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REXROTH Z3DREE10VP2-10/100XLG24K31A1M

更新時(shí)間:2025-09-10

簡(jiǎn)要描述:

REXROTH Z3DREE10VP2-10/100XLG24K31A1M比例減壓閥;壓力 [bar]350;體積流量 [l/min]120;活塞符號(hào)P2 → P1;連接類型疊加閥板;標(biāo)稱尺寸10
驅(qū)動(dòng)類型電氣帶集成電子元件;連接數(shù)4;開關(guān)位置數(shù)3。

REXROTH Z3DREE10VP2-10/100XLG24K31A1M比例減壓閥,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)!


力士樂REXROTH比例壓力控制閥 Z3DREE10VP2-1X/100XLG24K31A1M

R901483244 Z3DREE10VP2-10/100XLG24K31A1M

公稱尺寸 10,P2 → P1,電氣帶集成電子元件,24 V DC

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥??煽康貙毫档偷皆O(shè)定值信號(hào)。

滑閥

先導(dǎo)

壓力等級(jí) 100 bar

模擬電子元件

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]120

活塞符號(hào)P2 → P1

連接類型疊加閥板

標(biāo)稱尺寸10

驅(qū)動(dòng)類型電氣帶集成電子元件

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)3

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)

電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE),符合 EN 175201-804

連接模擬,設(shè)定值 0 … 10 V

符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]3.4


力士樂REXROTH帶液壓油操作的三位四通、二位四通和二位三通方向閥

WP 6

規(guī)格 6

組件系列 6X

大工作壓力 315 bar

大流量 60 l/min

大先導(dǎo)壓力  10bar

先導(dǎo)流量  4.24cm3

油溫度范圍  -20 … +80℃

粘度范圍  2.8 … 500mm2/s

大切換頻率  2Hz

直動(dòng)式方向滑閥

操作方法:氣動(dòng)

油口安裝面符合 DIN 24340 形式 A(不帶孔)

油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05(帶孔)

有關(guān)底板,請(qǐng)參閱樣本 45052(單獨(dú)訂購(gòu))

位置感應(yīng)開關(guān)和接近傳感器(無觸點(diǎn))

一般信息

WP 型號(hào)的閥門是通過液壓方式啟動(dòng)的方向滑閥。這些閥控制流體的啟動(dòng)、停止和方向。

方向閥的基本構(gòu)成為殼體、一個(gè)或兩個(gè)操作元件(氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓缸)、控制閥芯以及一個(gè)或兩個(gè)復(fù)位彈簧??刂朴涂趶较蚍胖?。

斷電時(shí),復(fù)位彈簧會(huì)將控制閥芯固定在中心位置或初始位置(脈沖閥芯除外)。

控制閥芯通過操作元件的方式移動(dòng)到所需閥芯位置。

節(jié)流插件

根據(jù)主要工作條件,如果在切換過程中可能出現(xiàn)流量超過閥的性能限制的情況,將需要使用節(jié)流插件。

它插入到方向閥的通道 P 中。

不帶彈簧復(fù)位,帶器,

型號(hào)..OF/..

氣動(dòng)操作的方向閥也可作為帶器的雙閥芯位置閥使用。如果使用了帶器的操作元件,則每個(gè)閥芯位置均可鎖定。

不帶彈簧復(fù)位,

型號(hào) ..O/..

如果使用不帶復(fù)位彈簧以及不帶器的操作元件,則在斷電狀態(tài)下閥芯位置不確定。

位置感應(yīng)開關(guān)型號(hào) QM:電氣連接

通過帶連接螺紋 M12 x 1 的 4 極連接插頭(單獨(dú)訂購(gòu))實(shí)現(xiàn)電氣連接。

連接電壓(直流電壓)  24V

電壓公差(連接電壓)  +30 %/-15 %

允許剩余紋波  ≤ 10%

大負(fù)載能力  400mA

德國(guó)力士樂REXROTH液壓換向閥訂貨號(hào)和型號(hào):

R900755395 4WP6D60/N





力士樂REXROTH帶液壓或電動(dòng)液壓?jiǎn)?dòng)的先導(dǎo)式方向滑閥

WEH, WH...6H

規(guī)格 16 … 25

組件系列 1X

大工作壓力 350 bar

大流量 650 l/min

三位四通或二位四通換向閥

操作類型(內(nèi)部或外部先導(dǎo)控制):

