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力士樂RFID識別系統(tǒng)天線3842410063

更新時間:2025-12-02

簡要描述:

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RFID系統(tǒng)ID 200是針對生產(chǎn)環(huán)境中的工業(yè)用途而開發(fā)的模塊化識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)由移動數(shù)據(jù)載體、天線和通信模塊組成。系統(tǒng)組件采用堅固、緊湊型設(shè)計,系統(tǒng)對故障極不敏感,確保數(shù)據(jù)傳輸安全。ID 200適用于采用集中式和分散式數(shù)據(jù)存儲的應(yīng)用。
移動數(shù)據(jù)載體特別小巧,采用經(jīng)濟(jì)的EEPROM存儲器,適用于數(shù)據(jù)量較低的應(yīng)用。配有FRAM存儲器的型號還可以在本地存儲更多數(shù)據(jù),并且可以隨意頻繁讀取和重寫。尤其適用于傳輸時間較短的應(yīng)用。天線采用不同的設(shè)計型式和傳輸頻率。因此,可以針對任何具體的應(yīng)用和安裝位置選擇適當(dāng)?shù)男褪?。通信模塊的作用是在天線與上層控制系統(tǒng)之間建立連接。多可同時控制兩個天線,包括不同頻率的天線。可提供PROFIBUS-DP或以太網(wǎng),作為控制系統(tǒng)接口的可選項。

識別和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)ID 40
識別系統(tǒng)ID 40在工件托盤上提供可靠而且快速的工件數(shù)據(jù)。對于每個到達(dá)零件,必須在每個加工站提供相關(guān)信息,
例如
-工件類型
-生產(chǎn)狀態(tài)
-下一加工步驟
-設(shè)置參數(shù)
這一點對于在同一設(shè)備上制造多種型號的產(chǎn)品尤為重要。
所有數(shù)據(jù)均由靜態(tài)讀寫頭(SLK)存儲在移動數(shù)據(jù)載體(MDT)上,移動數(shù)據(jù)載體直接位于工件托盤(WT)上,并通過其完成整個安裝過程。分散式數(shù)據(jù)存儲確保訪問時間短、系統(tǒng)可用性高。
集成的刪除功能只能在SLK上觸發(fā),可以清空數(shù)據(jù)存儲器,而不會進(jìn)一步停留在SLK中。
讀寫頭(SLK)為現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供了直接的現(xiàn)場總線連接。
PROFIBUS DP通過M12插入式接頭實現(xiàn)連接。
ID 40可以進(jìn)行動態(tài)數(shù)據(jù)傳輸:如果以距離“a”、運(yùn)輸速度30 m/分鐘傳輸時,傳輸容量為64 字節(jié)。

識別系統(tǒng)ID 15能夠可靠并且快速地識別工件。數(shù)據(jù)載體可以安裝在工件托盤之上或之下,也可以*集成到力士樂工件托盤之中。系統(tǒng)的主要特性是抗干擾性高、可用性高,訪問時間短。
讀寫頭(SLK)通過M12插入式接頭,向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器級提供通過AS-i的直接連接。
ID 15可以進(jìn)行動態(tài)數(shù)據(jù)傳輸:距離為“a”、運(yùn)輸速度為20 m/分鐘時。
帶有USB連接的獨立天線,與ID 15診斷軟件配合使用,可以快速輕松地初始化數(shù)據(jù)載體。

識別和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)ID 10
在識別和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)ID10中,通過數(shù)據(jù)存儲器ID 10/D中的編碼引腳,以機(jī)械方式進(jìn)行編碼。在安裝運(yùn)行期間,數(shù)據(jù)存儲器ID 10/D在工件托盤上移動??梢詫γ總€數(shù)據(jù)存儲器的2比特信息進(jìn)行編碼。對于較大的數(shù)據(jù)量,可以串列連接數(shù)據(jù)存儲器。
通過寫入頭ID 10/S設(shè)置編碼引腳;編碼引腳用的位置由接近開關(guān)通過寫入頭ID 10/L進(jìn)行查詢。讀取的信息被傳遞到上層控制上,或者與寫入頭中的設(shè)定值進(jìn)行比較。

