91在线欧美精品观看|一级片年人免费看视频|欧美一级va在线视频免费播放|偷拍 亚洲 卡通 另类 小说|人人操天天操人人操|99精品视频二区|又粗又黄又爽视频免费看

產(chǎn)品中心您現(xiàn)在的位置:首頁 > 產(chǎn)品展示 > 德國力士樂REXROTH > 力士樂放大板 > 力士樂放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

力士樂放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

更新時間:2025-09-15

簡要描述:

力士樂放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000;
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT-MRPA1…WFC
電源電壓24伏直流電
電子連接器螺絲端子
無線連接模擬,命令值0…10 V
符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU
設計模塊
重量[kg]0.2

力士樂放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000,武漢百士自動化設備有限公司主營供應產(chǎn)品,產(chǎn)品實拍圖片,質量保障,放心采購;歡迎新老客戶咨詢購買!



力士樂REXROTH放大器R901476413

VT-MRPA1-2X/A5/WFC/000

R901476413 VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

用于比例方向控制閥的閥門放大器,帶有 1 個帶位置反饋的磁鐵

調整到閥門。調試時間短。

通信:命令值輸入0...10v

電氣連接:螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA1…WFC

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲端子

無線連接模擬,命令值0…10 V

符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設計模塊

重量[kg]0.2


力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0 

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

組件系列 2X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:4WRPH 10…L-2X

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節(jié)的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨通向中心接地(零點)。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

組件系列 2X

模擬,歐洲板卡格式

適用閥:

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節(jié)的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH電氣放大器

類型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特點

適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥

帶有附加電子板卡(子卡)的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設置

可關閉的斜坡功能

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線,無線電設備系統(tǒng)的距離必須足夠(> 1 m)。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們推薦使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至控制柜,長度越短越好。

不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

力士樂REXROTH電氣放大器

放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料編號0811405073

放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料編號0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0

用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導式方向控制閥

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽:

開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥

帶有附加電子板卡(子卡)的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設置

可關閉的斜坡功能

力士樂REXROTH放大器

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門放大器,帶有 1 個帶位置反饋的磁鐵

液壓閥,閥門配件,比例閥放大器

調整到閥門。調試時間短。

用于控制比例閥DBETR-1X

通信:命令值輸入0...10v

電氣連接:螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA1-100

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

連接性模擬,命令值0…10 V

設計模塊

重量[kg]0.23


力士樂REXROTH模擬放大器模塊 

用于四位三通和四位二通比例方向閥 4WRE

VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型

組件系列 1X

特點

– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型,大小為 6 和 10,2X 組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥

– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分別調節(jié) “上/下" 斜坡時間的斜坡函數(shù)發(fā)生器 

– 可對稱調節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)步長和可分別調節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)大值的特性曲線校正

– 選通輸入

– 電源的反向極性保護 

– 電源帶直流/直流轉換器,不帶提高零點 

– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測

– LED 指示燈: 

運行就緒(綠色)

啟用(黃色)

功能說明

一般說明

這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。通過螺絲接線端進行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。

電源 

這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內部所需的正和負電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。 

控制值預設

通過對差動輸入 [2] 施加的外部控制值信號和零位偏移(零位電位計 “Zw")之和 [3] 產(chǎn)生內部控制值信號。

對于 VT-MRPA2,以下內容有效:

正控制值會使線圈“b"中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。

負控制值會使線圈“a"中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。

對于 VT-MRPA1,以下內容有效:正控制值會使線圈中的電流增加。

啟用功能

啟用功能用于啟用電流輸出級并將內部控制值信號傳遞到斜坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號通過前面板上的 LED 進行指示。指定啟用功能時,內部控制值會在所設置的斜坡時間期間發(fā)生變化(無論選擇什么控制值)。因此,閥在激活后不會突然打開。 

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡函數(shù)發(fā)生器對控制輸出的坡度進行限制。下游階躍函數(shù)發(fā)生器和振幅衰減器不會縮短或延長斜坡時間。

特性曲線生成器

可調特性曲線生成器可用于對稱調整步長(僅適用于 VTMRPA2)和分別調整正信號和負信號的大值(僅適用于 VT-MRPA2),以滿足液壓要求。穿過零位的實際特性曲線不是階躍式的,而是線性的。 

限幅器

內部控制值被限制在標稱范圍的約 ±110%(對于 VTMRPA2)或 +110%(對于VT-MRPA1)。

振蕩器 

振蕩器產(chǎn)生感應式位移傳感器的控制信號。

解調器

解調器根據(jù)位移傳感器信號產(chǎn)生閥芯位置的實際值信號: 

±100% = ±10 V(對于 VT-MRPA2)或

+100% = +10 V(對于 VT-MRPA1)

閥芯位置控制器

位置控制器經(jīng)優(yōu)化用于滿足特定閥的要求。

電流輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內部故障信號或缺少啟用時,輸出級將被斷電。

故障檢測

監(jiān)控位移傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)電纜斷連和主側短路,監(jiān)控輸出級的目的是發(fā)現(xiàn)過電流。 

技術數(shù)據(jù)(有關這些參數(shù)之外的應用,請務必向我們咨詢!)

