迪普馬油缸密封套件SK/HC2-200/110-K/20，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸

HC2

液壓缸

HCK2

液壓缸

ATEX 94/9/CE

序列號(hào) 20

該雙作用液壓缸的結(jié)構(gòu)符合ISO 6020-2和DIN 24554標(biāo)

準(zhǔn)。

緊湊型的方頭拉桿連接設(shè)計(jì)，外加高質(zhì)量的材質(zhì)以及密封，使得該系列油缸高度可靠，所以強(qiáng)烈推薦使用在各種形式的工業(yè)應(yīng)用中。

該油缸可以提供14種不同的安裝方式，以及一系列附件以滿足各種應(yīng)用需求。

防塵圈、、活塞桿密封、活塞密封、導(dǎo)向環(huán)、 前端緩沖調(diào)節(jié)螺釘、后端緩沖調(diào)節(jié)螺釘、前端緩沖、后端緩沖、緩沖環(huán)。

目前可以提供為ATEX 94/9/CE指令定制的型號(hào)，可安裝在具有潛在易燃易爆氣體的環(huán)境中。標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)符合ATEX II 2GD等級(jí)，而帶接近傳感器的油缸為ATEX II 3GD等級(jí)。

技術(shù)參數(shù)

公稱壓力 (連續(xù)工作)  160bar

工作壓力  210bar

峰值壓力  250bar

速度 (標(biāo)準(zhǔn))  0,5m/s

行程 (標(biāo)準(zhǔn))  5000mm

環(huán)境溫度范圍 (標(biāo)準(zhǔn))   -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的污染等級(jí) 根據(jù)ISO 4406:1999 等級(jí)20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

與公稱壓力相關(guān)的安全系數(shù) ≥ 4

性能

1.1缸徑和活塞桿

可提供直徑從? 25到? 200 mm的缸徑，從而可以根據(jù)需要的作用力，提供一系列的選擇。

對(duì)于每一種缸徑，可以提供三種相應(yīng)的活塞桿直徑（直徑為? 25 mm的缸徑除外，中間尺寸的活塞桿不適用于此缸徑）：

標(biāo)準(zhǔn)活塞桿，兩腔面積比為1:1.25

中間尺寸活塞桿，兩腔面積比為1:1.45 

大尺寸活塞桿，兩腔面積比為1:2

1.2緩沖

根據(jù)需求，可以在油缸的前端和/或者后端安裝漸進(jìn)式和可調(diào)緩沖裝置，而不影響油缸的外形尺寸。

在油液粘度發(fā)生變化的情況下，緩沖裝置的特殊設(shè)計(jì)可以確保油缸達(dá)到重復(fù)精度。

建議使用緩沖裝置，因?yàn)樗梢韵透自诟咚龠\(yùn)動(dòng)過程中突然停止造成的影響，從而減少傳遞到安裝機(jī)構(gòu)的壓力沖擊和影響。

對(duì)于所有可供應(yīng)的缸徑，緩沖裝置均可以通過針閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。

位于前端緩沖裝置錐形結(jié)構(gòu)和后端緩沖環(huán)內(nèi)的旁通閥可以確?；钊焖賳?dòng)。

1.3油口

供貨時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)油缸配置BSP螺紋油口以及符合ISO 1179標(biāo)準(zhǔn)的密封面。

為了使油缸正常工作，油液流速不得超過5 m/s。

1.4 油口位置

根據(jù)安裝形式，油口、緩沖裝置調(diào)節(jié)螺釘、排氣裝置和行程終端接近傳感器的標(biāo)準(zhǔn)位置。和標(biāo)準(zhǔn)形式不同的油口位置，可以按照需求提供。其他選項(xiàng)的位置可進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。

1.5行程

標(biāo)準(zhǔn)油缸的行程可至6000 mm。更長(zhǎng)的油缸行程可根據(jù)需求提供。

行程公差：

0+1 mm 適用于行程至1000 mm

0+4 mm 適用于行程至6000 mm

1.6 支承環(huán)

如果油缸的行程超過1000 mm，我們推薦使用支承環(huán)，插入支承環(huán)后，可以減小活塞桿緩沖環(huán)負(fù)載，并防止活塞粘滯。

支承環(huán)由調(diào)制鋼制造而成，表面為聚四氟乙烯涂層。每一個(gè)支撐環(huán)的長(zhǎng)度是50 mm。

行程長(zhǎng)度為1001至1500 mm，我們推薦插入1個(gè)支承環(huán)，并且行程每增加500 mm，增加一個(gè)支承環(huán)。請(qǐng)注意根據(jù)插入支承環(huán)的數(shù)量（每個(gè)支承環(huán)是50 mm），油缸的整體長(zhǎng)度將會(huì)相應(yīng)增加。