– 電液(型號(hào) WEH)

– 液壓(型號(hào) WH)

用于底板安裝

油口安裝面符合 ISO 4401

彈簧定中,彈簧端位置

直流線圈

電氣連接作為單個(gè)連接

輔助操縱裝置

型號(hào) WEH

WEH 是帶電液驅(qū)動(dòng)的方向滑閥。該閥控制流動(dòng)的開始、停止和方向。

該方向閥的基本構(gòu)成為帶殼體的主閥、主控制閥芯、一個(gè)或兩個(gè)復(fù)位彈簧 和以及帶有一個(gè)或兩個(gè)磁鐵 "a"和/或 "b"的先導(dǎo)控制閥。

主閥中的主控制閥芯 通過彈簧或建壓保持在零位置或初始位置。在初始位置,兩個(gè)彈簧腔和通過先導(dǎo)控制閥 在卸壓狀態(tài)下連接到油箱。通過控制油路對(duì)先導(dǎo)控制閥進(jìn)行先導(dǎo)供油。供油可通過內(nèi)部或外部進(jìn)行(外部供油通過油口 X 實(shí)現(xiàn))。對(duì)先導(dǎo)控制閥進(jìn)行操作時(shí)(例如通過磁鐵 "a"),先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至左側(cè),從而對(duì)彈簧腔進(jìn)行先導(dǎo)加壓。彈簧腔保持卸壓狀態(tài)。

先導(dǎo)壓力作用于主控制閥芯 的左側(cè)并使其克服彈簧 力移動(dòng)。這樣就會(huì)使主閥中的油口 P 與 B 相連接,油口 A 與 T 相連接。

電磁鐵關(guān)閉時(shí),先導(dǎo)控制閥芯復(fù)位至初始位置。彈簧腔卸載至油箱。

先導(dǎo)油回油可以(通過通道 T)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)或(通過通道 Y)外部實(shí)現(xiàn)。

可選手動(dòng)應(yīng)急操作可在線圈不通電的情況下移動(dòng)先導(dǎo)控制閥芯。

注意:

彈簧腔和中的復(fù)位彈簧 和即使在垂直閥位置時(shí)也可在無先導(dǎo)壓力的情況下將主控制閥芯 保持在中心位置。

由于設(shè)計(jì)原理方面的原因,閥門難免會(huì)存在內(nèi)部泄漏,且泄漏量會(huì)隨著使用時(shí)間的增加而增加。

型號(hào) WH

閥類型 WH 是帶液壓操作的方向滑閥。該閥控制流動(dòng)的開始、停止和方向。該方向閥的基本構(gòu)成為閥體、主控制閥芯、閥中用于彈簧復(fù)位和彈簧對(duì)中的一個(gè)或兩個(gè)復(fù)位彈簧 和以及配流閥板。

主控制閥芯 直接由建壓驅(qū)動(dòng)。主控制閥芯 通過彈簧或建壓保持在零位置或初始位置。先導(dǎo)油供油和回油均在外部實(shí)現(xiàn)。

帶有控制閥芯彈簧對(duì)中的三位四通方向閥

在此型號(hào)中,主控制閥芯 通過復(fù)位彈簧 和保持在零位置。通過配流閥板 將彈簧腔連接到油口 Y 上,將彈簧腔連接到油口 X 上。

主控制閥芯 的兩個(gè)前側(cè)先導(dǎo)壓力中,在加載其中一個(gè)先導(dǎo)壓力的情況下,閥芯將移動(dòng)到切換位置。在閥門中,所需的油口將以此方式連接。加壓控制閥芯區(qū)域卸壓時(shí),相對(duì)側(cè)上的彈簧會(huì)將閥芯推回到零位置或初始位置。

型號(hào) WH…

先導(dǎo)油通過通道 X 和 Y 實(shí)現(xiàn) 外部 供油和回油。

型號(hào) WEH...

先導(dǎo)油從單獨(dú)的壓力供應(yīng)油路通過通道 X 實(shí)現(xiàn) 外部 供油。

先導(dǎo)油通過通道 Y 流入油箱實(shí)現(xiàn) 外部 回油。

型號(hào) WEH…E…

先導(dǎo)油通過主閥的通道 P 實(shí)現(xiàn) 內(nèi)部 供油。

先導(dǎo)油通過通道 Y 流入油箱實(shí)現(xiàn) 外部 回油。在底板中,油口 X 為關(guān)閉狀態(tài)。

型號(hào) WEH...ET...