工作電壓24 VDC + 40% – 20%

工作范圍:

– 上限值大 35 V

– 下限值小 18 V

功耗 PS < 24 VA

電流消耗 I < 2 A

保險絲保護 熱過載保護(當溫度降至閾值以下時重新接通)

輸入:

– 模擬

 • 控制值(差動輸入) 

VT-MRPA20 至 ±10 V,Ri > 50 kΩ(電流輸入備詢)

VT-MRPA10 至 +10 V,Ri > 50 kΩ(電流輸入備詢)

– 數(shù)字

 • 啟用 

8.5 V 至 Uo,Ri > 100 kΩ

0 至 6.5 V,Ri > 100 kΩ

調節(jié)范圍:

– 控制值零位(電位計 “Zw") ±30 %

– 實際值零位(電位計 “Zx") ±10 %

– 斜坡時間(電位計 “t <" 和 “t >") 20 ms 至 5 s

– 步長(電位計 “Sw") 0% 到 50%

– 振幅衰減器(電位計 “G+" 和 “G–") 0% 至 110%(步長設置為 0% 時有效)

輸出:

– 電流輸出 I 0 至 2.5 A;防短路;定時頻率大約為 5 kHz

– 振蕩器 USS 10 V;10 mA5.6 kHz ± 10%

– 測量插口

 • 斜坡時間 “t <" U 20 mV 到 5 V

 • 斜坡時間 “t >" U 20 mV 到 5 V

 • 實際值 “x" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 控制值 “w" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 勻變后的控制值 “wR"

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 –10 V

連接型式 12 個螺絲接線端

安裝類型 符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌 TH 35-7.5

防護類型 符合 EN 60529 標準的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允許的工作溫度范圍  0 至 +50 °C

存儲溫度范圍  –25 至 +70 °C

重量  0.14 kg

工程/維護注意事項/補充信息

–放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能進行連線!

–切勿在電力電纜附近鋪設電纜!

–切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管!

–與天線,無線信號等設備的距離至少為 1 m!

–務必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜;并將屏蔽連接到模塊側的保護接地 (PE)!

在個別情況下(例如,在 PE 受到嚴重干擾的情況下),可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0;并使另一端保持開放狀態(tài)(存在形成接地環(huán)路的風險)。

 建議: 同時屏蔽線圈電纜!

 對于長度不超過 50 m 的線圈電纜,請使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜! 

 超過此長度時,請向我們咨詢!

–務必使用帶鍍金觸點的繼電器傳遞控制值(小電壓,小電流)!

–只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對模塊進行測量。

–調整電位計時,請務必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀!

–當工作電壓發(fā)生劇烈波動時,可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。 

建議:電容模塊 VT 11073,足以支持多達 3 個放大器模塊

調節(jié)建議

系統(tǒng)特殊電路是可以實施的。

信號

控制值零位

–將外部控制值設置為零 

–使用零位電位計“Zw"將內部控制值設置為零,并檢查測量插口“wR"處的設置

實際值零位

–將啟用信號設置為“關"或斷開線圈插入式連接器的連接(VT-MRPA2的閥會移至機械中心位置) (VT-MRPA1 的閥會移至端位置)

–使用電位計“Zx"將測量插口“x"處的實際值設置為零

 建議:

如果閥帶有 V 閥芯,請在液壓傳動操作期間調整零電位,即

–施加啟用信號并在測量插口“wR"和“w"處檢查 

–使用電位計“Zx"使液壓傳動停止

斜坡時間

-根據(jù)公式或表格(請參閱功能說明“斜坡函數(shù)發(fā)生器")設置斜坡時間,并在測量插口 “t >" 和 “t <" 處檢查

步長

– 施加啟用信號

– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設置為 +0.3 V

– 使用電位計“Sw"設置所需的步長

– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設置為 –0.3 V(只有VT-MRPA2)

– 檢查所需的步長,調整零電位 

注意:

如果是外部控制值,在測量插口“wR"處必須至少測得 +0.3 V(只有VT-MRPA2) / –0.3 V。

大值

注意: 

零電位和步長必須已進行了正確設置,才能匹配大值。

– 先調整步長;從外部產(chǎn)生 ±100% 控制值

– 使用電位計“Gw+"/“Gw–"調整所需的大控制輸出,并檢查測量插口“wR"和“w"處的設置

德國力士樂REXROTH放大器訂貨號和型號:

R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

力士樂REXROTH放大器R900249811

VT-MRPA2-2-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門放大器,帶有 2 個帶位置反饋的磁鐵

調整到閥門。調試時間短。

用于控制比例閥4WRE10-2X

通信:命令值輸入0...10v

電氣連接:螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA2-1/2-2

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲端子

無線連接模擬,指令值±10 mA

設計模塊

重量[kg]0.22

力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調節(jié)閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節(jié)的零電位和靈敏度

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。

如果供電設備 < 1 m 遠,直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m,則將控制零位單獨接地。

德國力士樂REXROTH比例溢流閥:

0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:4WRP 10

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節(jié)斜坡時間、靈敏度和零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬,模塊化設計

適用閥門:

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點

適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥

設計:用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入

斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨設置

零位電位計

脈沖調制輸出級

LED 顯示:

電源電壓

準備就緒

斜坡"關"

可拆卸電氣接線排

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬,連接器設計

適用閥門:

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調節(jié)斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭??刂苽龋║B,控制值)上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。

LED 發(fā)出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定,將控制值預設為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調節(jié)。如果是電壓規(guī)格,可用差分輸入。

此外,控制值可以通過斜坡引導。

為適應特殊的應用場合,顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。

交付時,顫振電流振幅電位計已設置為佳值,以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調節(jié)。