1.7 排氣裝置

根據(jù)需求，油缸的端部可以配置排氣裝置，用于排除空氣。當(dāng)油缸不是全行程工作時(shí)，或者油口位置朝下時(shí)，必須有排氣裝置。

1.8表面處理

標(biāo)準(zhǔn)油缸噴漆為迪普馬不透明黑色，涂層厚度40µ ?；钊麠U鍍鉻。

2- ATEX 94/9/CE標(biāo)準(zhǔn)定制型號(hào)

目前可提供根據(jù)ATEX 94/9/CE標(biāo)準(zhǔn)定制的油缸型號(hào)，可安裝在潛在易燃易爆氣體環(huán)境中。標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)符合ATEX II 2GD等級(jí)，而帶接近傳感器的油缸為ATEX II 3GD等級(jí)。

供貨時(shí)通常包括：

遵從ATEX指令的聲明

用戶操作和維護(hù)手冊(cè)，包括在潛在易燃易爆環(huán)境下正確使用油缸的所有相關(guān)信息。

型號(hào)檢驗(yàn)編號(hào)：CEC 10 ATEX 138

2.1訂貨型號(hào)

訂購ATEX指令定制型號(hào)時(shí)，只需要在訂貨型號(hào)的首部分中插入字母K即可。型號(hào)描述變?yōu)镠CK2-*。

訂購不帶行程終端接近傳感器的油缸時(shí)；

例如：HCK2C-200/90-500-K3-S-11/20

訂購配置行程終端接近傳感器的油缸時(shí)；

所示。

例如：HCK2F-FP22-80/56-200-K3-S-11/20

配置行程終端接近傳感器的ATEX指令定制油缸，同時(shí)，在該節(jié)中關(guān)于相同限制的描述也有效。

2.2分級(jí)

不帶接近傳感器的油缸，ATEX標(biāo)記如下：

II 2GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)

EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的特定標(biāo)記和相關(guān)的技術(shù)規(guī)格要求。

II: II類，地面工廠用

2: 2類高保護(hù)，適用于1區(qū)氣體和21區(qū)粉塵（自動(dòng)適用于3類2區(qū)氣體和22區(qū)粉塵）。

GD: 適用于由天然氣、水汽、薄霧或者氣塵混合物引起的易燃易爆環(huán)境區(qū)域。

ck： 建筑安全和液體浸沒保護(hù)

IIC: 氣體組別(自動(dòng)適用于IIA和IIB)

T4: 氣體溫度等級(jí) (表面溫度)

-20°C Ta +80°C: 環(huán)境溫度范圍

帶接近傳感器的油缸，ATEX標(biāo)記如下：

II 3GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)

EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的特定標(biāo)記和相關(guān)的技術(shù)規(guī)格要求。

II: II類，地面工廠用

3: 3類標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)，適用于2區(qū)氣體（22區(qū)粉塵）。

GD: 適用于由天然氣、水汽、薄霧或者氣塵混合物引起的易燃易爆環(huán)境區(qū)域。

ck: 建筑安全和液體浸沒保護(hù)

IIC: 氣體組別(自動(dòng)適用于IIA和IIB)

T4: 氣體溫度等級(jí) (表面溫度)

-20°C Ta +80°C: 環(huán)境溫度范圍

2.3工作溫度

工作環(huán)境溫度必須在 - 20°C和+80 °C之間。

標(biāo)準(zhǔn)型密封(K) 和低摩擦型密封(M)的油液溫度必須在- 20°C和+80°C之間，而氟橡膠密封(V) 的油液溫度必須在-20°C和+120 °C之間。該執(zhí)行器的溫度等級(jí)為T4 (T135° C)，同時(shí)也適用于在更高溫度等級(jí)(T3, T2, T1 (T200° C)下工作。

2.4允許速度

標(biāo)準(zhǔn)密封(K)的油缸允許速度是0.5 m/s，而低摩擦密封(M) 和氟橡膠密封(V)油缸的大允許速度是1 m/s。

2.5插頭

可根據(jù)需求提供行程終端接近傳感器的插頭。該插頭為金屬材料，需接線。訂貨代碼為0680961。每個(gè)傳感器需要一個(gè)插頭。

2.6接地點(diǎn)

ATEX認(rèn)證的執(zhí)行器提供兩個(gè)接地點(diǎn)，一個(gè)在后缸蓋，另一個(gè)在活塞桿上，可用于油缸接地（M4螺栓）。

通常缸底接地點(diǎn)必須連接，而活塞桿上的接地點(diǎn)則不連接，以防油缸在工作過程中使用整個(gè)機(jī)械行程（缸頭機(jī)械停止位至缸底機(jī)械停止位）， 或者防止活塞桿已經(jīng)在其本身和其所在的機(jī)器/設(shè)備之間，通過機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)接地。

