-NW4

R417001758 DIR.-CONTROL VALVE 3/2-NW4

R417001760 DIR.-CONTROL VALVE 3/2-NW4

R417001921 DIR.-CONTROL VALVE 3/2-CD7-M14X1,5

R417001969 DIR.-CONTROL VALVE 3/2-CD7-M14X1,5

R417002200 DIR.-CONTROL VALVE 3/2

R417002825 DIR.-CONTROL VALVE 3/2  SCR

機械操作
系列AP
Qn=150-550l/min
安沃馳AVENTICS二位二通閥,系列AP
0820404020
0820404021
0820404022
0820404023
0820404024
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列AP
0820408001
0820408002
0820408003
0820408004
0820408005
R450055451
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列AP
0820402101
0820402102
0820402103
0820402104
0820402105
R450055452
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列AP
0820400001
0820400002
0820400003
0820400004
0820400005
0820400006
0820400008
安沃馳AVENTICS二位四通換向閥,系列AP
0820401001
0820401002
0820401004
0820401005
0820401006
0820401008
系列AP-inch
Qn=150-250l/min
安沃馳AVENTICS系列AP-inch
R450055453
系列ST
Qn=280l/min
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列ST
0820402001
0820402002
0820402003
0820402004
0820402005
0820402016
0820402017
0820402019
R422002211
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列ST
0820402008
0820402009
0820402010
0820402011
R422002212

氣源裝置與輔助元件
氣源系統(tǒng)的組成
氣源系統(tǒng)的輔助裝置
一、氣動系統(tǒng)的基本組成示例 空壓機分類
1.往復(fù)式壓縮機 b.兩級活塞式壓縮機
2.旋轉(zhuǎn)式壓縮機 空氣干燥，冷凍干燥法 進入干燥器的空氣首先進入熱交換器冷卻，經(jīng)初步冷卻的空氣中析出的水份和油份經(jīng)分離器排出。然后，空氣再進入致冷器，這使空氣進一步冷卻到2~5℃，使空氣中含有的氣態(tài)水份、油份等由于溫度的降低而大量進一步地析出，經(jīng)分離器排出。冷卻后的空氣再進入熱交換器加熱輸出 空氣干燥，吸收干燥法 吸收干燥法是一個純化學(xué)過程。在干燥罐中，壓縮空氣中水分與干燥劑發(fā)生反應(yīng)，使干燥劑溶解。液態(tài)干燥劑可從干燥罐底部排出。根據(jù)壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時填滿干燥劑。
壓縮空氣的過濾裝置
標準過濾器
壓縮空氣的調(diào)壓裝置 所有的氣動系統(tǒng)均有一個適合的工作壓力，而在各種氣動系統(tǒng)中，皆可出現(xiàn)或多或少的壓力波動。氣動與液壓傳動不同，一個氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣通?？晒┒嗯_氣動裝置使用。氣源系統(tǒng)輸出的空氣壓力都高于每臺裝置所需的壓力，且壓力波動較大。如果壓力過高，將造成能量的損失并增加損耗；過低的壓力則出力不足，造成不良效率。 例如空壓機的開啟與關(guān)閉所產(chǎn)生的壓力波動對系統(tǒng)的功能會產(chǎn)生不良影響。因此每臺氣動裝置的供氣壓力都需要用減壓閥減壓，并保持穩(wěn)定。 溢流減壓閥 不論進氣壓力是否波動，減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當耗氣量增加時，工作壓力降低，在調(diào)壓彈簧作用下，減壓閥閥口開大 若工作壓力增大，則中間膜片打開，壓縮空氣就經(jīng)閥體上的溢流孔排出。

壓縮空氣的潤滑裝置
1.使壓縮空氣產(chǎn)生油霧主要由油霧器來完成。油霧器是以壓縮空氣為動力，將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。目前，氣動控制系統(tǒng)中的控制閥、氣缸和氣馬達主要是靠帶有油霧的壓縮空氣來實現(xiàn)潤滑的，其優(yōu)點是方便、干凈、潤滑質(zhì)量高。
2.普通型油霧器也稱為全量式油霧器，把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約為20um。普通型油霧器又分為固定節(jié)流式和自動節(jié)流式兩種，前者輸出的油霧濃度隨空氣的流量變化而變化，后者輸出的油霧濃度基本保持恒定。不隨空氣流量的變化而變化。 壓縮空氣的潤滑裝置 通常壓縮空氣是干燥和無油的。對于某個氣動系統(tǒng)來說，有些地方需要潤滑的壓縮空氣，有些地方則不需要，因此，應(yīng)對壓縮空氣的潤滑進行限制。 當壓縮空氣通過油霧器時，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。