力士樂REXROTH放大器插頭R901024331

VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24

R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

用于在沒有位置控制的情況下控制比例閥。設計緊湊。快速組裝和短調試時間。

對于閥門KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA,帶1.2 A電磁閥

通信:命令值輸入0...10v

電氣連接:連接器4極,M12x1,根據(jù)EN 175301-803進行A編碼

產(chǎn)品系列

VT-SSPA1-525

電源電壓24伏直流電

電子連接器電纜密封套

無線連接模擬,命令值0…10 V

設計連接器

重量[kg]0.13

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線,比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置(包括在交付范圍內)

穩(wěn)態(tài)基礎

用控制桿進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息

可通過電位計調整斜坡時間

四個可通過電位計調節(jié)的控制值,通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控制器

兩個同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調器

電源反向極性保護

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件(不包括在供貨范圍內)

板卡插槽:

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。

通過啟動相關繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]??赏ㄟ^將內部電源 [10] 的電壓調節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入,±9 V ? 100 % 1)。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調節(jié)電壓,則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時,內部電位計將用作衰減器或限制器,除非它們已設置為值。

外部控制值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調用個控制值。如果一次調用多個控制值,則編號高的輸入優(yōu)先。

示例:如果同時激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1)。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進行切換??刂浦递斎?5 是差動輸入(0 至 ±10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志 [3] 進行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍,視跳線設置(J5,J6)而定,該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。

注意事項:

使用外部時間電位計時,斜坡時間的內部電位計必須設置為值。斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電阻與內部電位計的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時間設置為小值(大約 30 ms)。

斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5],板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級,而負控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。

感應式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調器 [9] 會轉換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。

可通過電位計 "Zx"(位于印刷電路板上)調節(jié)位置傳感器的零電位(實際值零電位)。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(±6 V ? 擺動角位置)。

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示)。通過設置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下,"H12" LED(準備就緒)將會亮起,

具體情形為:

已施加啟用信號,

已施加 ±9 V 內部電源電壓 (振幅和對稱),

無線圈電線短路和,

電纜斷連,

此位置具有傳感器電線。

出現(xiàn)故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復后,板卡會立即再次工作,"H12"LED 也會再次點亮。

工作電壓

工作范圍:24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲   2.5 A,慢速熔斷

輸入:

控制值 1 至 4  ±9 V(參考電位為 M0)

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數(shù)據(jù):

公稱電壓  工作電壓 UB

響應電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間(設置范圍)30 ms至約1 s或5 s(所有情況下 ±20 %)

輸出:

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %;R(20)= 5.4 Ω

時鐘頻率  自同步約達 1.5 kHz

感應式位置傳感器的驅動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負載能力  30 mA

電壓振幅(Uss)  每個輸出 5 V

調節(jié)電壓  ±9 V ± 1 %;25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控制值 "W"  0 至 ±6 V(–6 V ? +100 %;+6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V(+6 V ? +100 %;–6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭,DIN 41612,設計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494

前板尺寸:

高度  3 HE(128.4 mm)

軟焊側寬  1 TE(5.08 mm)

組件側寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意:

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。

與工作電壓相比,測量零位(M0)提升了 +9 V 且未進行電位隔離,即 –9 V 調節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零位(M0)與 0 V 工作電壓進行連接。

務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。

務必僅使用負載能力約為 40 V,50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時,控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。

務必始終分別屏蔽控制值電線和感應式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在形成接地環(huán)路的風險)。

建議: 同時屏蔽線圈導線。

對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線,無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應具有慢速熔斷特性。

切勿將感應式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)

注意事項:

如果使用差動輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實際值)用于切換安全相關的機器功能。

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號:

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

組件系列 3X

模擬,歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的內裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調節(jié)并切換為兩個現(xiàn)有液壓油體積(執(zhí)行機構和管路)

用于壓力和轉角控制器的小值發(fā)生器

取決于壓力的泄漏補償(可以關閉)

可轉換的壓力反饋輸入(電流、電壓、范圍)

面板上工作狀態(tài)的 6 個 LED 顯示

面板上實際轉角值的顯示儀器(可選)

帶內部或外部控制值預設的功率限制(可選)

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉角的控制值輸入端(功率限制,可選)。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理,并與的控制值進行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發(fā)生器的輸出信號成為閥控制環(huán)的控制值。

通過合適的控制值,可以自動激活可選的功率限制??梢栽趦炔炕蛲獠抗β士刂浦?。必要時通過小值發(fā)生器限制轉角控制值??梢栽诓蹇?7 上測量得到的轉角控制值。

實際閥值(閥芯位置)由一個感應式位置傳感器記錄。振蕩器/解調器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值,該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端,出現(xiàn)錯誤時,其電壓為 0 V(= 低活性)。同時“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置,可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導致故障消息:

內部電源錯誤

壓力實際值大于允許的系統(tǒng)壓力

(插口 2: p實際 > 11.5 V)

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂(設置為 4  -  20 mA,0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時)

控制錯誤(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現(xiàn)錯誤時,可以對電子元件進行配置,以使輸出級斷電,并將閥芯推入其機械終端位置。這樣,泵將向回擺動。只能通過復位啟用信號進行錯誤確認。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號:

R901236404 VT5041-31/1-0

R901263598 VT5041-31/2-0

R901196678 VT5041-31/3-0

力士樂REXROTH放大板R901196678

VT 5041-3X/3-0

R901196678 VT5041-31/3-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)