先導(dǎo)油通過主閥的通道 P 實(shí)現(xiàn) 內(nèi)部 供油。

先導(dǎo)油通過通道 T 流入油箱實(shí)現(xiàn) 內(nèi)部 回油。在底板中,油口 X 和 Y 為關(guān)閉狀態(tài)。

型號(hào) WEH...T...

先導(dǎo)油從單獨(dú)的壓力供應(yīng)油路通過通道 X 實(shí)現(xiàn) 外部 供油。

先導(dǎo)油通過通道 T 流入油箱實(shí)現(xiàn) 內(nèi)部 回油。在底板中,油口 Y 為關(guān)閉狀態(tài)。

注意:

先導(dǎo)油供油修改只能由經(jīng)過授權(quán)的專業(yè)人員執(zhí)行或返廠執(zhí)行。

先導(dǎo)油 外部供油 X 或回油 Y:

必須遵守先導(dǎo)控制閥大允許工作參數(shù)。

大先導(dǎo)壓力:請(qǐng)遵守技術(shù)數(shù)據(jù)的要求!

先導(dǎo)油供油 內(nèi)部 (型號(hào)“ET"和“E"):

小先導(dǎo)壓力:請(qǐng)遵守技術(shù)數(shù)據(jù)的要求。

為避免出現(xiàn)異常高壓峰值,必須在先導(dǎo)控制閥的油口 P 提供 “B10"節(jié)流插件 。

節(jié)流插件

如果要限制先導(dǎo)控制閥通道 P 中的先導(dǎo)油供油,則需要使用節(jié)流插件。節(jié)流插件將插入到先導(dǎo)控制閥的通道 P 中。

德國(guó)力士樂REXROTH電液換向閥訂貨號(hào)和型號(hào):

R900778744 4WEH10D47/6EG24N9K4/B10D3

R900556904 4WEH10J47/6EG24N9ETS2K4

R900926574 4WEH10J47/6EG24N9ETK4

R900951655 4WEH10J47/6EG24N9TS2K4

R900923989 4WEH16D7X/6EG24N9K4

R900928833 4WEH16D72/6EG24N9TS2K4

R901108813 4WEH16D72/6HG24N9ETK4/B10

R900934054 4WEH16D7X/6EG24N9ETK4/B10D3

R901117456 4WEH16D7X/6HG24N9EK4/B10

R901108754 4WEH16E72/6HG24N9ETK4/B10

R901119649 4WEH16E72/6HG24N9K4/B10

R900924819 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4

R901108808 4WEH16J72/6HG24N9ETK4/B10

R901087110 4WEH16J72/6EW230N9ETK4/B10D3

R900922085 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4

R900930431 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4/B10

R900926638 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4/B10D3

R901142764 4WEH16Y7X/6EG24N9ETK4/B10D3

R900916452 4WEH22J7X/6EG24N9K4

R901025620 4WEH16D72/6EG24N9EK4/B10D3

R900924761 4WEH16D72/6EG24N9ETS2K4

R900774752 4WEH16D72/6EG24N9ETS2K4/B10

R901025621 4WEH16D72/6EG24N9K4/B10D3

R900705858 4WEH16E72/6EG24N9ETK4/B12

R900970663 4WEH16J72/6EG205N9EK4/B10

R900927109 4WEH16J72/6EG24N9ETSK4/V

R901310402 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B12

R900926378 4WEH16G72/6EG24N9K4

R901072797 4WEH16R72/6EW230N9ETS2K4

R900724411 4WEH16R72/6EW230N9ETS2K4/B10

R978910964 4WEH16T7X/6EW110N9K4

R900928371 4WEH22D76/6EG24N9EK4/B10

R900943534 4WEH22E7X/6EG24N9ETK4/B10

R900957930 4WEH22E76/6EG24N9ETS2K4/B10

R901108960 4WEH22J76/6HG24N9ETK4/B10

R900940965 4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10D3

R900929900 4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10




力士樂REXROTH帶電動(dòng)液壓起動(dòng)的先導(dǎo)式方向滑閥

H-WEH...=UR

電磁線圈是經(jīng)過批準(zhǔn)的組件,帶有 UR 標(biāo)記,符合 UL 906

規(guī)格 10, 16, 25 (H-WEH22), 25 (H-WEH25), 32

組件系列 4X, 7X, 7X, 6X, 6X

大工作壓力 350 bar

大流量 1100 l/min

隱式手動(dòng)應(yīng)急操作

用于底板安裝

油口安裝面符合 ISO 4401

三位四通、二位四通或二位三通型號(hào)