目前工業(yè)中應(yīng)用廣泛的空壓機主要分為往復(fù)式、離心式和螺桿式。往復(fù)式在一些老企業(yè)仍大量使用;離心式在紡織企業(yè)應(yīng)用廣泛，運行穩(wěn)定，效率高，但系統(tǒng)壓力突變時容易發(fā)生喘振。采用的主要節(jié)能措施有：
1、保證進口空氣潔凈度，尤其是紡織企業(yè)做好一級粗濾，以濾掉空氣中大量的短纖維。
2、降低空壓機進氣溫度，提高效率。
3、潤滑油油壓對離心機轉(zhuǎn)子振動影響大，選用含消泡劑和氧化穩(wěn)定劑的潤滑油。
4、重視冷卻水水質(zhì)，合理冷卻水排污量，有計劃地補水。
5、空壓機、干燥器、儲氣罐及管網(wǎng)的冷凝水排放點要定期排放。
6、為防止空氣需求變化快等引起喘振，注意調(diào)整機組設(shè)定的比例帶和積分時間，盡量避免用氣突減。
7、選用節(jié)能*的三級離心機，盡量使用高壓電機，減少線損，使空壓站溫升低。

閥門和閥門系統(tǒng)：單閥、機械閥、氣動閥、電子閥、電磁閥、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、二位五通換向閥、三位五通換向閥、閥島、現(xiàn)場總線、電氣連接技術(shù)（圓形插頭、閥連接器、多極插頭、帶電纜接線盒、橋式連接器）、標準閥和閥系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)閥、手動式壓力調(diào)節(jié)閥、旋接壓力調(diào)節(jié)閥、精密調(diào)壓閥、精密過濾器壓力調(diào)節(jié)閥、溢流閥、安全閥、流量控制閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、球閥和截止閥、邏輯閥、單向閥和止回閥、快遞排氣閥

安沃馳AVENTICS氣動閥，機械閥，二位三通換向閥，旋鈕操作機械閥：

安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列ST
0820402014
0820402015
0820402018
0820402023
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列ST
0820403001
0820403002
0820403003
0820403004
0820403005
0820403016
0820403017
0820403019
R422002213
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列ST
0820403008
0820403009
0820403010
0820403011
R422002214
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列ST
0820403014
0820403015
0820403018
0820403023
AVENTICS安沃馳AP/ST系列配電盤閥門的操控單元
R412012734
R412012735
R412012736
R412012737
R412012738
R412012739
R412012740
R412012741
R412012742
R412012743
R412012744
R412012745
R412012748
R412012746
R412015479
R412012749
R412012750
R412012751
R412012752
R412012753
R412012989
R412015512
R422002219
CD04系列
Qn=900l/min
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列CD04
5634000100
5634010100
R412008117
5634030100
5634040100
5634050100
5634060100
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列CD04
5634200100
5634210100
5634230100
5634240100
5634250100
5634260100
CD04系列-inch
Qn=900l/min
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列CD04-inch
R412013026
R412013021
R412013022
R412013025
R412013023
R412013024
R412013027
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列CD04-inch
R412013032
R412013028
R412013031
R412013029
R412013030
R412013033
系列CD07
Qn=1200-1400l/min
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列CD07
5634400100
5634409010
5634410100
5634411100
5634430100
5634440100
5634450100
5634460100
5634461100
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列CD07
5634400000
5634410000
5634460000
5634461000
5634469110
5634469310

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動邏輯元件呢？通過改變氣流方向和通斷實現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來分，氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。
1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現(xiàn)程序動作；
2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進行連續(xù)控制。
方向控制閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動式機械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動閥，機械閥；
換向閥按通口位置數(shù)分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥

1. 按閥內(nèi)氣流的流通方向分
按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個方向流動的控制閥稱為單向型控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動方向的控制閥稱為換向型控制閥，如電磁換向閥和氣控換向閥等。
為了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。
通?？煞譃闅鈮?、電磁、手動和機械四種操作方式。

2. 按控制方式分
手動控制：、一般手動控制、按鈕式、手柄式帶定位，腳踏式。
機械控制：控制軸、滑輪式、杠桿式、單向滑輪式、彈簧復(fù)位式。
氣動控制：直動式、先導(dǎo)式。
電磁控制：單電控、雙電控、先導(dǎo)式雙電控，帶手動。
（1）電磁控制：利用電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥，簡稱電磁閥。這種閥易于實現(xiàn)電氣聯(lián)合控制，能實現(xiàn)遠距離操作，故得到應(yīng)用。
1、電磁操作
用電磁力來獲得軸向力，使閥心迅速移動的換向控制方式稱為電磁操作。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動式和先導(dǎo)式兩種。
1)直動式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥心來實現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。
根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控。
2)先導(dǎo)式電磁控制是指由先導(dǎo)式電磁閥(一般為直動式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來操縱主閥閥芯實 閥換向的 種電磁控制方式。它實際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復(fù)合控制，通常稱為先導(dǎo)式電磁氣控。
2、氣壓操作
用氣壓力來獲得軸向力使閥心迅速移動換向的操作方式叫做氣壓操作。
它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時間控制。
按控制方式分
氣壓控制：利用氣體壓力來使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥，稱為氣壓控制換向閥，簡稱氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中，工作安全可靠，按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時控制等。
加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的，當壓力上升到某值時，閥被切換。這種控制方式是氣動系統(tǒng)中常用的控制方式，有單氣控和雙氣控之分。
卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的，當壓力降至某一值時閥便被切換。
差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等，在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。
延時控制是利用氣流經(jīng)過小孔或縫隙節(jié)流后向氣室內(nèi)充氣．當氣室里的壓力升至一定值后使閥切換，從而達到信號延時輸出的目的。
1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時，使閥心迅速移動換向的控制，閥心沿著加壓方向移動。
2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時，閥心迅速換向的控制，常用作三位閥的控制。
3)差壓控制是指閥心采用氣壓復(fù)位或彈簧復(fù)位的情況下，利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值，使閥心迅速移動換向的控制。
這種控制方式只需一個控制信號，故得到廣泛的應(yīng)用，可應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)的主閥。氣壓復(fù)位省去了彈簧，提高了可靠性。差壓控制的特點是所控制的主閥不具有記憶功能，且控制信號和復(fù)位信號均須為長信號。
4)時間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構(gòu)成的阻容環(huán)節(jié)充氣，經(jīng)過一定時間后，當氣容內(nèi)壓力升至一定值時，閥心在差壓力作用下迅速移動換向的控制。
時間控制的信號輸出有脈沖信號和延時信號兩種。
手動控制
用手動來獲得軸向力使閥迅速移動換向的控制方式稱作手動操作。手動控制可分為手動控制和腳踏控制等。按手動作用于主閥的方式可分為直動式、先導(dǎo)式。
依靠手動使閥切換的換向閥，稱為手動控制換向閥，簡稱手控閥。它可分為手動閥和腳踏閥兩大類。
手控閥與其它控制方式相比，具有可按人的意志進行操作、使用頻率較低、動作較慢、操作力不大，通徑較小、操作靈活的特點。手控閥在手動氣動系統(tǒng)中，一般用來直接操縱氣動執(zhí)行機構(gòu)。在半自動和全自動系統(tǒng)中，多作為信號閥使用。
機械控制
機械控制用機械力來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控制方式稱作機械操作。按機械力作用于主閥的形式可分為直動式和先導(dǎo)式兩種。
用凸輪、撞塊或其它機械外力使閥切換的閥稱為機械控制換向閥，簡稱機控閥。這種閥常用作信號閥使用。這種閥可用于濕度大、粉塵多、油分多，不宜使用電氣行程開關(guān)的場合，但不宜用于復(fù)雜的控制裝置中。