為了核實(shí)此類情況，必須檢測(cè)相關(guān)部位與符合EN13463-1標(biāo)準(zhǔn)、阻值為100 Ω的電阻之間的等位性。

意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸密封套件訂貨型號(hào)：

SK/HC2-100/45-K3/20

SK/HC2-125/56-K/20

SK/HC2-160/90-K/20

SK/HC2-200/110-K/20

意大利迪普馬DUPLOMATIC液壓缸油缸訂貨型號(hào)：

HC2D-80/45-90-K0-0-11/20

HC2D-80/36-40-K0-0-11/20

HC2D-100/45-75-K/20

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用于行程控制

模擬反饋

閉環(huán)系統(tǒng)中

系列20

所有安裝類型：

DIN EN 50022

工作原理

此卡專為定位驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它允許在閉環(huán)系統(tǒng)中對(duì)液壓執(zhí)行器進(jìn)行簡(jiǎn)單的行程定位控制。

速度也可以通過外部速度命令來定義。

僅通過軟件通過板載USB-B端口進(jìn)行卡設(shè)置。

輸出值，電壓或電流類型，可通過軟件配置。

技術(shù)特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險(xiǎn)絲：1A中等時(shí)滯

電流消耗：mA 100

指令位置

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=90 k?）

反饋值

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

輸出值

V  2x 0÷10（大負(fù)載10 mA 2 k?）

mA  4÷20（大負(fù)載390?）

采樣時(shí)間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標(biāo)準(zhǔn)EN 61000-6-4:2007；A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級(jí)V0（UL94）

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B（2.0）連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導(dǎo)軌

工作溫度范圍  -20/+60°C

防護(hù)等級(jí)  IP 20

2-特點(diǎn)OvERvIEw

控制器功能

? 閉環(huán)系統(tǒng)中的行程定位控制

? 精細(xì)定位-可實(shí)現(xiàn)約0.01%的傳感器行程精度

? 2種不同的操作模式：

SDD——行程依賴減速——具有穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)

NC-數(shù)控-遵循位置曲線

? 通過軟件進(jìn)行增益調(diào)整

? PT1過濾器，用于穩(wěn)定控制行為

? 緊急功能（EOUT）

? 模擬信號(hào)指令

? 模擬反饋輸入

? 速度受到內(nèi)部或模擬輸入的限制

? 傳感器的縮放簡(jiǎn)單直觀

閥門特性曲線的調(diào)整

? CTRL功能，使制動(dòng)特性適應(yīng)正和零重疊比例閥

? 優(yōu)良的死區(qū)補(bǔ)償：通過雙增益特性進(jìn)行非線性補(bǔ)償

? 漂移補(bǔ)償

監(jiān)控功能

位置錯(cuò)誤

? 反饋傳感器和指令信號(hào)電纜斷裂

? 2用于讀取狀態(tài)的數(shù)字輸出

其他特征

? 通過軟件設(shè)置電流或電壓輸出

? 通過軟件、板載USB端口進(jìn)行卡配置

功能規(guī)格

-電源

此卡設(shè)計(jì)用于12至30 VDC（典型24 V）的電源。此電源必須符合實(shí)際的EMC標(biāo)準(zhǔn)。同一電源（繼電器、閥門）的所有電感必須配備過電壓保護(hù)（變阻器、續(xù)流二極管）。

建議為卡電源和傳感器使用穩(wěn)壓電源（線性或開關(guān)模式）。

電氣保護(hù)

所有輸入和輸出均由抑制二極管保護(hù)

RC濾波器可防止瞬態(tài)過沖。

數(shù)字輸入

該卡接受數(shù)字輸入。數(shù)字輸入必須具有12至24V的電壓；低電平：<2V，高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號(hào)。命令值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號(hào)。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流，通過軟件配置（參數(shù)SIGNAL:U）。同樣的參數(shù)也定義了極性。

電壓：±10 V差分輸出

（引腳15為0+10V，引腳16為0÷10V）。

電流：4+20 mA（引腳15至引腳12）。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。

數(shù)字輸出

有兩個(gè)數(shù)字輸出可用，INPOS和READY，通過前面板上的LED顯示。

低電平<2 V高電平>12 V（大50 mA）。

數(shù)字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性，ENABLE處于活動(dòng)狀態(tài)，沒有傳感器錯(cuò)誤（使用4+20 mA傳感器）。該輸出與綠色LED相對(duì)應(yīng)。

狀態(tài)輸出。

PIN 2  監(jiān)控控制誤差（lNPOS）。根據(jù)INPOS命令，如果位置差大于調(diào)整后的窗口，狀態(tài)輸出將被停用。僅當(dāng)START=ON時(shí)，輸出才處于活動(dòng)狀態(tài)。