彈簧或液壓對(duì)中,彈簧端位置或液壓端位置

濕式插腳的直流或交流線圈,可選

電氣連接作為單個(gè)連接

可選型號(hào):

- 切換時(shí)間調(diào)整

- 主閥通道 P 中的預(yù)載閥

- 行程設(shè)置和/或閥芯位置監(jiān)控

注意:

彈簧腔和 中的復(fù)位彈簧和即使在垂直閥位置時(shí)也可在無先導(dǎo)壓力的情況下將主控制閥芯保持在中心位置。

由于設(shè)計(jì)原理方面的原因,閥門難免會(huì)存在內(nèi)部泄漏,且泄漏量會(huì)隨著使用壽命的延長(zhǎng)而增加。

帶有主控制閥芯壓力對(duì)中的三位四通方向閥,型號(hào) H-WEH…H

主閥中的主控制閥芯通過兩個(gè)端表面的建壓保持在零位置。一個(gè)對(duì)中襯套置于殼體上并固定控制閥芯位置。通過一個(gè)端表面的卸壓,主控制閥芯將移動(dòng)到切換位置。卸載的控制閥芯端面通過先導(dǎo)控制閥將回流的先導(dǎo)油排到通道 Y(外部)。

注意:

在此型號(hào)中,彈簧和沒有復(fù)位功能。在已卸壓條件下,水平安裝的彈簧會(huì)使主控制閥芯保持在中心位置。

型號(hào) H-WEH...

先導(dǎo)油從單獨(dú)的壓力供應(yīng)油路通過通道 X 實(shí)現(xiàn) 外部 供油。

先導(dǎo)油通過通道 Y 流入油箱實(shí)現(xiàn) 外部 回油。

型號(hào) H-WEH…E…

先導(dǎo)油通過主閥的通道 P 實(shí)現(xiàn) 內(nèi)部 供油。

先導(dǎo)油通過油箱通道 Y 實(shí)現(xiàn) 外部 回油。在底板中,油口 X 為關(guān)閉狀態(tài)。

型號(hào) H-WEH...ET...

先導(dǎo)油通過主閥的通道 P 實(shí)現(xiàn) 內(nèi)部 供油。

先導(dǎo)油通過通道 T 流入油箱實(shí)現(xiàn) 內(nèi)部 回油。在底板中,油口 X 和 Y 為關(guān)閉狀態(tài)。

型號(hào) H-WEH...T...

先導(dǎo)油從單獨(dú)的壓力供應(yīng)油路通過通道 X 實(shí)現(xiàn) 外部 供油。

先導(dǎo)油通過通道 T 流入油箱實(shí)現(xiàn) 內(nèi)部 回油。在底板中,油口 Y 為關(guān)閉狀態(tài)。

節(jié)流插件

如果要限制先導(dǎo)控制閥通道 P 中的先導(dǎo)油供油,則需要使用節(jié)流插件。節(jié)流插件插入到先導(dǎo)控制閥的通道 P 中。

注意:

先導(dǎo)油供油修改只能由經(jīng)過授權(quán)的維修人員執(zhí)行或返廠執(zhí)行!

先導(dǎo)油 外部供油 X 或回油 Y:

必須遵守先導(dǎo)控制閥大允許工作參數(shù)!

大先導(dǎo)壓力:請(qǐng)遵守技術(shù)數(shù)據(jù)的要求!

先導(dǎo)油供油 內(nèi)部 (型號(hào)“ET"和“E"):

小先導(dǎo)壓力:請(qǐng)遵守技術(shù)數(shù)據(jù)的要求!

