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縱向輸送機(jī)
應(yīng)用與功能
輸送裝置有兩個負(fù)荷等級，針對縱向輸送機(jī)具有三種不同的系統(tǒng)寬度（455、650、845 mm），針對橫向輸送機(jī)（1040 mm）還有另一種寬度。輸送裝置內(nèi)的所有滾子都通過各自驅(qū)動單元內(nèi)的主軸來驅(qū)動。主軸位于運(yùn)輸層下面的防護(hù)蓋后面，工件托盤可繞過主軸。
輸送裝置采用對稱設(shè)計，并且不能選擇驅(qū)動側(cè)。滾子通過斜齒輪驅(qū)動，摩擦離合器在堆積運(yùn)行過程中對驅(qū)動裝置起到保護(hù)作用。
2 種滾子類型：
-縱向輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)拼合滾子
-用于彎曲段、分流段、接合段的標(biāo)準(zhǔn)滿滾子（FR）
-用于無工件托盤情況下運(yùn)輸工件的縱向輸送機(jī)滿滾子
說明：
帶 WT 的滿滾子輸送裝置的使用是有限制的。根據(jù)滾子的尺寸，由于空間不足，有可能無法組裝擋停器、傳感器支架和識別系統(tǒng)。

所需配件：
-AS 5/… 驅(qū)動單元
-SZ 5/… 支腿套件
-連接套件

輸送裝置承載能力
支腿距離 ≤ 2 m 情況下的容許輸送段負(fù)荷：
ST 5/XH：380 kg/m
ST 5/H：200 kg/m
所述的容許負(fù)荷僅適用于如下情況：工件托盤已 累積到了大容許重量 m Wperm.
彎曲段、分流段、接合段或定位裝置上不允許進(jìn)行堆積運(yùn)行

各種 WT 長度和滾子間距（間距 p）情況下的大容許 WT 重量 mGzul
在設(shè)計輸送系統(tǒng)時，必須要匹配工件托盤的長度、工件托盤總重量 mG 和相互之間的滾子間距（間距 p）。
每個滾子的承載力是 50 kg。工件托盤必須始終由至少 3 個滾子支撐。由此產(chǎn)生的負(fù)荷限制如圖中所示。
客戶自有工件托盤的使用
當(dāng)使用彎曲段、分流段和橫向提升裝置時，bWT 與 lWT 之間的相互依賴關(guān)系必須考慮在內(nèi)。
如果工件托盤只在直線段輸送，可以是任意長度；請遵循容許輸送段負(fù)荷和滾子負(fù)荷。

CU 5/XH，CU 5/H 彎曲段
彎曲段是用于分隔工件托盤運(yùn)輸?shù)目芍苯舆\(yùn)行模塊。彎曲段即可內(nèi)部驅(qū)動，也可外部驅(qū)動。
說明： 彎曲段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請參見表格（訂購詳情下面）。

DI 5/XH，DI 5/H 分流段
分流段是用于分隔工件托盤運(yùn)輸?shù)目芍苯舆\(yùn)行模塊
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)
分流段被看作有源元件，通過氣動缸（p = 5 - 6 bar）來控制。
說明： 分流段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請參見表格。

JU 5/XH，JU 5/H 接合段
接合段是用于分隔工件托盤運(yùn)輸?shù)哪K
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)
接合段是不受任何控制的無源元件。工件托盤將分流臂移動到位
說明： 接合段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請參見表格。

三通分流段 DI 5/XH-3W，DI 5/H-3W
三通分流段是一個可直接運(yùn)行的模塊，用于將工件托盤分隔成兩個方向，或者將兩個方向進(jìn)行組合。
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)
分流段被看作有源元件，通過氣動缸（p = 5 - 6 bar）來控制。
說明： 三通分流段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請參見表格。

HQ 5 橫向提升裝置
HQ 5 橫向提升裝置是可以直接運(yùn)行的模塊，用于分隔運(yùn)輸。其將工件托盤從滾子上提升起來，并通過從動滾子段，往原輸送方向橫向移動托盤
說明： 注意分隔后工件托盤的定向

VE 5/200，VE 5/D 300，VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分離器
采用非阻尼（VE 5/200）或阻尼（VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000）的方式停止堆積工件托盤以便出料

連接橫向輸送段的連接套件
用于連接橫向輸送段，與主輸送段的驅(qū)動側(cè)無關(guān)。如果回路僅由橫向提升裝置組成，則橫向輸送段直接連接到縱向輸送段
導(dǎo)向套件是連接橋的一部分。要連接標(biāo)準(zhǔn)段，必須單獨(dú)購買導(dǎo)向套件。
連接橋
當(dāng)平行的橫向輸送段用于橫向提升裝置和彎曲段/分流段/接合段時，連接橋用于調(diào)節(jié)長度

