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AIRTEC氣動閥DR-18

更新時間:2025-12-02

簡要描述:

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氣動技術(shù),全稱氣壓傳動與控制技術(shù),是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進行能量傳遞和信息傳遞的工程技術(shù)。氣動技術(shù)是生產(chǎn)過程自動化和機械化的有效手段之一,具有高速高效、清潔安全、低成本、易維護等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于輕工機械領(lǐng)域中,在食品包裝及生產(chǎn)過程中也正在發(fā)揮越來越重要的作用。

氣動技術(shù)應(yīng)用的典型的代表是工業(yè)機器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開等細微的動作。除了工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用之外,在游樂場的過山車上的剎車裝置,機械制作的動物表演以及人形報時鐘的內(nèi)部,均采用了氣動技術(shù),實現(xiàn)細小的動作。

液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠;另一方面要用電能來驅(qū)動物體,總需要用一些齒輪,同時不能忽視漏電所帶來的危險。而與此相比,使用氣動技術(shù)即安全又對周圍環(huán)境無污染,即使在很小的空間里,也可以實現(xiàn)細小的動作。如果尺寸相同,其功率能超過電氣。與此特性所帶來的需求*相一致的就是半導體產(chǎn)業(yè)。在生產(chǎn)線上,實現(xiàn)前進、停止、轉(zhuǎn)動等細小簡單的動作,在自動化設(shè)備中*。在其它方面,如制造硅晶片生產(chǎn)線上*的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機器。

另外,雖然氣動技術(shù)在各工業(yè)部門已經(jīng)獲得了應(yīng)用,但是,在許多應(yīng)用之間還是存在著相當大差異的。就應(yīng)用氣動技術(shù)來說,基本條件就是要有一臺空氣壓縮機,對已有用于其它用途的空氣壓縮機的地方,應(yīng)用氣動技術(shù)就更方便些。特別是在--些非生產(chǎn)部門,如畜牧業(yè)、種植業(yè)或服裝業(yè),情況更是如此。在機器設(shè)備制造領(lǐng)域中,大多數(shù)場合都有空氣壓縮機,且氣動技術(shù)已有應(yīng)用,每個應(yīng)用項目在本質(zhì)上也有許多相似之處,因此,我們可以對機器設(shè)備制造中的氣動技術(shù)應(yīng)用情況進行歸納終結(jié),并列成表格形式。

氣動技術(shù)適用、氣墊床、省力產(chǎn)業(yè)、機器人、真空搬運、空氣門、氣控噴涂、空氣幕簾、空調(diào)計量設(shè)備、氣動量儀、液面檢測裝置紡織、氣動精紡化學工業(yè)、過程控制、液化氣體控制、可動元件、純流體元件海洋開發(fā)、水中空氣呼吸器、海底送氣系統(tǒng)、潛水車輛、氣動門、氣動離合器、氣動剎車 空氣輪胎礦山業(yè)、風鎬(鑿巖機)造船、氣墊船氣動工具、氣動研磨機、空氣錘、空氣傳送帶工業(yè)機械、機床的自動控制、食品機械自控制、包裝機械的自動控制、沖壓機械的自動控制。

氣動控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)頗為相近,氣動平口鉗系統(tǒng)是通過氣缸驅(qū)動的,氣缸活塞桿伸出則平口鉗夾緊;氣缸活塞桿縮回則平口鉗松開。 
氣缸只是氣動系統(tǒng)的一個組成部分,就像液壓系統(tǒng)中的液壓缸一樣,除此之外,氣動系統(tǒng)還包括哪些組成部分呢?它與液壓系統(tǒng)又有哪些不同?數(shù)控銑床為什么要選擇氣動系統(tǒng)而非液壓系統(tǒng)作為夾緊裝置的控制系統(tǒng)呢? 

一、氣動系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置:氣泵、氣站、三聯(lián)件等;主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣,并對壓縮空氣進行處理,終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件:氣缸、擺動缸、氣動馬達等;利用壓縮空氣實現(xiàn)不同的動作,來驅(qū)動不同 的機械裝置,可以實現(xiàn)往復(fù)直線運動、旋轉(zhuǎn)運動及擺動等
控制元件:換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速;氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成,其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運動方向,信號處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運動速度、時間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件:氣管、過濾器、油霧器、靜音器等;連接元件之間所需的一些元器件,以及對系 統(tǒng)進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣:空氣;向系統(tǒng)提供動力的工作介質(zhì)。

二、氣動系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點;信號執(zhí)行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執(zhí)行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三、氣源裝置及氣源調(diào)節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成:空氣壓縮機→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統(tǒng)
2、氣源調(diào)節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。 
氣源調(diào)節(jié)裝置的組成:
氣源→過濾器→調(diào)壓閥(減壓閥)→壓力表→油霧器(噴霧潤滑器)→換向閥