為避免出現(xiàn)異常高壓峰值,必須在先導(dǎo)控制閥的油口 P 提供 “B10"節(jié)流插件 。

與型號(hào)“H"連接時(shí),也需要 減壓閥“D3"。

德國(guó)力士樂REXROTH電液換向閥訂貨號(hào)和型號(hào):

R900709713 H-4WEH16Y72/6EG24N9ETS2K4/B10D3

R901399414 H-4WEH10EA47/6EG24N9ES2K4/B08D3

R900932940 H-4WEH25J68/6EG24N9ETK4/B10D3

R901138148 H-4WEH25J68/6HG24N9ETK4

R900926695 H-4WEH25J68/6EG24N9ETS2K4/B10D3



力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0 

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

組件系列 2X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:4WRPH 10…L-2X

閉環(huán)控制的末級(jí)

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位

實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長(zhǎng)度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。

電纜長(zhǎng)度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨(dú)通向中心接地(零點(diǎn))。



力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

組件系列 2X

模擬,歐洲板卡格式

適用閥:

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

閉環(huán)控制的末級(jí)

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位

實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別



力士樂REXROTH電氣放大器

類型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特點(diǎn)

適合控制帶正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥

帶有附加電子板卡(子卡)的放大器

用于安裝在 19 英寸機(jī) 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級(jí)

選通輸入

防短路輸出

零位可設(shè)置 閥零位

實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)

帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過差動(dòng)輸入進(jìn)行外部電壓控制的斜坡時(shí)間設(shè)置

可關(guān)閉的斜坡功能

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。

與天線,無線電設(shè)備系統(tǒng)的距離必須足夠(> 1 m)。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)線。

我們推薦使用屏蔽電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。

電纜屏蔽必須集中連接至控制柜,長(zhǎng)度越短越好。

不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。



力士樂REXROTH電氣放大器

放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料編號(hào)0811405073

放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料編號(hào)0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽:

開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

適合控制帶正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥

帶有附加電子板卡(子卡)的放大器

用于安裝在 19 英寸機(jī) 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級(jí)

選通輸入

防短路輸出

零位可設(shè)置 閥零位

實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)

帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過差動(dòng)輸入進(jìn)行外部電壓控制的斜坡時(shí)間設(shè)置

可關(guān)閉的斜坡功能


力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調(diào)節(jié)閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環(huán)控制的末級(jí)

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度

實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長(zhǎng)度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。

電纜長(zhǎng)度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。

如果供電設(shè)備 < 1 m 遠(yuǎn),直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m,則將控制零位單獨(dú)接地。



力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:4WRP 10

閉環(huán)控制的末級(jí)

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、靈敏度和零電位

實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別




力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬,模塊化設(shè)計(jì)

適用閥門:

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點(diǎn)

適用于控制不帶電氣反饋的直動(dòng)式比例閥

設(shè)計(jì):用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動(dòng)輸入

斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)設(shè)置

零位電位計(jì)

脈沖調(diào)制輸出級(jí)

LED 顯示:

電源電壓

準(zhǔn)備就緒

斜坡"關(guān)"

可拆卸電氣接線排





力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬,連接器設(shè)計(jì)

適用閥門:

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動(dòng)輸入

可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭。控制側(cè)(UB,控制值)上的連接電纜通過電纜束線圈引導(dǎo)和連接。

LED 發(fā)出可用電源電壓的信號(hào)。視放大器類型而定,將控制值預(yù)設(shè)為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計(jì)和靈敏度電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格,可用差分輸入。

此外,控制值可以通過斜坡引導(dǎo)。

為適應(yīng)特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,顫振電流振幅電位計(jì)采用了多變的設(shè)計(jì)。

交付時(shí),顫振電流振幅電位計(jì)已設(shè)置為佳值,以便只有在上述特殊情況下才有必要進(jìn)行另一次調(diào)節(jié)。



力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡(jiǎn)易安裝和布線,比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導(dǎo)軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導(dǎo)軌的垂直位置(包括在交付范圍內(nèi))

穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)

用控制桿進(jìn)行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進(jìn)行連接






力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

R900579497 VT5035-17/

組件系列 3X

模擬,歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實(shí)現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動(dòng)角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個(gè)現(xiàn)有液壓油體積(執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管路)

用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器

取決于壓力的泄漏補(bǔ)償(可以關(guān)閉)

可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入(電流、電壓、范圍)

面板上工作狀態(tài)的 6 個(gè) LED 顯示

面板上實(shí)際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器(可選)

帶內(nèi)部或外部控制值預(yù)設(shè)的功率限制(可選)