手動(dòng)輸入

PIN 5  手動(dòng)模式（啟動(dòng)=關(guān)閉），以編程速度行駛。停用后，實(shí)際值將作為命令位置。

手動(dòng)輸入：

PIN 6  手動(dòng)模式（啟動(dòng)=關(guān)閉），以編程速度行駛。停用后，實(shí)際值將作為命令位置。

啟動(dòng)（運(yùn)行）輸入

PIN 7  定位控制器處于活動(dòng)狀態(tài)；外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動(dòng)過程中關(guān)閉輸入，則命令位置將設(shè)置為實(shí)際位置加上定義的緊急減速行程。

啟用輸入：

PIN 8  該數(shù)字輸入信號(hào)初始化應(yīng)用程序。模擬輸出處于活動(dòng)狀態(tài)，READY信號(hào)指示

所有組件都正常工作。將目標(biāo)位置設(shè)置為實(shí)際位置，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行閉環(huán)控制。

模擬輸入

外部指令速度（V），

PIN 9/10  范圍0+100%對(duì)應(yīng)于0+10V或者4+20mA

指令位置（W），

PIN 11/13  范圍0+100%對(duì)應(yīng)于0+10V或者4+20mA

實(shí)際（反饋）值（X）

PIN 11/14  范圍0÷100%對(duì)應(yīng)于0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出（U）

PIN 16/15  +100%對(duì)應(yīng)±10V差分電壓

當(dāng)前

PIN 12/15  +100%對(duì)應(yīng)4+20mA

安裝

對(duì)于電源和電磁閥連接，建議使用長(zhǎng)度為0.75mm2至20m的電纜段，長(zhǎng)度為1.00mm2至40m的電纜。

對(duì)于其他連接，請(qǐng)使用帶屏蔽護(hù)套的電纜，僅在卡側(cè)連接到GND。

注意：為遵守EMC要求，控制單元電氣連接必須嚴(yán)格符合接線圖。

一般來說，閥門和電子單元連接線必須盡可能遠(yuǎn)離干擾源（如電源線、電動(dòng)機(jī)、逆變器和電氣開關(guān)）。

在存在嚴(yán)重電磁干擾的環(huán)境中，可以要求對(duì)連接線進(jìn)行保護(hù)。

啟動(dòng)

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當(dāng)其他用電設(shè)備共享同一電源時(shí)，應(yīng)使用星形接地連接。

接線時(shí)必須考慮以下幾點(diǎn)：

信號(hào)電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號(hào)電纜必須屏蔽

其他電纜應(yīng)屏蔽，以防強(qiáng)烈的電氣干擾（電源繼電器、頻率控制電源驅(qū)動(dòng)器）或電纜長(zhǎng)度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價(jià)的鐵氧體元件。

在布置電氣柜內(nèi)的區(qū)域時(shí)，考慮電源部分（和電源電纜）和信號(hào)部分之間的分離。經(jīng)驗(yàn)告訴我們，PLC旁邊的區(qū)域（24V區(qū)域）是合適的。

應(yīng)使用PE“保護(hù)接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態(tài)干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。

電源應(yīng)進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)（即PWM控制）。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼，從而提高信號(hào)分辨率。

由同一電源供電的開關(guān)電感（繼電器和螺線管）必須由電感直接通過浪涌保護(hù)元件進(jìn)行阻尼。

設(shè)備設(shè)置

只能通過軟件設(shè)置卡

該系統(tǒng)可以開環(huán)控制，通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動(dòng)。以方便卡的調(diào)整及其校準(zhǔn)。有了這些功能，設(shè)置和調(diào)整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網(wǎng)站的軟件下載部分輕松下載。

要將卡連接到PC或筆記本電腦，需要使用標(biāo)準(zhǔn)USB 2.0電纜a-B（標(biāo)準(zhǔn)USB打印機(jī)電纜）。

連接后，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別卡型號(hào)，并顯示一個(gè)表格，其中包含所有可用命令、參數(shù)、默認(rèn)設(shè)置、測(cè)量單位以及正確設(shè)置的簡(jiǎn)要說明。

一些功能，如波特率設(shè)置、遠(yuǎn)程控制模式、保存過程數(shù)據(jù)以供以后評(píng)估，用于加快安裝過程。

該軟件符合微軟操作系統(tǒng)Windows 7和8

警告！對(duì)于卡系列20，在軟件中選擇的默認(rèn)波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的！設(shè)置/界面。

參數(shù)表

參數(shù)表有英文或德文版本。語言在參數(shù)中設(shè)置。

參數(shù)設(shè)置可以在標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別、更簡(jiǎn)單級(jí)別或?qū)＜壹?jí)別完成，其中顯示了更多參數(shù)并可進(jìn)行自定義。