力士樂組裝技術(shù)幫助您定制可應(yīng)對未來考驗的生產(chǎn)方式
對工作環(huán)境進(jìn)行個性化定制來滿足各自的生產(chǎn)要求,此時工作環(huán)境將更加高效。從鋁型材制成的周轉(zhuǎn)架和框架、隔斷、人體工程學(xué)組裝工作臺到全自動生產(chǎn)線與輸送系統(tǒng):憑借幾十年的實踐經(jīng)驗,博世力士樂*的多功能組裝技術(shù)正在進(jìn)一步發(fā)展。采用模塊化、精細(xì)協(xié)調(diào)的組件,博世力士樂幫助您定制可應(yīng)對未來考驗的生產(chǎn)解決方案。

力士樂輸送系統(tǒng),用于各類生產(chǎn)的適當(dāng)解決方案
該方案包括雙皮帶和堆積滾子輸送機(jī)系統(tǒng),可運(yùn)輸?shù)闹亓繌膸卓说?00千克不等。其中集成了識別系統(tǒng),用于控制系統(tǒng)中的工件并記錄質(zhì)量保證數(shù)據(jù)。
僅通過六個高度集成的不同基本模塊,專為中小型產(chǎn)品設(shè)計的靈活組裝和輸送系統(tǒng)MTS2即可滿足高效輸送系統(tǒng)的所有要求。無需中斷生產(chǎn),你可以在幾分鐘內(nèi)完成對該系統(tǒng)的改造。
在工廠自動化領(lǐng)域,對于能夠在水平和垂直方向運(yùn)輸、儲存和定位工件的輸送機(jī)系統(tǒng),需求不斷增加。VarioFlow是力士樂推出的新型鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng),具有許多令人信服的優(yōu)點:其成本低于其他鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng),而各方面性能更加出色。
無論你是在尋找一個簡單的輸送機(jī)電路還是復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng),力士樂的材料和信息流技術(shù)被廣泛用于世界各地的生產(chǎn)、組裝和測試任務(wù)中。


產(chǎn)品說明
力士樂 VarioFlow plus 鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)是一個模塊化系統(tǒng),由適合所有系統(tǒng)寬度的通用部件構(gòu)成。顯著減少了用戶必須留存的零件數(shù)。
穩(wěn)定的鏈條能夠確保鏈條拉力達(dá)到 1250 N 。鏈條表面幾乎封閉,能夠安全可靠地輸送哪怕極小的零件。個性化的輸送段導(dǎo)向方案包括以下尺寸:65、90、120、160、240 和 320,分為兩種材料規(guī)格:基本款式的鋁材和滿足更高衛(wèi)生要求的不銹鋼,例如食品業(yè)。為此,力士樂部件使用符合 FDA 要求的材料。
此外,對于汽車和電子行業(yè)的工件,力士樂還提供另一種適合的工件托盤系統(tǒng)。
技術(shù)數(shù)據(jù)
采用智能化解決方案,規(guī)劃靈活、調(diào)試速度快
智能的傳動解決方案顯著提高了規(guī)劃靈活性,于是可在現(xiàn)場選擇電機(jī)的安裝位置。智能連接技術(shù)節(jié)約了裝配時間,方便進(jìn)行改造和系統(tǒng)擴(kuò)展。
 
低運(yùn)行噪音和易維護(hù)性帶來工作條件
易于維護(hù)的 VarioFlow plus 輸送系統(tǒng)能為工作場地打造的條件。由于滑動性能和低摩擦材料得到改進(jìn),工作環(huán)境相當(dāng)安靜。水平彎道接縫極少,滾動摩擦力小,從而減少了磨損、縮短了停機(jī)時間。
 
直接輸送或用工件托盤輸送
產(chǎn)品的重心位置、固有穩(wěn)定性和輪廓決定是將產(chǎn)品直接放在鏈條輸送系統(tǒng)上輸送,還是需要使用工件托盤。
下列情況下使用工件托盤:
-幾何形狀使產(chǎn)品不具有靜態(tài)穩(wěn)定性
-輸送過程可能造成產(chǎn)品的位置發(fā)生變化
-流程需要
-產(chǎn)品表面極為敏感
-需要堆積,但產(chǎn)品的幾何形狀不允許堆積
-需要零部件的精準(zhǔn)定位
-使用標(biāo)簽識別系統(tǒng)控制過程

輥道寬度
鏈條輸送系統(tǒng)的寬度選擇取決于產(chǎn)品性質(zhì)及尺寸。被輸送物品的大寬度取決于其形狀和重心位置。
如果是直接輸送產(chǎn)品,系統(tǒng)寬度與產(chǎn)品寬度之間的差異可能很大。直接輸送時,重要的是產(chǎn)品重心應(yīng)盡量靠近鏈條中心并具有較高的固有穩(wěn)定性。