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計(jì)為歐洲格式的的插入卡。每個(gè)都標(biāo)配一個(gè)壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端(功率限制,可選)。實(shí)際壓力值由一個(gè)壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實(shí)際轉(zhuǎn)角值。記錄的實(shí)際值在放大器和中進(jìn)行處理,并與的控制值進(jìn)行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點(diǎn)的控制器或自動(dòng)激活。小值發(fā)生器的輸出信號(hào)成為閥控制環(huán)的控制值。

通過合適的控制值,可以自動(dòng)激活可選的功率限制??梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時(shí)通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值??梢栽诓蹇?7 上測(cè)量得到的轉(zhuǎn)角控制值。

實(shí)際閥值(閥芯位置)由一個(gè)感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負(fù)責(zé)信號(hào)的處理。在閥芯位置控制器中生成并進(jìn)一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號(hào)形成自計(jì)時(shí)電流輸出級(jí)的控制值,該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端,出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),其電壓為 0 V(= 低活性)。同時(shí)“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置,可以利用錯(cuò)誤消息使閥輸出級(jí)斷電。

導(dǎo)致故障消息:

內(nèi)部電源錯(cuò)誤

壓力實(shí)際值大于允許的系統(tǒng)壓力

(插口 2: p實(shí)際 > 11.5 V)

接口 26c 上缺少啟用信號(hào)

電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂(設(shè)置為 4  -  20 mA,0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時(shí))

控制錯(cuò)誤(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的時(shí)間超過 1 秒 (40 %)

出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),可以對(duì)電子元件進(jìn)行配置,以使輸出級(jí)斷電,并將閥芯推入其機(jī)械終端位置。這樣,泵將向回?cái)[動(dòng)。只能通過復(fù)位啟用信號(hào)進(jìn)行錯(cuò)誤確認(rèn)。




力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006,VT 11116

供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。

VT 11006-1X:24 V / ±15 V

VT 11116-1X:24 V / ±10 V

開關(guān)模式的電源設(shè)備

電壓反極性保護(hù)

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項(xiàng)

供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路!

一路輸出電壓發(fā)生過載時(shí),第二路輸出電壓也會(huì)降低!

連續(xù)運(yùn)行多個(gè)相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時(shí),模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm!

德國(guó)力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號(hào)和型號(hào):

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11



力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇

設(shè)備中所存儲(chǔ)閥門的特性曲線

通過按鈕優(yōu)化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護(hù)

斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)調(diào)節(jié)

零電位設(shè)置

控制值調(diào)節(jié)

特性曲線發(fā)生器

定時(shí)功率輸出級(jí)

防短路輸出

LED 狀態(tài)顯示

測(cè)量插口適用于:實(shí)際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置

所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導(dǎo)軌上。通過 3 個(gè)張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設(shè)備

內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外,還集成了反向極性保護(hù)功能。

控制值,控制值加法器

"內(nèi)部控制值" 包括:

"外部控制值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)

在壓力閥中,正控制值會(huì)使閥門處的壓力增加。

對(duì)于 4W...1) 型號(hào)閥門,下列內(nèi)容適用:

通過線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。

通過線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。在專家設(shè)置中,控制值極性變化是可能的 [5](請(qǐng)參閱操作說明 30232-B)。

在正常運(yùn)行時(shí),可以在 "V" 測(cè)量插口處測(cè)量 "內(nèi)部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個(gè)斜坡所有斜坡均為一個(gè)時(shí)間,默認(rèn)值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時(shí)間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時(shí)間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時(shí)間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發(fā)生器

在特性曲線發(fā)生器中,預(yù)設(shè)閥門特性曲線可以調(diào)整到實(shí)際液壓和控制技術(shù)條件。

可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容:

先導(dǎo)電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B)

電流控制器 

將對(duì)線圈電流進(jìn)行記錄,并在電流控制器中將其與控制值進(jìn)行比較,然后補(bǔ)償差異。

時(shí)鐘發(fā)生器

時(shí)鐘發(fā)生器會(huì)產(chǎn)生輸出級(jí)的時(shí)鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門,時(shí)鐘頻率有時(shí)隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級(jí)

電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流,具體取決于設(shè)定閥門。輸出級(jí)為防短路設(shè)計(jì)。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號(hào)或啟用缺失時(shí),輸出級(jí)將關(guān)閉。