帶功率限制的標準版本,帶旋轉角度顯示

SYDFE1系統(tǒng)的外部控制電子設備

組件系列3X

通信:模擬

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 5041

電源電壓24伏直流電

電氣連接說明32針連接器插頭,D型

設計電路板

重量[kg]0.27

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。

沒有功率限制不帶擺動角顯示的標準型號

通訊方式:模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)

設備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器,D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30,部件系列2X

VT-NE31,部件系列1X

–電源單元VT-NE30(單極輸出電壓):

用于比例閥放大器的電壓供應

用于比例閥的電壓供應

集成電子單元

電源單元VT-NE31(雙極輸出電壓):

用于伺服閥放大器的電壓供應

設計緊湊,通過接線板連接

未調節(jié)的輸出電壓(濾波)

通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護;

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌

LED指示燈

符合EC指令(CE標志)

頻率 50/60 Hz

允許的環(huán)境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號:

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006,VT 11116

供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機構供電。

VT 11006-1X:24 V / ±15 V

VT 11116-1X:24 V / ±10 V

開關模式的電源設備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路!

一路輸出電壓發(fā)生過載時,第二路輸出電壓也會降低!

連續(xù)運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時,模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm!

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號:

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇

設備中所存儲閥門的特性曲線

通過按鈕優(yōu)化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護

斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨調節(jié)

零電位設置

控制值調節(jié)

特性曲線發(fā)生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態(tài)顯示

測量插口適用于:實際電流值、內部電流控制/設置

所有閥門參數(shù)可調節(jié)

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設備

內部供電設備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外,還集成了反向極性保護功能。

控制值,控制值加法器

"內部控制值" 包括:

"外部控制值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移,標準設置中的 "Z/B" 可調節(jié)

在壓力閥中,正控制值會使閥門處的壓力增加。

對于 4W...1) 型號閥門,下列內容適用:

通過線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。

通過線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。在專家設置中,控制值極性變化是可能的 [5](請參閱操作說明 30232-B)。

在正常運行時,可以在 "V" 測量插口處測量 "內部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間,默認值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設置中設置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發(fā)生器

在特性曲線發(fā)生器中,預設閥門特性曲線可以調整到實際液壓和控制技術條件。

可以在專家設置中調節(jié)以下內容:

先導電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B)

電流控制器 

將對線圈電流進行記錄,并在電流控制器中將其與控制值進行比較,然后補償差異。

時鐘發(fā)生器

時鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門,時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流,具體取決于設定閥門。輸出級為防短路設計。如出現(xiàn)內部干擾信號或啟用缺失時,輸出級將關閉。

數(shù)字輸入

輸入 DI 可設置到四個不同的功能:

1. 啟用(出廠設置)

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關

4.單個或相位斜坡

數(shù)字輸出

若無電纜中斷、內部錯誤,且 UB ≥ UB 小,則設備會通知準備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855,開關位置 0-5:

控制值 ±10 V

數(shù)字輸入端 2,控制值極性變化

力士樂REXROTH放大器

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

液壓電子和控制系統(tǒng),閥門放大器,比例閥閥放大器

存儲在設備中的力士樂閥門的特性曲線。通過按鈕優(yōu)化閥門。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、命令值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)電機可以單獨設置。

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MSPA

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連接性模擬,指令值4…20mA

符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設計模塊

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

比例閥的閥放大器,用于帶 2 個磁鐵的比例閥的閥門放大器,無位置反饋

力士樂可提供可擴展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。

為了實現(xiàn)受控或調節(jié)驅動,有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、設定值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨設置。

產(chǎn)品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬,設定值±10 V

符合性說明CE,電磁兼容性2014/30/EU

設計單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

比例閥的閥放大器,用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

力士樂可提供可擴展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。

為了實現(xiàn)受控或調節(jié)驅動,有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、設定值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨設置。

產(chǎn)品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬,設置點0至10 V

符合性說明CE,電磁兼容性2014/30/EU

設計單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH旋轉角度傳感器

備件組VT-SWA-LIN

組件系列1X

與A4型軸向柱塞泵配合使用,用于旋轉角度檢測,僅適用于SYHDFEE、SYHDFEC、SYHDFIN、SYHDFED、SYHDEFF和HS5E(帶集成電子設備)壓力和流量控制系統(tǒng)

特點

-SYHDFE型壓力和流量控制系統(tǒng)中旋轉角度的非接觸式檢測。

-由探頭和傳感器組成,外殼中集成有電子設備

-僅用于SYHDFE型壓力和流量控制系統(tǒng)的檢查、維修、保養(yǎng)和/或維護。

SYHDFE型集成電子壓力和流量控制系統(tǒng)的安裝和校準信息

一般信息

探頭是一個敏感部件,因此必須小心處理。探頭不得受到硬沖擊,必須與金屬部件保持一定距離,特別是考慮到其磁性。 

在將探頭安裝到泵殼中之前,原始包裝是存放探頭安全的地方。

安裝“VT-SWA-LIN-1X"旋轉角度傳感器

在安裝傳感器之前,備件組中的彈簧和探頭必須按照圖紙所示安裝在傳感器中。 

請注意,帶有硬化探頭的一側必須從傳感器指向泵。然后,將傳感器擰入泵中,并用25+5 Nm(SW27)的扭矩擰緊。

注意:

由于傳感器探頭的長度不同,必須根據(jù)泵的尺寸選擇要安裝的傳感器。安裝不正確的探頭會導致旋轉角度傳感器發(fā)生故障。

檢查“零"旋轉角度(系統(tǒng)打開時)

1.關閉所有方向控制閥

2.設置旋轉角度命令值>5 V和/或>50%

3.將壓力指令值設置為20巴(如果技術上不可能,則設置為0伏)

注意:

如果使用外部先導油供應,壓力指令值必須大于2巴。

4.打開液壓系統(tǒng),讓泵預熱(約5分鐘)

5.驗證實際旋轉角度值(α實際值)是否為0±0.01 V和/或0±0.1%。(適用于先導閥中央插頭上的模擬電子設備,引腳6,紫色;適用于通過WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設備)

模擬系統(tǒng)

如有偏差,請使用電位計進行校準;電位計在旋轉角度傳感器上標有“O"(=偏移)。 

數(shù)字系統(tǒng)

通過WIN-PED軟件和/或IndraWorks開始旋轉角度零點/旋轉角度偏移校準。

檢查“100%"旋轉角度(系統(tǒng)打開時)

1.旋轉角度指令值大于10.5 V和/或105%,壓力指令值約為100 bar。(通過閥門直接控制,SYHDFED型閥門指令值>50%)

2.讓全部體積流量通過執(zhí)行器,例如啟動液壓馬達或將泄壓閥設置為約20巴;這會導致先導控制閥故意發(fā)出錯誤信息(控制偏差過高)

3.驗證實際旋轉角度值(α實際值)是否為10.05±0.01V(+100.5±0.1%)。(適用于先導控制閥中央插頭上的模擬電子設備,引腳6,紫色;適用于通過WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設備)

模擬系統(tǒng)

如果出現(xiàn)偏差,請使用電位計進行校準;電位計在旋轉角度傳感器上標有“G"(=增益)

數(shù)字系統(tǒng)

通過WIN-PED或IndraWorks軟件開始旋轉角度系數(shù)校準。

檢查“100%"旋轉角度(驅動電機關閉時)

1.關閉液壓裝置,等待約5分鐘,直到泵機械旋轉出來(等待壓力降低)。

2.驗證實際旋轉角度值(α實際值)是否為10.05±0.01 V和/或+100.5±0.1%。(適用于先導控制閥中央插頭上的模擬電子設備,引腳6,紫色;適用于通過WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設備)

模擬系統(tǒng)

如果出現(xiàn)偏差,請使用電位計進行校準;電位計在旋轉角度傳感器上標有“G"(=增益)

數(shù)字系統(tǒng)

通過WIN-PED或IndraWorks軟件開始旋轉角度系數(shù)校準。

3、泵有時無法旋轉至停止位置。 

因此,很快打開電機,再次關閉電機,等待泵旋轉出來,測量實際旋轉角度值。如果測量到更高的電壓,請更正該值。

4.重復此過程數(shù)次。

注意:

-SYHDFEC和SYHDFEn型壓力和流量控制系統(tǒng)支持旋轉角度傳感器電位計的零點和增益的數(shù)字和模擬調節(jié)。

-如果旋轉角度傳感器發(fā)生故障,系統(tǒng)將無法正常運行。

力士樂REXROTH旋轉角度傳感器訂貨號和型號:

R901441177 VT-SWA-LIN-1X/G15-1-C20

R901441175 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20

R901454252 VT-SWA-LIN-1X/G10-1-K44

R901454254 VT-SWA-LIN-1X/G10-3-K44

R901454254 VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44

R901000272 VT-SWA-LIN-12/G10-3-K44

力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)(帶集成電子元件的系統(tǒng))中使用,用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉角并將測量值轉換為電信號

使用霍爾效應傳感器無觸點測量轉角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器

(包含傳感器和評估電子元件、磁座和內置部件的完整裝配件組件)

適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數(shù)字,歐洲板卡格式

用于擺動角和壓力控制,以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。

特點

帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵,包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵(殼體和/或安裝泵),包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進行設置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被復現(xiàn),并會受到保護以防無意的或未經(jīng)授權的調整。

用于調用預設參數(shù)的數(shù)字輸入

轉角和壓力控制值的斜坡時間

控制值和實際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個感應測量系統(tǒng)的振蕩器/解調器

定時,流量可控輸出級

內部電源電壓的切換電源設備

功能和狀態(tài)顯示 LED

可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口

串行接口 RS 232

通過局部總線,多可互連 32 個控制電子元件進行參數(shù)設置和診斷

大小的選擇(A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000,A2V…EO4的大小從 500 到 1000)和參數(shù)化通過 BODAC 進行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設置

閥位置控制器

帶附屬轉角控制器的壓力控制器

可設置功率限制的參數(shù)

泄漏補償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設置測試輸出的參數(shù)

診斷顯示

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號:

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂REXROTH數(shù)字軸控制

VT-HNC100…3X型

組件系列3X

數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數(shù)控控制,多可用于四個受控軸。它符合

液壓傳動閉環(huán)控制的具體要求。

VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設計,具有抗干擾性、機械振動、沖擊性和耐氣候性。

應用領域:機床、塑料加工機器、專用機器、壓力機、傳輸系統(tǒng)。

技術功能:

序列編程

定位

壓力/力控制

壓差控制

同步

曲線

凸輪

測量系統(tǒng):

增量或(SSI)