負(fù)載和鏈條拉力
通過集成至 MTpro 清潔軟件的 BKBsoft 鏈條計算程序,可以快速有效地計算大鏈條拉力和所需的驅(qū)動扭矩。
如果超過批準(zhǔn)的鏈條拉力或齒輪馬達(dá)傳動力矩,應(yīng)檢查輸送段的布局,確定是否可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。其方法是將輸送段分段、降低速度、縮短堆積輸送段,以及使用彎輪或滾子彎道而不是滑動彎道。

環(huán)境條件
磨損環(huán)境條件:
安裝鏈條輸送機(jī)時,請確保滑動導(dǎo)軌和輸送段型材的清潔。金屬屑和建筑粉塵磨損性*,會引起嚴(yán)重磨損!
在操作中,應(yīng)強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)及周邊環(huán)境的整體清潔度。以延長滑動導(dǎo)軌和鏈條的使用壽命。粉塵或臟污顆粒,以及碎屑、鹽、糖等,也具有*的磨損性。
在惡劣環(huán)境中使用鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)時,必須針對每個應(yīng)用進(jìn)行檢查。

力士樂RFID識別系統(tǒng)天線3842410063

REXROTH力士樂RFID系統(tǒng)

㈠、REXROTH力士樂RFID系統(tǒng)ID 200

1、力士樂REXROTH通信模塊ID 200/C-...

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2、力士樂REXROTH天線ID 200/A -...

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3、力士樂REXROTH移動數(shù)據(jù)載體MDT...H(13.56 MHz)

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4、力士樂REXROTH移動數(shù)據(jù)載體MDT…L(125 MHz)

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3842535919

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5、力士樂REXROTH裝配套件ID 200

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6、力士樂REXROTH裝配選配件ID 200

7、力士樂REXROTH天線和電源電纜

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8、力士樂REXROTH連接和診斷電纜

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9、力士樂REXROTH診斷裝置DPS/H

手動控制單元DPS/H 3842410066

電池DPS/H-ACC 3842410164

USB電纜DPS/H-USB 3842410165

充電站DPS/H-CRG 3842410166

10、力士樂REXROTH診斷裝置DPS/L

診斷包DPS/L 3842406959

㈡、力士樂REXROTH識別和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)ID 40

1、力士樂REXROTH移動數(shù)據(jù)載體ID 40/MDT…

3842406150

3842406170

2、力士樂REXROTH讀寫頭ID 40/SLK

3842406130

3、力士樂REXROTH安裝套件ID 40

3842535740

3842532630

3842538784

4、力士樂REXROTH現(xiàn)場總線連接電纜

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3842410031

3842410032

3842410033

3842410034

現(xiàn)場總線終端電阻 3842406156

力士樂輸送系統(tǒng),用于各類生產(chǎn)的適當(dāng)解決方案
多年經(jīng)驗、耐用產(chǎn)品和創(chuàng)新技術(shù)是力士樂輸送系統(tǒng)的主要特點。
該方案包括雙皮帶和堆積滾子輸送機(jī)系統(tǒng),可運(yùn)輸?shù)闹亓繌膸卓说?00千克不等。其中集成了識別系統(tǒng),用于控制系統(tǒng)中的工件并記錄質(zhì)量保證數(shù)據(jù)。
僅通過六個高度集成的不同基本模塊,專為中小型產(chǎn)品設(shè)計的靈活組裝和輸送系統(tǒng)MTS2即可滿足高效輸送系統(tǒng)的所有要求。無需中斷生產(chǎn),你可以在幾分鐘內(nèi)完成對該系統(tǒng)的改造。
在工廠自動化領(lǐng)域,對于能夠在水平和垂直方向運(yùn)輸、儲存和定位工件的輸送機(jī)系統(tǒng),需求不斷增加。VarioFlow是力士樂推出的新型鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng),具有許多令人信服的優(yōu)點:其成本低于其他鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng),而各方面性能更加出色。
無論你是在尋找一個簡單的輸送機(jī)電路還是復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng),力士樂的材料和信息流技術(shù)被廣泛用于世界各地的生產(chǎn)、組裝和測試任務(wù)中