有關(guān)參數(shù)及其設(shè)置的完整列表，請(qǐng)參閱技術(shù)手冊(cè)。

主要特點(diǎn)

定位順序

定位過程將通過切換輸入來控制。啟用（ENABLE輸入）后，命令位置設(shè)置為傳感器的實(shí)際位置，軸處于閉環(huán)位置控制模式。

READY輸出表示總體準(zhǔn)備就緒。

軸可以在手動(dòng)模式下以編程速度通過數(shù)字輸入HAND+或HAND-驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)手動(dòng)模式關(guān)閉時(shí)，命令位置設(shè)置為實(shí)際位置，系統(tǒng)處于閉環(huán)位置控制模式。

通過START輸入，模擬命令輸入處于活動(dòng)狀態(tài)，新的命令位置將被接管。軸立即驅(qū)動(dòng)到這個(gè)新位置，并在Inpos輸出上指示軸何時(shí)到達(dá)該位置。只要軸在InPos窗口內(nèi)或START輸入處于活動(dòng)狀態(tài)，此輸出就處于活動(dòng)狀態(tài)。

SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調(diào)整。這是一種具有很高穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)。

NC模式-位置值由以下錯(cuò)誤生成。

致動(dòng)器位置由模擬傳感器測(cè)量，并與的目標(biāo)位置進(jìn)行比較。目標(biāo)位置通過外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整，或通過外部控制器（PLC）的模擬輸入進(jìn)行預(yù)設(shè)。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。

定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。

因此，正確選擇閥門是重要的。此外，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必須考慮兩個(gè)相互沖突的要求（短定位時(shí)間和高精度）。

增益

增益是可設(shè)置的，它與制動(dòng)距離有關(guān)（參數(shù)可通過軟件獲得）。制動(dòng)距離越短，增益越大。

緊急輸出（EOUT）

當(dāng)發(fā)生故障時(shí)（例如傳感器錯(cuò)誤或ENABLE禁用），此功能能夠?qū)⑤敵鲈O(shè)置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動(dòng)到兩個(gè)端部位置之一。該功能可以停用。

制動(dòng)特性適應(yīng)閥門類型（CTRL）。

命令CTRL控制液的制動(dòng)特性曲線。減速度可以設(shè)置為線性或近似平方根特性。

對(duì)于正重疊比例閥，由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化，應(yīng)使用SQRT特性之一；如果使用零重疊比例閥（控制閥），您可以根據(jù)應(yīng)用在LIN和SQRT1之間進(jìn)行選擇。

SQRT1的漸進(jìn)增益特性具有更好的定位精度。

根據(jù)應(yīng)用，制動(dòng)距離可能更長(zhǎng)，因此總行程時(shí)間也會(huì)更長(zhǎng)。

LIN：線性特性（控制增益對(duì)應(yīng)：10000/d:i）。

SQRT1：控制誤差較小的根函數(shù)。（相當(dāng)于30000/d:i）；

SQRT2：增益較高的根函數(shù)對(duì)應(yīng)50000/d:i

根據(jù)閥門特性調(diào)整輸出信號(hào)（觸發(fā)器）。

使用TRlGGER命令，輸出信號(hào)適應(yīng)閥門特性。

定位控制器具有雙增益特性曲線，而不是典型的重疊跳躍。優(yōu)點(diǎn)是更好、更穩(wěn)定的定位行為。通過這種補(bǔ)償，非線性體積流量特性曲線可以調(diào)整為0。

如果閥門或閥門電子設(shè)備也有可能進(jìn)行調(diào)整，則必須保證在功率放大器或定位模塊處進(jìn)行調(diào)整。

如果死區(qū)補(bǔ)償值（MlN）設(shè)置得太高，則會(huì)影響無法再調(diào)整的小速度。

在情況下，這會(huì)導(dǎo)致在閉環(huán)控制位置周圍振蕩。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元

用于開環(huán)單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*系列

技術(shù)參數(shù)

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護(hù)   過載  極性反轉(zhuǎn)

參考輸入信號(hào)：

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號(hào)阻抗

電壓  10k?

電流  250?