模擬0至±10 V和4至20 mA

驅動可變輸出電壓或電流

可自由配置的控制器變體

位置/壓力/力/速度控制器

路徑相關制動

替代閉環(huán)控制(位置/力)

4個軸的同步控制

編程

使用PC進行用戶編程

具有子程序技術和條件的NC語言

跳躍

功能序列的每個軸1個NC程序

1軸跨越輔助程序

數(shù)控加工速度的可變設置

控制器掃描時間的可變設置

活動

舒適地管理機器和測量

PC上的數(shù)據(jù)

服務接口

RS 232

TCP/IP(不適用于Version Compact)

過程連接

數(shù)字輸入和輸出,

模擬輸入和輸出,

PROFIBUS DP,摩托羅拉格式的PROFIBUS DP,CANopen,用于與高級控制進行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

適用的統(tǒng)一標準:

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

開發(fā)特定于應用程序的數(shù)據(jù)集構成了VT-HNC100…3X功能的基礎。這些數(shù)據(jù)集在PC上生成并發(fā)送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為項目。此軟件項目規(guī)劃是根據(jù)以下固定步驟執(zhí)行的:

1.VT-HNC100…3X的任務被定義并記錄在流程圖中。在這方面,定義了輸入和輸出以及所使用的參數(shù)的含義。

2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實現(xiàn)的。

3.定義了機床數(shù)據(jù)(傳感器和控制器的選擇)和數(shù)控程序的參數(shù)。

4.數(shù)據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.設置和程序順序在機器上進行了優(yōu)化。

德國力士樂REXROTH數(shù)字控制軸訂貨號和型號:

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

用于閥:2FRE 10、2FRE 16

差分輸入,可從電壓輸入轉換到電流輸入

兩個非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關閉"輸入

振幅、零電位和可調節(jié)斜坡時間

工作電壓反向極性保護

控制值和理論值的輸出

“準備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發(fā)生器進行輸出時,控制值電壓將到達“Gw"電位計,該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 % 至 -5 %(例如,在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw"和基本值“Gw"進行調整),以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值,該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)??刂浦禍y量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優(yōu)化。在控制器中,位置控制值與實際位置值將會進行比較;如果存在差異,相應的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。

位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號(理論值)的解調器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調整零位(通過電位計“Zx")。可在實際值測量插口上測量理論值(對應于閥芯位置)。

注意:

與控制值相比,實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號,啟用輸出級和 I 控制器(由面板上的 LED 黃色燈指示)。通過設置跳線 X3,使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效。

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時,斜坡時間的內部電位計必須設置為大值(“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV)。當外部電位計的電阻值與內部電位計(約為 500 kΩ)的電阻值并聯(lián)時,大斜坡時間將會減小。在這種情況下,將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉"轉換輸入或設置插入式跳線 X4,將斜坡時間設置為小值(約 15 ms)。之后的轉換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭(斜坡時間“短")

跳線 X8 插頭(斜坡時間“長")

下列內容適用:

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號??墒褂妹姘迳系摹皌1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)電位計對輸出信號的時間常量(斜坡時間)進行調整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設置 (X8,X9) 而定,該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應縮短??梢栽凇皌1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)的測量插口處檢查當前斜坡時間。

供電設備

應用工作電壓后,內部供電設備將會產(chǎn)生與測量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負載零位(L0)的測量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對應于 L0)向連接器板 X1 流入并于使用于外部(例如用于控制值電位計)。大負載能力為 25 mA。

準備就緒

如果滿足以下條件,放大器板卡將準備就緒:

工作電壓 > 20 V

內部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導線無短路

“準備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1"輸入,+9 V ? +100 %,對于“控制值 2"輸入,+6 V ? +100 %??刂浦递斎氲膮⒖键c 1 和 2 始終為 M0 (18ac)??刂浦递斎?3 為差分輸入(0 至 +10 V)??赏ㄟ^將跳線設置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號進行累加。使用“Zw"電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂REXROTH模擬放大器

VT-VRPA1-… 類型

組件系列 1X

特點

– 適用于控制帶有電氣位移反饋的直動式比例壓力控制閥

(DBETR 類型)以及帶有電氣位移反饋的比例流量控制閥

(2FRE(G) 類型)

– 與 VT 5003,VT 5004 和 VT 5010 放大器類型匹配的插接形式

– 帶有提高零點的電源

– 控制值信號輸入:

• 0 至 + 6 V;0 至 + 9 V;0 至 + 10 V

• 0 至 20 mA;4 至 20 mA(插入式跳線開關)

– 調節(jié)前板上的電位計來 實現(xiàn)零電位和振幅衰減 

– 斜坡時間測量插口

– 選通輸入和“斜坡關閉"輸入

– 用于切換大斜坡時間的插入式跳線開關

0.02 至 5 s 或 0.2 至 50 s

– 控制值輸出(0 至 + 6 V)和實際值輸出(0 至 – 6 V)

– LED 顯示屏 “預備狀態(tài)"

– 極性保護

卡槽:

– VT 3002-2X/32 類型,請參閱 RE 29928無電源的單個卡槽

電源:

– VT-NE30-1X 類型,請參閱 RE 29929緊湊型電源 115/230 VAC → 24 VDC,70 VA

功能說明

電源

施加工作電壓后,內部 電源 [6] 會提供比 測量零位 (M0) 高或低 9 V 的電壓。這相當于負載零位 (L0) 電壓升高 +9 V。+9 V 和 –9 V(相對于 L0 的 –9 V)電壓將供給接線端口 X1,從而可以在外部(例如,供控制值電位計)使用。大負載是 25 mA。