VarioFlow鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng),的性能
力士樂的新型鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng)VarioFlow已成為引人注目的新選擇:它比其他鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng)更經(jīng)濟(jì),并提供更好的性能。
極限承載能力
非常穩(wěn)定的鏈條使得VarioFlow實現(xiàn)了高達(dá)1250N的鏈條拉力。通過幾乎封閉的鏈條表面,即使很小的部件也能進(jìn)行簡單的傳輸。輸送機(jī)模塊的廣泛范圍為多樣化的輸送任務(wù)提供了解決方案
迅速適應(yīng)任何任務(wù)
VarioFlow出色的性能使它能輕松適應(yīng)任何任務(wù)。VarioFlow甚至能夠掌控其他輸送系統(tǒng)無法勝任的困難的局面。通常只需要更換幾個部件,比如鏈條或滑軌,便能非常容易地適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜的應(yīng)用。無論是垂直還是水平輸送,標(biāo)準(zhǔn)化曲線和弧線的廣泛選擇開辟了新的規(guī)劃和實施的可能性。
力士樂已經(jīng)擴(kuò)大了具備新的側(cè)導(dǎo)承方案的VarioFlow和VarioFlow S鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng)的*產(chǎn)品范圍。包含支架、夾頭、型材導(dǎo)軌和型材覆蓋導(dǎo)軌,用于大量標(biāo)準(zhǔn)和定制應(yīng)用中各種不同零件的導(dǎo)向。
無論是金屬工件、電子元件、化妝品,還是食品或包裝行業(yè) - VarioFlow是適合所有情況的輸送機(jī)系統(tǒng)!

VarioFlow S-用于食品和包裝行業(yè)的鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng)
食品行業(yè)有嚴(yán)格的衛(wèi)生要求,這使得VarioFlow S鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng)成為這個領(lǐng)域的*,因為它不僅提供鋁材版本,也提供不銹鋼版本。
力士樂VarioFlow S鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng)組裝快速,易清潔,幾乎免維護(hù)。產(chǎn)品在扁平鏈、靜摩擦鏈、楔形鏈或夾緊鏈的幾乎封閉的表面上可靠運(yùn)輸,而開放的型材確??梢赃M(jìn)行簡單清洗。擴(kuò)展部分的布局有數(shù)量有限的驅(qū)動器,創(chuàng)新和獲得的曲線技術(shù)有助于確保系統(tǒng)的成本效益。
鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng)可以勝任非常困難的應(yīng)用,比如驅(qū)動輥橋梁的線性過渡。這保證了驅(qū)動器和回送裝置間過渡區(qū)域小零件以及空系統(tǒng)行程的安全運(yùn)輸。預(yù)組裝部件根據(jù)用CAD軟件定制的規(guī)劃,保證了平穩(wěn)的構(gòu)造,確保用戶在短時間內(nèi)對VarioFlow S鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。
鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng)的側(cè)導(dǎo)承方案
力士樂已經(jīng)擴(kuò)大了具備新的側(cè)導(dǎo)承方案的VarioFlow和VarioFlow S鏈板式輸送機(jī)系統(tǒng)的*產(chǎn)品范圍。包含支架、夾頭、型材導(dǎo)軌和型材覆蓋導(dǎo)軌,用于大量標(biāo)準(zhǔn)和定制應(yīng)用中各種不同零件的導(dǎo)向。

TS 1 輸送系統(tǒng)
TS 1 是博世力士樂系列輸送系統(tǒng)中的小型系統(tǒng)。工件的尺寸和承載能力為小型產(chǎn)品組裝而專門設(shè)計。使用經(jīng)試驗和測試的成熟雙皮帶、輸送段、橫向提升裝置和彎曲段,可保證生產(chǎn)可靠性。TS 1 輸送系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)化部件組成,您可以在系統(tǒng)里自由組合這些部件。這樣一來,通過組合可以設(shè)置許多種版本,從而提供符合您特定需求的定制系統(tǒng)。
模塊化設(shè)計可發(fā)揮您生產(chǎn)工藝的成本效益潛力。耐用的設(shè)計確保系統(tǒng)可重復(fù)用于您的未來產(chǎn)品。
采用 TS 1 系統(tǒng),您可以在三種尺寸中做出選擇:工件測量尺寸為:80 x 80,120 x 120 和 160 x 160。工件托盤的大容許總重量為 3 kg.這意味著除其它應(yīng)用外,TS 1 還可用于電子和機(jī)電產(chǎn)品以及汽車零部件的手動和自動裝配。
借助其的尺寸和承載能力,TS 1 還可以用于規(guī)模更大、級別更高的裝配系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)或自動裝配機(jī)進(jìn)料器的預(yù)裝配或部分裝配。

力士樂REXROTH裝配元件,輸送系統(tǒng),識別系統(tǒng),天線:

力士樂REXROTH驅(qū)動系統(tǒng)