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度范圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元，用于開環(huán)單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號(hào)成比例的可變電流，不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán)，從而優(yōu)化了控制精度。 前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計(jì)，從而優(yōu)化控制。

功能說明

電源

卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間， 所需功率為：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波，并且大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

電氣保護(hù)

卡具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

一根已安裝的2A快速熔斷保險(xiǎn)絲，用于電源電路保護(hù)。

參考輸入信號(hào)

此卡可接受電壓參考輸入信號(hào)(0到+10V)或者電流參考輸入信號(hào)(4-20 mA)。

注意：如果信號(hào)由電位計(jì)發(fā)射，請(qǐng)驗(yàn)證其負(fù)荷至少為200 Ω。

信號(hào)和調(diào)節(jié)

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài)：

亮 - 電源正常

滅 - 無電源，電源故障或者保險(xiǎn)絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個(gè)22到30 V DC的使能信號(hào)。

卡的使能狀態(tài)，既可以通過前面板的LED燈觀測(cè)，也可以由用戶在針腳6a和6c處測(cè)量。

綠色LED燈指示：

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關(guān)閉或者故障

增益 GAIN (增益系數(shù)調(diào)節(jié))

增益電位計(jì)“GAIN"，可以調(diào)節(jié)設(shè)定的參考信號(hào)值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關(guān)系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節(jié)的默認(rèn)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調(diào)節(jié))

偏置電位計(jì) “OFFSET"，可以調(diào)節(jié)閥的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。

調(diào)節(jié)范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12)。

當(dāng)參考輸入信號(hào)超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時(shí)，偏置電流被激活。

低于此閾值時(shí)，偏置不被激活，只有當(dāng)極化電流等于25 mA時(shí)會(huì)出現(xiàn)。

注意：偏置電流設(shè)定值的變化會(huì)引起增益系數(shù)值的相應(yīng)變化。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調(diào)節(jié))

上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP"和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN" ，可以調(diào)節(jié)相應(yīng)參考輸入信號(hào)階躍上升或者下降變化時(shí)，達(dá)到所需供給電流的時(shí)間，范圍從0,03到7秒。

通過這個(gè)方法，可以控制閥的響應(yīng)時(shí)間，從而調(diào)節(jié)閥以滿足液壓回路和機(jī)器循環(huán)的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個(gè)22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時(shí)間為10 ms。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大斜坡時(shí)間。

信號(hào)測(cè)量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測(cè)量點(diǎn))

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉(zhuǎn)換：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號(hào) REFERENCE (參考輸入信號(hào)測(cè)量點(diǎn))

可以通過電壓讀取發(fā)送給卡的參考輸入信號(hào)。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號(hào)相反，其轉(zhuǎn)換為：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。

對(duì)于電源和電磁鐵連接，根據(jù)長(zhǎng)度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導(dǎo)線。對(duì)于其他連接，推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜，且僅卡側(cè)接地。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源(例如動(dòng)力電纜，電機(jī)，交換器和電氣開關(guān))。

在有電磁干擾的環(huán)境下，必須對(duì)接線做全面保護(hù)。

默認(rèn)狀態(tài)

電子單元供貨時(shí)出廠設(shè)定。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定如下：

“GAIN" 增益調(diào)節(jié)：參考輸入信號(hào)為+10V (或者20 mA)時(shí)，相應(yīng)電

磁鐵輸入電流為0,7 A。

–“OFFSET" 偏置調(diào)節(jié)：零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調(diào)節(jié)：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關(guān)頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

調(diào)試和控制設(shè)定

如果需要，可按如下說明修改設(shè)置：

a) 偏置電流調(diào)節(jié)

– 設(shè)定增益電位計(jì)“GAIN"至小值。

– 輸入大參考輸入信號(hào)值 (+10V或者20 mA)。

– 設(shè)置偏置電位計(jì)“OFFSET"， 從而使閥定位在開始工作區(qū)域。

b) 增益系數(shù)調(diào)節(jié)

– 輸入大參考輸入信號(hào)值 (+10V或者20 mA)

– 設(shè)置增益電位計(jì)“GAIN"，從而使控制的液壓參數(shù)達(dá)到所需的大值。

c) 斜坡調(diào)節(jié)

– 調(diào)節(jié)上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP" 和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN"，從而使閥在參考輸入信號(hào)變化時(shí)，逐步開啟。

卡的電路設(shè)置

每次開關(guān)設(shè)置修改操作必須在卡斷開電源時(shí)進(jìn)行。每個(gè)模塊中的各獨(dú)立開關(guān)必須設(shè)定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號(hào)選擇

(SW 1 模塊由三個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成)

– 電壓參考輸入信號(hào)選擇V

– 電流參考輸入信號(hào)選擇I

單端參考輸入信號(hào)或者差動(dòng)參考輸入信號(hào)選擇

(SW?2 模塊包括一個(gè)獨(dú)立開關(guān))

– 單端參考輸入信號(hào)選擇S。 當(dāng)產(chǎn)生參考輸入信號(hào)的外部電位計(jì)由卡本身進(jìn)行供電時(shí)，強(qiáng)制使用這種狀態(tài)。

– 差動(dòng)參考輸入信號(hào)選擇D。當(dāng)參考輸入信號(hào)來自于PLC或者CNC的模擬輸出時(shí)，優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。