數(shù)字輸入

輸入 DI 可設(shè)置到四個(gè)不同的功能:

1. 啟用(出廠設(shè)置)

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關(guān)

4.單個(gè)或相位斜坡

數(shù)字輸出

若無電纜中斷、內(nèi)部錯(cuò)誤,且 UB ≥ UB 小,則設(shè)備會(huì)通知準(zhǔn)備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855,開關(guān)位置 0-5:

控制值 ±10 V

數(shù)字輸入端 2,控制值極性變化



力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)(帶集成電子元件的系統(tǒng))中使用,用于測(cè)量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉(zhuǎn)角并將測(cè)量值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

使用霍爾效應(yīng)傳感器無觸點(diǎn)測(cè)量轉(zhuǎn)角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器

(包含傳感器和評(píng)估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件)

適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。



力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數(shù)字,歐洲板卡格式

用于擺動(dòng)角和壓力控制,以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。

特點(diǎn)

帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵,包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測(cè)的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵(殼體和/或安裝泵),包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測(cè)的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被復(fù)現(xiàn),并會(huì)受到保護(hù)以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。

用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入

轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時(shí)間

控制值和實(shí)際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個(gè)感應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器

定時(shí),流量可控輸出級(jí)

內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備

功能和狀態(tài)顯示 LED

可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個(gè)測(cè)量插口

串行接口 RS 232

通過局部總線,多可互連 32 個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷

大小的選擇(A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000,A2V…EO4的大小從 500 到 1000)和參數(shù)化通過 BODAC 進(jìn)行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置

閥位置控制器

帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器

可設(shè)置功率限制的參數(shù)

泄漏補(bǔ)償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設(shè)置測(cè)試輸出的參數(shù)

診斷顯示

德國(guó)力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號(hào)和型號(hào):

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000



力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

用于閥:2FRE 10、2FRE 16

差分輸入,可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

兩個(gè)非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入

振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間

工作電壓反向極性保護(hù)

控制值和理論值的輸出

“準(zhǔn)備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發(fā)生器進(jìn)行輸出時(shí),控制值電壓將到達(dá)“Gw"電位計(jì),該電位計(jì)可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 % 至 -5 %(例如,在過大的控制值電壓下或通過對(duì)電位計(jì)的零位“Zw"和基本值“Gw"進(jìn)行調(diào)整),以防止閥芯沖撞機(jī)械終端位置。限幅器的輸出信號(hào)是位置控制值,該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級(jí)提供給板卡面板上的測(cè)量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)。控制值測(cè)量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng)。PID 控制器針對(duì) DBRTE 和 FRE 閥門已特別進(jìn)行優(yōu)化。在控制器中,位置控制值與實(shí)際位置值將會(huì)進(jìn)行比較;如果存在差異,相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級(jí)控制閥門比例電磁鐵的輸出信號(hào)。

位置檢測(cè)

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號(hào)(理論值)的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長(zhǎng)的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位(通過電位計(jì)“Zx")??稍趯?shí)際值測(cè)量插口上測(cè)量理論值(對(duì)應(yīng)于閥芯位置)。

注意:

與控制值相比,實(shí)際值信號(hào)會(huì)為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測(cè)量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對(duì)應(yīng)為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號(hào),啟用輸出級(jí)和 I 控制器(由面板上的 LED 黃色燈指示)。通過設(shè)置跳線 X3,使用選通輸入的信號(hào)即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。

[ ] = 對(duì)電路圖的賦值

使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值(“t1"和“t2"測(cè)量插口處電壓約為 20 mV)。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)(約為 500 kΩ)的電阻值并聯(lián)時(shí),大斜坡時(shí)間將會(huì)減小。在這種情況下,將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。

通過應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4,將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(約 15 ms)。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。小值對(duì)于兩個(gè)方向均為有效。

斜坡時(shí)間的計(jì)算

跳線 X9 插頭(斜坡時(shí)間“短")

跳線 X8 插頭(斜坡時(shí)間“長(zhǎng)")

下列內(nèi)容適用:

U = 測(cè)量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時(shí)以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號(hào)??墒褂妹姘迳系摹皌1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)電位計(jì)對(duì)輸出信號(hào)的時(shí)間常量(斜坡時(shí)間)進(jìn)行調(diào)整。大的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置 (X8,X9) 而定,該時(shí)間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短??梢栽凇皌1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)的測(cè)量插口處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。