配置和診斷軟件包 3842406119

RS232診斷電纜 3842406117

功能模塊Siemens S7控制 3842406190

㈢、力士樂REXROTH識別系統(tǒng)ID 15

1、力士樂REXROTH讀寫頭ID 15/SLK

3842406960

2、力士樂REXROTH讀寫頭緊固套件,ID 15/SLK

3842535920

3842535917

3842535918

3、REXROTH力士樂ID 15/SLK防護(hù)蓋板

3842537885

4、力士樂REXROTH移動數(shù)據(jù)載體MDT…L(125 MHz)

3842535916

3842535919

3842535443

3842535911

3842535442

5、力士樂REXROTH裝配選配件ID 15

6、REXROTH力士樂AS-i配件

AS-i分支終端 3842406176

連接電纜M12插頭,直式,M12插座,直式 3842406193

連接電纜M12插頭,直線,M12插座,角式 3842406194

連接電纜M12插頭,直式,M12插座,直式 3842406166

連接電纜M12插頭,直線,M12插座,角式 3842406171

7、力士樂REXROTH診斷裝置DPS/L

3842406959

8、力士樂REXROTH尋址設(shè)備DPS/AS-i

3842406173

㈣、力士樂REXROTH識別和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)ID 10

1、力士樂REXROTH數(shù)據(jù)存儲器ID 10/D

3842508038

2、力士樂REXROTH寫入頭ID 10/S

3842168610

3、力士樂REXROTH寫入頭ID 10/L

3842174350

3842174360

4、REXROTH力士樂ID 10/S和ID 10/L的緊固套件

3842525241

3842525242

3842525261

3842525262

線體輸送可根據(jù)工藝要求選用:普通連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行、變速運(yùn)行等多種控制方式;線體因地制宜選用:直線、彎道、斜坡等線體形式 輸送設(shè)備包括:皮帶輸送機(jī)也叫帶式輸送機(jī)或膠帶輸送機(jī)等,是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所*的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。皮帶機(jī)按其輸送能力可分為重型皮帶機(jī)如礦用皮帶輸送機(jī),輕型皮帶機(jī)如用在電子塑料,食品輕工,化工醫(yī)藥等行業(yè)。

皮帶輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng),輸送距離遠(yuǎn),結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù),能方便地實行程序化控制和自動化操作。運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品,其運(yùn)行高速、平穩(wěn),噪音低,并可以上下坡傳送。

帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上,從初的供料點到終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送,也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外,還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合,形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。

膠帶輸送機(jī)又稱皮帶輸送機(jī),輸送帶根據(jù)摩擦傳動原理而運(yùn)動,適用于輸送易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料,如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機(jī)可在環(huán)境溫度-20℃至+40℃范圍內(nèi)使用,被送物料溫度小于60℃。其機(jī)長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定,傳動可用電滾筒,也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。

帶式輸送機(jī)主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉(zhuǎn)動的滾筒稱為驅(qū)動滾筒(傳動滾筒);另一個僅在于改變輸送帶運(yùn)動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅(qū)動滾筒由電動機(jī)通過減速器驅(qū)動,輸送帶依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅(qū)動滾筒一般都裝在卸料端,以增大牽引力,有利于拖動。物料由喂料端喂入,落在轉(zhuǎn)動的輸送帶上,依靠輸送帶摩擦帶動運(yùn)送到卸料端卸出。

帶式輸送機(jī)是煤礦理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比,具有輸送距離長、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點,而且運(yùn)行可靠,易于實現(xiàn)自動化和集中化控制,尤其對高產(chǎn)高效礦井,帶式輸送機(jī)已成為煤炭開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。
帶式輸送機(jī)主要特點是機(jī)身可以很方便的伸縮,設(shè)有儲帶倉,機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長或縮短,結(jié)構(gòu)緊湊,可不設(shè)基礎(chǔ),直接在巷道底板上鋪設(shè),機(jī)架輕巧,拆裝十分方便。當(dāng)輸送能力和運(yùn)距較大時,可配中間驅(qū)動裝置來滿足要求。根據(jù)輸送工藝的要求,可以單輸送,也可多機(jī)組合成水平或傾斜的運(yùn)輸系統(tǒng)來輸送物料。
帶式輸送機(jī)廣泛地應(yīng)用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門,是因為它具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、成本低、通用性強(qiáng)等優(yōu)點。
帶式輸送機(jī)還應(yīng)用于建材、電力、輕工、糧食、港口、船舶等部門。

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