四、氣動技術(shù)的特點
1.氣動技術(shù)的優(yōu)點
(1)工作介質(zhì)是壓縮空氣,空氣到處都有,用量不受限制, 排氣處理簡單,不污染環(huán)境。
(2)壓縮空氣為快速流動的工作介質(zhì),故可獲得較高的工 作速度。
(3)純氣動控制具有防火、、耐潮等優(yōu)點。
(4)氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。
(5)輸出力及工作速度調(diào)節(jié)方便,大小可無限變化。
(6)因為空氣的可壓縮性,黏度很小(約為液壓油的萬分之一),且流動阻力小,在管道中流動的壓力損失較小,所以氣動 系統(tǒng)可儲存能量,實現(xiàn)集中供氣和遠距離輸送。
 2.氣動技術(shù)的缺點
(1)空氣具有可壓縮性,不易實現(xiàn)準確定位和速度控
(2)氣缸輸出的力能滿足許多應(yīng)用場合,但其輸出力較小,限制在20~30kN之間。
(3)氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢 ,所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中, 且實現(xiàn)生產(chǎn)過程的遙控也比較困難,但對一般的機械設(shè)備 來說,氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求。
(4)排氣噪聲較大,現(xiàn)在這個問題已因吸聲材料和靜音的發(fā)展獲得了解決。

先導式電磁閥,通電時,依靠電磁力提起閥桿,導閥口打開,此時電磁閥上腔通過先導孔卸壓,在主閥芯周圍形成上低下高的壓差,在壓力差的作用下,流體壓力推動主閥芯向上移動將主閥口打開;斷電時,在彈簧力和主閥芯重力的作用下,閥桿復(fù)位,先導孔關(guān)閉,主閥芯向下移動,主閥口關(guān)閉;電磁閥上腔壓力升高,流體壓力向主閥芯加壓,密封更好。

氣動控制閥是指在氣動系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動方向,并保證氣動執(zhí)行元件或機構(gòu)正常工作的各類氣動元件??刂坪驼{(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
一、氣動閥門系統(tǒng)各部分功能和用途:
1、氣動執(zhí)行器:分為雙動型和單動型。雙動氣動執(zhí)行器:對閥門開啟和關(guān)閉的兩位式控制。單動氣動執(zhí)行器(彈簧復(fù)位型):在氣路切斷或故障,閥門自動開啟或關(guān)閉。
2、閥門:閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件。
3、電磁閥:分為單電控電磁閥和雙電控電磁閥。單電控電磁閥:供電時閥門打開或關(guān)閉,斷電時閥門關(guān)閉或打開?。雙電控電磁閥:一個線圈得電時閥門打開,另一個線圈得電時閥門關(guān)閉。
4、限位開關(guān):遠距離傳送閥門的開關(guān)位置的信號。有機械式、接近式、感應(yīng)式。
5、氣電定位器:根據(jù)電流信號?(標準4-20mA)的大小對閥門的介質(zhì)流量調(diào)節(jié)控制。
6、氣源處理三聯(lián)件:包括空氣減壓閥、過濾器、油霧器,對氣源穩(wěn)壓、清潔、運動部件潤滑作用。
7、手動操作機構(gòu):在自動控制不正常情況下手動操作。
8、靜音器:安裝在電磁閥的排氣口,降低噪聲。
9、快插接頭:一端連接于電磁閥或執(zhí)行器,另一端將氣管直接插入即可使用。
10、空壓機:是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置。
11、氣管:有軟管、紫銅管、不銹鋼。常用規(guī)格有6mm、8mm。

AIRTEC氣動閥DR-18

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AIRTEC氣動閥
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AIRTEC氣動閥
DR-10
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DR-18
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SE-14
SE-18
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隨著工業(yè)自動化進程,氣動閥門的智能化已經(jīng)慢慢普及到各個行業(yè)管道控制中,智能化主要是體現(xiàn)在氣動閥門搭載智能閥門定位器通過電腦程序控制閥門開關(guān)和流量調(diào)節(jié)。
智能化表現(xiàn)在下列方面:
氣動閥門有自身故障診斷功能,診斷閥門流量調(diào)節(jié)是否,信號是否反饋到位;診斷運行狀態(tài)的遠程通信和閥位調(diào)節(jié)等智能功能,使得氣動閥門的管理更加方便,故障診斷變得容易,也降低了對維護人員的技能要求。
使用氣動閥門可以減少生產(chǎn)線的產(chǎn)品類型,全用氣動閥智能化控制。氣動閥門搭載智能閥門定位器不僅可以方便地改變氣動閥的流量特性也可以提高控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。因此,對氣動閥門流量特性的要求可簡化及標準化(例如,僅生產(chǎn)線特性氣動控制閥)。用智能化功能模塊實現(xiàn)與被控對象特性的匹配,使氣動閥產(chǎn)品的類型和品種大大減少,使氣動閥的制造過程得到簡化。為減少氣動閥的品種,國內(nèi)亦有廠家生產(chǎn)全功能氣動閥,這些智能化的方法將不斷提高,并在生產(chǎn)和市場中經(jīng)受考驗和認可。
氣動閥門的數(shù)字通信。數(shù)字通信將在氣動閥中獲得廣泛應(yīng)用,以HART通信協(xié)議為基礎(chǔ),一些氣動閥的閥門定位器將輸入信號和閥位信號在同一傳輸線實現(xiàn);以現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ),氣動閥與閥門定位器、PID控制功能模塊結(jié)合,使控制功能在現(xiàn)場級實現(xiàn),使危險分散,使控制更及時、更迅速。
智能閥門定位器也叫智能閥門控制器。智能閥門定位器具有閥門定位器的所有功能,同時能夠改善氣動閥的動態(tài)和靜態(tài)特性,提高氣動閥的控制精度,因此,智能閥門定位器將在今后一段時間內(nèi)成為重要的氣動閥輔助設(shè)備被廣泛應(yīng)用。