預備的

符合下列條件時便可使用放大器板卡:

– 工作電壓 > 20 V

– 內部電源電壓中不存在不對稱情況

– 位移傳感器電纜中無電纜斷連

– 線圈電纜中未發(fā)生短路

設備處于運行狀態(tài)時通過點亮前板上的綠色 LED 加以指示。

控制值

控制值信號通過 電源 [6] 的 +9 V 調節(jié)電壓直接施加,或通過外部 控制值電位計施加。對于“控制值 1"輸入,施加 +9 V 即為 +100% 施加,對于“控制值 2"輸入,施加 +6 V 即為 +100% 施加??刂浦递斎?1 和 2 的參考點始終是 M0 (18ac)??刂浦递斎?3 是差動輸入 [1](0 至 +10 V)??梢酝ㄟ^插入式跳線開關將其配置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)。如果控制值信號來自具有不同參考電位的外部電子元件,將使用差動輸入。施加或取消控制值電壓時需要小心,以確保兩根信號線都與輸入斷開,或都與之相連。在進一步連接前,所有的控制值按照其正確的數(shù)值和符號相加[2]。通過電位計 “Zw",可以補償控制值部分偏移電壓。

外部控制值電位計(具有 9 V 控制值輸入 )

斜坡功能

后接斜坡函數(shù)發(fā)生器 [3] 會把階躍信號生成斜坡信號。輸出信號的時間常量(斜坡時間)可通過電位計 “t1"(上升斜坡)和 “t2"(向下斜坡)進行調整,電位計位于前面板上。規(guī)定的大斜坡時間以100%的控制值為基準,可以是約 5 s 或 50 s,具體視插入式跳線開關設置(X8,X9)而定。如果如果斜坡發(fā)生器的輸入[3]控制值小于100%的控制值,斜坡時間將會被相應地縮短??梢栽跍y量插口“t1"(上升斜坡)和 “t2"(向下斜坡)處檢查實際斜坡時間。

有關詳細信息,請參閱“技術數(shù)據(jù)"

外部時間電位計

注意

使用外部時間電位計時,必須將內部電位計的斜坡電位計設置為其大值(測量插口“t1"和“t2"處的電壓約為 20 mV)。外部電位計的電阻值(約為 500 kΩ)并聯(lián)內部電位計電阻時,大斜坡時間會縮短。在這種情況下,無法分別調整上,下斜坡的斜坡時間。

通過在信號輸入口“斜坡關閉"處施加 >10 V 以上的電壓,或通過設置插入式跳線開關 X4,會將斜坡時間設置為其小值(約為 15 ms)。信號輸入口之后將不起作用。小值對兩個方向的斜坡都是有效的。

計算斜坡時間

接通插入式跳線開關 X9 接通插入式跳線開關 X8

(“短" 斜坡時間) (“長" 斜坡時間)

Ut1;Ut2 … 測量插口 “t1" 或 “t2" 處的電壓 (V)

極限和位移控制器

控制值信號通過斜坡函數(shù)發(fā)生器 [3] 的輸出傳遞給電位計 “Gw",通過前面板可使用該電位計,該電位計起衰減器的作用,從而可以調整閥的大流量。后續(xù)的限幅器將控制值限制在 + 105% 或 – 5%(例如,對于過高的控制值,通過調整零電位“Zw"電位計和基本值 “Gw"),以防止閥芯碰撞機械閥座。限幅器的輸出信號是置設定值,它連接到 PID 控制器 [8],并通過輸出級連接到板卡前板上的測量插口“w"以及接線端口 X1 上的連接 28c(斜坡和限幅器的控制值)??刂浦禍y量插口“w"處的 +6 V 電壓與 + 100% 控制值相當。PID 控制器經(jīng)過了優(yōu)化,以滿足 DBETR 和 FRE 閥的要求。該控制器將位置控制值與實際位置值進行比較;如果存在差異,相應的控制輸出將供給電流輸出級,其輸出信號控制閥的比例線圈。

技術數(shù)據(jù)(有關這些參數(shù)之外的應用,請務必向我們咨詢?。?/p>

工作電壓 UB 24 VDC + 40% – 5%

功能范圍

 – 上限值 UB(t)大 35 V

– 下限值 UB(t)小 22 V

功耗 Ps < 35 W

電流消耗 I < 1.5 A

保險絲 Is 2.5 A T

輸入 

– 控制值 1 Ue 0 V 至 + 9 V(參考電位為 M0)

– 控制值 2 Ue 0 V 至 + 6 V(參考電位為 M0)

– 控制值 3(差動輸入) Ue 0 V 至 + 10 V

或 Ie 0 mA 至 20 mA (Ri= 100 Ω)

或 Ie 4 mA 至 20 mA (Ri= 100 ?) 

– 啟用

-起作用 UF > 10 V

-不起作用 UF < 9 V

工程/維護準則/附加信息

– 必須將放大器板卡配置為符合應用的要求;

– 放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔!

– 對于線圈連接,切勿使用裝配有自震蕩二極管或 LED 指示燈的插頭!

– 只能使用 Ri > 100 kΩ的儀器對放大板進行測量。

– 測量零位 (M0) 與 0 V 工作電壓相比升高 + 9 V,且未進行電位隔離,也就是說,–9 V 可控電壓 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零位 (M0) 與 0 V 工作電壓相連!