供電設(shè)備

應(yīng)用工作電壓后,內(nèi)部供電設(shè)備將會(huì)產(chǎn)生與測(cè)量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對(duì)負(fù)載零位(L0)的測(cè)量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對(duì)應(yīng)于 L0)向連接器板 X1 流入并于使用于外部(例如用于控制值電位計(jì))。大負(fù)載能力為 25 mA。

準(zhǔn)備就緒

如果滿足以下條件,放大器板卡將準(zhǔn)備就緒:

工作電壓 > 20 V

內(nèi)部電源電壓不對(duì)稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導(dǎo)線無短路

“準(zhǔn)備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計(jì)。對(duì)于“控制值 1"輸入,+9 V ? +100 %,對(duì)于“控制值 2"輸入,+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點(diǎn) 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入(0 至 +10 V)。可通過將跳線設(shè)置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進(jìn)行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開,或者同時(shí)與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其絕對(duì)值和符號(hào)進(jìn)行累加。使用“Zw"電位計(jì)可以補(bǔ)償控制值分壓中的偏移電壓。




力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

用于閥:4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個(gè)可調(diào)用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入

帶有 5 個(gè)斜坡和相位識(shí)別的型號(hào) T5

可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護(hù)

可通斷的測(cè)量插口(型號(hào) T5)

“準(zhǔn)備就緒"輸出

供電設(shè)備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器,不帶提高零點(diǎn)

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時(shí)間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器

可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨(dú)設(shè)置正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的階躍電平和大值,并根據(jù)液壓要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實(shí)際發(fā)展不是階躍式的,而是線性的。

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應(yīng)式位置傳感器的控制信號(hào)。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號(hào)提供閥芯位置的實(shí)際值信號(hào)。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進(jìn)行優(yōu)化。

功率輸出級(jí)

電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或使能信號(hào)缺失時(shí),輸出級(jí)將被斷電。

故障識(shí)別

監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路,以及輸出級(jí)的過電流。

電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個(gè)控制值信號(hào)“w1"至“w4"。外部控制值電壓(控制值 1 至 4)直接通過 +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計(jì)進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓,則使用電位計(jì)“w1"至“w4"設(shè)置控制值。使用外部電位計(jì)時(shí),內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)執(zhí)行了多個(gè)啟用,啟用 “1"優(yōu)先級(jí)低,啟用 “4"優(yōu)先級(jí)高。

各個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號(hào)在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號(hào)可通過外部信號(hào)或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進(jìn)行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號(hào)通過面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用,則內(nèi)部控制值(無論哪類控制值預(yù)設(shè))會(huì)按所設(shè)置的斜坡時(shí)間進(jìn)行更改。這樣,受控閥就不會(huì)突然打開。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會(huì)延長(zhǎng)或縮短斜坡時(shí)間。

使用跳線 J2 將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值 (<2 ms)(斜坡關(guān)閉)。

外部斜坡時(shí)間設(shè)置:

可使用外部電位計(jì)延長(zhǎng)內(nèi)部設(shè)置的斜坡時(shí)間。此設(shè)置可通過測(cè)量插口進(jìn)行驗(yàn)證。如果電纜中斷,則內(nèi)部默認(rèn)設(shè)置將自動(dòng)有效。

設(shè)置和測(cè)量斜坡時(shí)間的表格:

供電設(shè)備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。

控制值預(yù)設(shè)

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號(hào)及零位偏移(零電位電位計(jì)“Zw")中提供的外部控制值信號(hào)加和(總和),計(jì)算內(nèi)部控制值信號(hào)。



力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用閥門::

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入,可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發(fā)生器,可分別針對(duì)向上和向下方向進(jìn)行調(diào)節(jié)

定時(shí)功率輸出級(jí)

"準(zhǔn)備就緒"消息(僅限帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號(hào))

電源的反向極性保護(hù)

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測(cè)

線圈導(dǎo)線的短路保護(hù)

線圈導(dǎo)線的電纜中斷檢測(cè)

借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓,可直接或通過外部控制值電位計(jì)來控制值輸入 1 處的控制值電壓。

REXROTH Z3DREE10VP2-10/100XLG24K31A1M比例減壓閥

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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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