注意：SW 3模塊，由兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成，在標(biāo)準(zhǔn)默認(rèn)狀態(tài)下，必須總是設(shè)定為AA狀態(tài)。

開關(guān)頻率調(diào)節(jié)

可以通過調(diào)整器PT7 (見10節(jié))，修改開關(guān)頻率(PWM)。

設(shè)定范圍從80到370 Hz。

適當(dāng)?shù)拈_關(guān)頻率調(diào)節(jié)可以減小閥的滯環(huán)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

意大利DUPLOMATIC迪普馬放大板

UEIK-11RS*

Q：適用于流量控制閥RPCER1/52的型號(hào)

D：適用于方向控制閥DSE3F-S*的型號(hào)

電子控制單元

用于帶閥芯位置反饋的

單電磁鐵比例閥

序列號(hào) 52

歐板式

UEIK-11RS*/52型卡為歐板式電子控制單元， 用于帶閥芯位置反饋控制的單電磁鐵比例閥閉環(huán)控制。

根據(jù)參考輸入信號(hào)，卡控制閥芯的位置，從而實(shí)現(xiàn)線性調(diào)節(jié)并減小滯環(huán)。

前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計(jì)，從而優(yōu)化控制。

功能說明

電源

卡需要的供電電源為22-30 V DC，功率為20 - 45 W (針腳2a/2c -4a/4c)。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波，并且大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

電氣保護(hù)

卡具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

一根已安裝的3,15A快速熔斷保險(xiǎn)絲，用于電源電路保護(hù)。

參考輸入信號(hào)

此卡可接受電壓參考輸入信號(hào)(0到+10V)或者電流參考輸入信號(hào)(4-20 mA)。

注意：如果信號(hào)由電位計(jì)發(fā)射，請(qǐng)驗(yàn)證其負(fù)荷至少為200 Ω。

信號(hào)和調(diào)節(jié)

故障 FAULT

紅色LED指示位置傳感器的工作狀態(tài)：

滅 - 正常工作

亮 - 傳感器故障或者電氣連接故障。在這種情況下，電磁鐵的電流供給被切斷，并且閥保持在中位，使能信號(hào)LED燈關(guān)閉，同時(shí)卡狀態(tài)繼電器觸點(diǎn)打開(針腳6a - 6c)。

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài)：

亮- 電源正常

滅- 無電源，電源故障或者保險(xiǎn)絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要一個(gè)22到30 V DC的使能信號(hào)(針腳24c)。

卡的使能狀態(tài)，既可以通過前面板的LED燈觀測(cè)，也可以由用戶在針腳6a和6c處測(cè)量。

綠色LED燈指示：

亮- 卡開啟

滅- 卡關(guān)閉

增益 GAIN(增益系數(shù)調(diào)節(jié))

增益電位計(jì)“GAIN"，可以調(diào)節(jié)設(shè)定的參考信號(hào)值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關(guān)系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。對(duì)于RSQ型，卡的大電流限定為1A；對(duì)于RSD型，卡的大電流限定為1,8A。見第6節(jié)的默認(rèn)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調(diào)節(jié))

偏置電位計(jì)“OFFSET"，可以調(diào)節(jié)閥的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。

對(duì)于RSQ型，調(diào)節(jié)范圍從0到0,5A；對(duì)于RSD型，調(diào)節(jié)范圍從0到0,9A。

當(dāng)參考輸入信號(hào)超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時(shí)，偏置電流被激活。

低于此閾值時(shí)，偏置不被激活，只有當(dāng)極化電流等于25 mA時(shí)會(huì)出現(xiàn)。

注意：偏置電流設(shè)定值的變化會(huì)引起增益系數(shù)值的相應(yīng)變化。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡調(diào)節(jié))

上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP"和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN" ，可以調(diào)節(jié)相應(yīng)參考輸入信號(hào)階躍上升或者下降變化時(shí)，達(dá)到所需供給電流的時(shí)間，范圍從0,03到7秒。

通過這個(gè)方法，可以控制閥的響應(yīng)時(shí)間，從而調(diào)節(jié)閥以滿足液壓回路和機(jī)器循環(huán)的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個(gè)22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時(shí)間為10 ms。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大斜坡時(shí)間。

信號(hào)測(cè)量

電流 CURRENT(電磁鐵電流測(cè)量點(diǎn))

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉(zhuǎn)換: 1V DC = 1A.

參考信號(hào) REFERENCE (參考輸入信號(hào)測(cè)量點(diǎn))

可以通過電壓讀取發(fā)送給卡的參考輸入信號(hào)。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號(hào)相反，其轉(zhuǎn)換為：4 mA = 0V 20 mA = -10V.