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力士樂REXROTH輸送控制

⑴、力士樂REXROTH分離器

①、REXROTH力士樂VE 2、VE 2/L、VE 2/M 擋停器

VE 2 擋停器 0842900300

VE 2/L 擋停器 3842530630

VE 2/M 擋停器 3842531610

②、REXROTH力士樂VE 2/S 擋停器

VE 2/S 擋停器 3842515844

位置傳感器附件 3842528817

③、REXROTH力士樂VE 2/X 擋停器

3842547770

⑵、力士樂REXROTH緩沖擋停器

①、力士樂REXROTH緩沖擋停器 VE 2/D-60, VE 2/D-175, VE 2/D-200

VE 2/D-60 擋停器 3842547785

3842515347

擋停器 VE 2/D-175       3842558795

VE 2/D-200 擋停器 3842524895

②、力士樂REXROTH擋停器 VE 2/D100-H、VE 2/D250-H

VE 2/D100-H 擋停器 3842998747

VE 2/D250-H 擋停器 3842998748

③、力士樂REXROTH返回止擋

VE 2/RS 返回止擋 3842531696

VE 2/RS-H 返回止擋，氣動 3842549696

VE 2/RS-H 返回止擋 3842549698

⑶、力士樂REXROTH滑動擋塊

①、REXROTH力士樂VA 2/50 滑動擋塊

3842528808

②、REXROTH力士樂VA 2/50 滑動擋塊 - 可反轉(zhuǎn)

3842191721

③、REXROTH力士樂VA 2/D-130 滑動擋塊

3842549503

3842559001

④、力士樂REXROTH夾緊支架

3842545974

⑤、REXROTH力士樂VA 2/D-250 滑動擋塊

3842998796

⑷、力士樂REXROTH阻尼器

①、力士樂REXROTH阻尼器 DA 2/60

3842557983

②、REXROTH力士樂DA 2/100、DA 2/100-B、DA 2/100-C 阻尼器

DA 2/100-B 阻尼器 3842525733

DA 2/100-C 阻尼器 3842525734

DA 2/100-E 阻尼器 3842548585

③、REXROTH力士樂DA 2/150-E 阻尼器

3842548644

④、REXROTH力士樂DA 2/100-H、DA 2-/250-H 阻尼器

DA 2/100-H 阻尼器 3842998745

DA 2/250-H 阻尼器 3842998746

⑸、力士樂REXROTH開關(guān)托架

①、REXROTH力士樂SH 2/S、SH 2/ST、SH 2/S-H 開關(guān)托架

開關(guān)支架 SH 2/S    3842168830

SH 2/ST 開關(guān)托架 3842168850

SH 2/S-H 開關(guān)托架 3842537280

②、REXROTH力士樂H 2/U、SH 2/UV、SH 2/U-H 開關(guān)托架

開關(guān)支架 SH 2/U         3842168820

開關(guān)支架 SH 2/UV 3842168600

SH 2/U-H 開關(guān)托架 3842537289

③、REXROTH力士樂SH 2/SF 開關(guān)托架

SH 2/SF 開關(guān)托架 3842168840

④、力士樂REXROTH開關(guān)托架 SH 2/EP

8981022903

⑹、力士樂REXROTH傳感器

①、力士樂REXROTH帶 M12x1 推入接頭的 M12 傳感器

3842549814

3842557633

3842501548

②、力士樂REXROTH帶 M8x1 推入接頭的 M12 傳感器

3842549813

3842549812

3842549811

③、力士樂REXROTH帶 M8x1 推入接頭的 M8 傳感器

3842551761

⑺、力士樂REXROTH變頻器 FU

①、力士樂REXROTH變頻器 (FU)

電源裝置 0.55 kW 3842553447

通信模塊標(biāo)準(zhǔn) I/O 3842553449

通信模塊 AS-I 3842553453

通信模塊 CANopen 3842553454

通信模塊 EtherNet/IP 3842553451

通信模塊 EtherCAT 3842553459

通信模塊 PROFIBUS 3842553452

通信模塊 PROFINET 3842553450

連接單元 3842553445

固定套件 3842553457

首先從帶式機(jī)系統(tǒng)的組成進(jìn)行講解：皮帶輸送機(jī)是重要的散狀物料輸送與裝卸設(shè)備，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，食品加工等工業(yè)領(lǐng)域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業(yè)，港口，水泥廠等地都可以看到皮機(jī)的大量應(yīng)用，運(yùn)輸機(jī)械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來輸送成件物料，但依據(jù)使用地點(diǎn)，工作環(huán)境，輸送物料種類的不同，在其設(shè)計和應(yīng)用中也會有較大的差別