在氣壓傳動系統(tǒng)中,氣動控制元件是用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件,利用它們可以組成各種氣動控制回路,以保證氣動執(zhí)行元件或機構(gòu)按設(shè)計的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外,還有通過改變氣流方向和通斷實現(xiàn)各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來,隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統(tǒng)中的大量應(yīng)用,氣動邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動邏輯元件呢?通過改變氣流方向和通斷實現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來分,氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。
1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中,通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現(xiàn)程序動作;
2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中,除了要用壓力、流量控制閥外,還要采用伺服、比例控制閥等,以便對系統(tǒng)進行連續(xù)控制。 
方向控制閥:用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動式機械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分:電磁閥,氣控閥,手動閥,機械閥;
換向閥按通口位置數(shù)分:二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

1. 按閥內(nèi)氣流的流通方向分
按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個方向流動的控制閥稱為單向型控制閥,如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動方向的控制閥稱為換向型控制閥,如電磁換向閥和氣控換向閥等。 
為了使閥換向,必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式,或控制方式。
通??煞譃闅鈮骸㈦姶?、手動和機械四種操作方式。

2. 按控制方式分
手動控制:、一般手動控制、按鈕式、手柄式帶定位,腳踏式。
機械控制:控制軸、滑輪式、杠桿式、單向滑輪式、彈簧復(fù)位式。
氣動控制:直動式、先導式。
電磁控制:單電控、雙電控、先導式雙電控,帶手動。
(1)電磁控制:利用電磁線圈通電時,靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥,稱為電磁控制換向閥,簡稱電磁閥。這種閥易于實現(xiàn)電氣聯(lián)合控制,能實現(xiàn)遠距離操作,故得到應(yīng)用。
1、電磁操作
用電磁力來獲得軸向力,使閥心迅速移動的換向控制方式稱為電磁操作。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動式和先導式兩種。
1)直動式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥心來實現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。
根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控。
2)先導式電磁控制是指由先導式電磁閥(一般為直動式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來操縱主閥閥芯實 閥換向的 種電磁控制方式。它實際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復(fù)合控制,通常稱為先導式電磁氣控。 
2、氣壓操作
用氣壓力來獲得軸向力使閥心迅速移動換向的操作方式叫做氣壓操作。
它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時間控制。
按控制方式分
氣壓控制:利用氣體壓力來使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥,稱為氣壓控制換向閥,簡稱氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中,工作安全可靠,按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時控制等。
加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的,當壓力上升到某值時,閥被切換。這種控制方式是氣動系統(tǒng)中常用的控制方式,有單氣控和雙氣控之分。
卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的,當壓力降至某一值時閥便被切換。
差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等,在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。
延時控制是利用氣流經(jīng)過小孔或縫隙節(jié)流后向氣室內(nèi)充氣.當氣室里的壓力升至一定值后使閥切換,從而達到信號延時輸出的目的。
1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時,使閥心迅速移動換向的控制,閥心沿著加壓方向移動。
2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時,閥心迅速換向的控制,常用作三位閥的控制。
3)差壓控制是指閥心采用氣壓復(fù)位或彈簧復(fù)位的情況下,利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值,使閥心迅速移動換向的控制。
這種控制方式只需一個控制信號,故得到廣泛的應(yīng)用,可應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)的主閥。氣壓復(fù)位省去了彈簧,提高了可靠性。差壓控制的特點是所控制的主閥不具有記憶功能,且控制信號和復(fù)位信號均須為長信號。
4)時間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構(gòu)成的阻容環(huán)節(jié)充氣,經(jīng)過一定時間后,當氣容內(nèi)壓力升至一定值時,閥心在差壓力作用下迅速移動換向的控制。
時間控制的信號輸出有脈沖信號和延時信號兩種。
手動控制
用手動來獲得軸向力使閥迅速移動換向的控制方式稱作手動操作。手動控制可分為手動控制和腳踏控制等。按手動作用于主閥的方式可分為直動式、先導式。
依靠手動使閥切換的換向閥,稱為手動控制換向閥,簡稱手控閥。它可分為手動閥和腳踏閥兩大類。
手控閥與其它控制方式相比,具有可按人的意志進行操作、使用頻率較低、動作較慢、操作力不大,通徑較小、操作靈活的特點。手控閥在手動氣動系統(tǒng)中,一般用來直接操縱氣動執(zhí)行機構(gòu)。在半自動和全自動系統(tǒng)中,多作為信號閥使用。
機械控制 
機械控制用機械力來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控制方式稱作機械操作。按機械力作用于主閥的形式可分為直動式和先導式兩種。
用凸輪、撞塊或其它機械外力使閥切換的閥稱為機械控制換向閥,簡稱機控閥。這種閥常用作信號閥使用。這種閥可用于濕度大、粉塵多、油分多,不宜使用電氣行程開關(guān)的場合,但不宜用于復(fù)雜的控制裝置中。
 