傳感器 TRANSDUCER (傳感器信號(hào)測(cè)量點(diǎn))

可以通過電壓讀取閥芯位置 (0 / -5V)。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。

對(duì)于電源和電磁鐵連接，根據(jù)長(zhǎng)度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導(dǎo)線。對(duì)于其他連接，推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜，且僅卡側(cè)接地。

注釋 1：為了遵守EMC要求，控制單元的電氣連接必須符合。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源(例如動(dòng)力電纜，電機(jī)，交換器和電氣開關(guān))。

在有電磁干擾的環(huán)境下，必須對(duì)接線做全面保護(hù)。

默認(rèn)狀態(tài)

電子單元供貨時(shí)出廠設(shè)定。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定如下：

-“GAIN"增益調(diào)節(jié)：參考輸入信號(hào)為+10V (或者20 mA)時(shí)，閥的開口度大(傳感器TRANSDUCER = -5V)。

開環(huán)時(shí)，當(dāng)參考輸入信號(hào)為大值時(shí)，對(duì)于RSQ型， “GAIN" 增益調(diào)節(jié)相對(duì)應(yīng)的電磁鐵供給電流為1 A； 對(duì)于RSD型，相對(duì)應(yīng)的電磁鐵供給電流為1,8 A。

-“OFFSET" 偏置調(diào)節(jié)：零

-“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調(diào)節(jié)：小值

-SW1在位置V

-SW2在位置S

-SW3在位置AC

-S1在位置N

-開關(guān)頻率 (PWM) = 230 Hz

調(diào)試和控制設(shè)定

如果需要，可按如下說明修改設(shè)置：

a) 偏置電流調(diào)節(jié)

-設(shè)定增益電位計(jì)“GAIN"至小值。

-輸入大參考輸入信號(hào)值(+10V或者20 mA)。

-設(shè)置偏置電位計(jì)“OFFSET"， 從而使閥定位在開始工作區(qū)域。

b) 增益系數(shù)調(diào)節(jié)

-輸入大參考輸入信號(hào)值(+10V或者20 mA)。

-設(shè)置增益電位計(jì)“GAIN"，從而使控制的液壓參數(shù)達(dá)到所需的大值。

c) 斜坡調(diào)節(jié)

-調(diào)節(jié)上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP" 和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN"，從而使閥在參考輸入信號(hào)變化時(shí)，逐步開啟。

卡的電路設(shè)置

三個(gè)開關(guān)模塊：SW 1 - SW2- SW 3和S1，通過這些開關(guān)，可以根據(jù)要求對(duì)卡進(jìn)行設(shè)置。

注意：每次開關(guān)設(shè)置修改操作必須在卡斷開電源時(shí)進(jìn)行。每個(gè)模塊中的各獨(dú)立開關(guān)必須設(shè)定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號(hào)選擇

(SW 1 模塊由三個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成)

-電壓參考輸入信號(hào)選擇V

-電流參考輸入信號(hào)選擇I

單端參考輸入信號(hào)或者差動(dòng)參考輸入信號(hào)選擇

(SW 2 模塊包括一個(gè)獨(dú)立開關(guān))

-單端參考輸入信號(hào)選擇S。當(dāng)產(chǎn)生參考輸入信號(hào)的外部電位計(jì)由卡本身進(jìn)行供電時(shí)，強(qiáng)制使用這種狀態(tài)。

-差動(dòng)參考輸入信號(hào)選擇D。當(dāng)參考輸入信號(hào)來自于PLC或者CNC的模擬輸出時(shí)，優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。

開環(huán)或者閉環(huán)選擇

(SW 3模塊由兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成)

-閉環(huán)選擇AC

-開環(huán)選擇AA 。

傳感器極性選擇

(S1 模塊包括一個(gè)獨(dú)立開關(guān))

-用于DSE3F - RPCER1/52型直動(dòng)式閥，選擇N 

-用于先導(dǎo)式閥，選擇D。

注意：倘若傳感器發(fā)生故障，可選擇AA繼續(xù)開環(huán)工作。在這種情況下，使能LED燈點(diǎn)亮且卡狀態(tài)繼電器觸點(diǎn)閉合，同時(shí)故障LED燈保持點(diǎn)亮，指示報(bào)警狀態(tài)。

開關(guān)頻率調(diào)節(jié)

可以通過調(diào)整器PT7 (見第10節(jié))，修改開關(guān)頻率(PWM)。設(shè)定范圍從80到1600 Hz。

適當(dāng)?shù)拈_關(guān)頻率調(diào)節(jié)可以減小閥的滯環(huán)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板訂貨型號(hào)：

UEIK-11RSQ/52-24

UEIK-11RSD/52-24

迪普馬油缸密封套件SK/HC2-200/110-K/20