現(xiàn)代化的輸送機(jī)系統(tǒng)對防塵具有更高的要求，為此，在各轉(zhuǎn)接處設(shè)有灑水集塵的裝置，在膠帶輸送機(jī)沿線會設(shè)有防風(fēng)罩或擋風(fēng)板，系統(tǒng)是由單組成的，對在整機(jī)系統(tǒng)中工作的操作和修理者來說，既要立足于自己分管的單，又要了解系統(tǒng)間的相互聯(lián)系，單又是由許多部件組成的，只有做好各個部件的日常維護(hù)保養(yǎng)，使其處于良好的工作狀態(tài)，才能確保設(shè)備的安全運(yùn)行；

我們一般會根據(jù)帶式輸送機(jī)的使用場所，工作環(huán)境，技術(shù)性能及輸送物料種類等多方面的不同，以滿足多種作業(yè)工況的形式，除較多采用的通用皮帶輸送機(jī)外，還有多種新型結(jié)構(gòu)的特種膠帶輸送機(jī)，其中具有代表性的主要有：大傾角帶式機(jī)，深槽帶式機(jī)以及壓帶式機(jī)，管狀帶式，氣墊帶式，平面轉(zhuǎn)彎帶式，線摩擦式，波狀擋邊輸送帶式運(yùn)輸機(jī)械等，進(jìn)行細(xì)化又可存在多種分類方式，現(xiàn)作以下介紹：
按用途分類，有通用移動式，井下選用式，露天礦用固定式，特種結(jié)構(gòu)式，可移置式輸送機(jī)，裝載機(jī)轉(zhuǎn)載功能式，大傾角式輸送機(jī)等，一般來說短距離廠內(nèi)運(yùn)輸機(jī)可以完成水平，上運(yùn)或者下運(yùn)，可逆花紋式皮帶機(jī)可以用于雙向輸送物料，懸臂機(jī)通常安裝在堆料機(jī)上，并可回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)排土或布料的作用，而由門架支撐的高架機(jī)通常配合其他散料處理設(shè)備共同使用，例如在水電建設(shè)中的應(yīng)用，可配置標(biāo)準(zhǔn)中間框架，該機(jī)架設(shè)置在軌枕上，可便于移置；

按運(yùn)輸物料的類別來分類，有一般松散物料用的，堅(jiān)硬物料用的以及單件物料用的皮帶輸送機(jī)等，按橡膠運(yùn)輸帶承載段的位置來分類，包括皮帶承載段在上面的和承載段在下面的以及同時承載段在上下面的雙向輸送機(jī)三種類型，使用雙向輸送機(jī)可以分別在上分支和下分支輸送物料，但為了保持物料接觸面不產(chǎn)生改變，需要對橡膠帶進(jìn)行定期翻轉(zhuǎn)。

膠帶輸送機(jī)
常用的膠帶輸送機(jī)可分為:普通帆布芯膠帶輸送機(jī)、鋼繩芯高強(qiáng)度膠帶輸機(jī)、全下運(yùn)膠帶輸送機(jī)、難燃型膠帶輸送機(jī)、雙速雙運(yùn)膠帶輸送機(jī)、可逆移動式膠帶輸送機(jī)、耐寒膠帶輸送機(jī)等等。
皮帶輸送機(jī)主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成帶式輸送機(jī)又稱膠帶輸送機(jī)，廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)取?/p>

輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為：散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)斗式提升機(jī)大傾角輸送機(jī)等)和物流輸送機(jī)械（如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機(jī),氣動升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),輥道輸送機(jī),升降機(jī)）。

帶式輸送機(jī)
帶式輸送機(jī)由驅(qū)動裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。

帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從初的供料點(diǎn)到終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。

螺旋輸送機(jī)俗稱絞龍，適用于顆粒或粉狀物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從2米到70米。
輸送原理：旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機(jī)輸送。使物料不與螺旋輸送機(jī)葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機(jī)機(jī)殼對物料的摩擦阻力。 
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機(jī)的螺旋軸在物料運(yùn)動方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機(jī)長較長時，應(yīng)加中間吊掛軸承。
雙螺旋輸送機(jī)就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋輸送機(jī)。說白了，就是把兩個螺旋輸送機(jī)有機(jī)的結(jié)合在一起，組成一臺螺旋輸送機(jī)。
螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋向，決定了物料的輸送方向，但一般螺旋輸送機(jī)在設(shè)計時都是按照單項(xiàng)輸送來設(shè)計旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時，會大大降低輸送機(jī)的使用壽命。

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論

自動化控制有半自動與全自動化；例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。

過程自動化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機(jī)械制造自動化
這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。由于電子計算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。