3、按閥的切換通口數(shù)目分
閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數(shù)目分,有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。
二通閥有兩個口,即一個輸入口(用P表示)和一個輸出口(用A表示)。
三通閥有三個口,除P口、A口外,增加一個排氣口(用R或O表示)。三通閥既可以是兩個輸入口(用P1、P1表示)和一個輸出口,作為選擇閥(選擇兩個不同大小的壓力值);也可以是一個輸入口和兩個輸出口,作為分配閥。
二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(即零位)時,P口和A口相通。反之,常斷型閥在零位時,P口和A口是斷開的。
四通閥有四個口,除P、A、R外,還有一個輸出口(用B表示),通路為P→A、B→R或P→B、A→R。
五通閥有五個口,除P、A、B外,有兩個排氣口(用R、S或O1、O2表示)。通路為P→A、B→S、或P→B、A→R。五通閥也可以變成選擇式四通閥,即兩個輸入口(P1和P2)、兩個輸出口(A和B)和—個排氣口R。兩個輸入口供給壓力不同的壓縮空氣。 

4、按閥芯工作的位置數(shù)分
閥芯的切換工作位置簡稱“位”,閥芯有幾個切換位置就稱為幾位閥。
有兩個通口的二位閥稱為二位二通閥(常表示為2/2閥,前一位數(shù)表示通口數(shù),后一位數(shù)表示工作位置數(shù)),它可以實現(xiàn)氣路的通或斷。有三個通口的二位閥,稱為二位三通閥(常表示為3/2閥)。在不同的工作位置,可實現(xiàn)P、A相通,或A、R相通。常用的還有二位五通閥(常表示為5/2閥),它可以用于推動雙作用氣缸的回路中。
閥芯具有三個工作位置的閥稱為三位閥。當閥芯處于中間位置時,各通口呈關(guān)斷狀態(tài),則稱為中間封閉式;若輸出口全部與排氣口接通則稱中間卸壓式;若輸出口都與輸入口接通稱中間加壓式。若在中間卸壓式閥的兩個輸出口都裝上單向閥,則稱為中位式止回閥。
換向閥處于不同工作位置時,各通口之間的通斷狀態(tài)是不同的。閥處于各切換位置時,各通口之間的通斷狀態(tài)分別表示在一個長方形的方塊上,就構(gòu)成了換向閥的圖形符號。 
按閥芯工作的位置數(shù)分閥中的通口用數(shù)字表示,符合ISO5599-3標準。通口即可用數(shù)字,也可用字母表示。

5、按閥芯結(jié)構(gòu)分:
閥芯結(jié)構(gòu)是影響閥性能的重要因素之一 常用的閥芯結(jié)構(gòu)有滑柱式、提動式(又稱截止式)和滑板式等。
 
6、按連接方式分:閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法蘭連接等幾種。
管式連接有兩種:一種是閥體上的螺紋孔直接與帶螺紋的接管相連;另一種是閥體上裝有快速接頭,直接將管插入接頭內(nèi)。對不復(fù)雜的氣路系統(tǒng),管式連接簡單,但維修時要先拆下配管。
板式連接需要配的過渡連接板,管路與連接板相連,閥固定在連接板上,裝拆時不必拆卸管路,對復(fù)雜氣動系統(tǒng)維修方便。
集裝式連接是將多個板式連接的閥安裝在集裝塊(又稱匯流板)上,各閥的輸入口或排氣口可以共用,各閥的排氣口也可單獨排氣。這種方式可以節(jié)省空間,減少配管,便于維修。 

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