– 轉換控制值時請務必使用帶鍍金觸點的繼電器(小電壓,小電流)!

– 務必僅使用負載能力不低于 40 V,50 mA 的觸點來切換板卡繼電器!使用外部控制時,控制電壓的波動大不應超過10%。

– 務必始終屏蔽控制值線路;線路板一側的屏蔽線與0V工作電壓相連,使另一端保持開放(存在形成接地環(huán)路的危險)!

建議:同時務必屏蔽線圈電線!

 對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。 

 超過此長度時,請向我們咨詢!

-與天線,無線信號和雷達設備的距離必須至少為 1 m!

-切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號線!

-考慮到板卡上濾波電容器的加載電流,預熔型保險絲必須具有慢速熔斷特性!

-切勿將標有接地符號的感應式位移傳感器的接頭接地!

(這是與 VT 5003,VT 5004 和 VT 5010 類型保持兼容的先決條件)

-注意: 使用差動輸入時,兩個輸入必須始終同時接通或斷開!

注意: 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實際值) 用于切換安全相關的機器功能! 

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號:

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

力士樂REXROTH放大器R901057060

VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

用于帶有 1 個帶位置反饋電磁閥的控制閥的閥門放大器

調整到閥門。調試時間短。

用于控制比例閥2FRE10/2FRE16

通信:命令值輸入0...10V

電氣連接:32針連接器插頭,適用于卡座或19英寸機架的D型

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-VRPA1-151

電源電壓24伏直流電

電子連接器32針連接器插頭,D型

電氣連接說明適用于卡架或19支架

無線連接模擬,命令值0…10 V

設計電路板

重量[kg]0.22

力士樂REXROTH放大器R901057058

VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-12/V0/0

用于帶有 1 個帶位置反饋電磁閥的控制閥的閥門放大器

調整到閥門。調試時間短。

用于控制比例閥2FRE6

通信:命令值輸入0...10V

電氣連接:32針連接器插頭,適用于卡座或19英寸機架的D型

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-VRPA1-150

電源電壓24伏直流電

電子連接器32針連接器插頭,D型

電氣連接說明適用于卡座或19英寸機架

無線連接模擬,命令值0…10 V

設計放大器

部件控制模塊

重量[kg]0.2

力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

用于閥:4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個可調用控制值輸入、斜坡時間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入

帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5

可調節(jié)斜坡時間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口(型號 T5)

“準備就緒"輸出

供電設備帶直流/直流轉換器,不帶提高零點

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器

可使用可調節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和大值,并根據(jù)液壓要求進行調節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實際發(fā)展不是階躍式的,而是線性的。

限幅器

內部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應式位置傳感器的控制信號。

解調器

解調器根據(jù)位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進行優(yōu)化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內部故障信號或使能信號缺失時,輸出級將被斷電。

故障識別

監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側電纜中斷和短路,以及輸出級的過電流。

電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓(控制值 1 至 4)直接通過 +10 V 和 –10 V 調節(jié)電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節(jié)電壓,則使用電位計“w1"至“w4"設置控制值。使用外部電位計時,內部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個啟用。如果同時執(zhí)行了多個啟用,啟用 “1"優(yōu)先級低,啟用 “4"優(yōu)先級高。

各個處于活動狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號在內部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用,則內部控制值(無論類控制值預設)會按所設置的斜坡時間進行更改。這樣,受控閥就不會突然打開。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。

使用跳線 J2 將斜坡時間設置為小值 (<2 ms)(斜坡關閉)。

外部斜坡時間設置:

可使用外部電位計延長內部設置的斜坡時間。此設置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷,則內部默認設置將自動有效。

設置和測量斜坡時間的表格:

供電設備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值預設

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移(零電位電位計“Zw")中提供的外部控制值信號加和(總和),計算內部控制值信號。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R900033823 VT-VSPA1-1-13

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用閥門::

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入,可從電壓輸入轉換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發(fā)生器,可分別針對向上和向下方向進行調節(jié)

定時功率輸出級

"準備就緒"消息(帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號)

電源的反向極性保護

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測

線圈導線的短路保護

線圈導線的電纜中斷檢測

借助供電設備的 +9 V 調節(jié)電壓,可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1-2

R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0

R900782310 VT-VSPA1-2-11/V0/0

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用閥門:

DBET-6X、DBEM...7X

特點

差分輸入(0 ... +10 V)

電流輸入(4 ... 20 mA)

可分別調節(jié)"上/下"斜坡時間的斜坡發(fā)生器

外部斜坡時間預設值

選通輸入

定時功率輸出級

"準備就緒"消息

電源電壓的反向極性保護

短路保護和線圈導線的電纜斷連檢測

供電設備

放大器隨附了帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值啟用

可以調用四個控制值啟用 "w1" 至 "w4"。外部電壓(控制值 1 至 4)通過電壓輸出 +10 V 直接進行定義,或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節(jié)電壓,則使用電位計 "w1" 至 "w4" 設置控制值。使用外部電位計時,內部電位計將用作衰減器或限制器。

在同一時刻,只能操作一個啟用。如果同時操作了幾個啟用,啟用 "w1" 優(yōu)先權低,啟用 "w4" 優(yōu)先權高。激活的啟用通過黃色 LED 進行指示。

使能功能

使能功能可啟用功率輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過 LED 進行指示。如果連接釋放(通過 24 V 輸入或跳線 J1),則內部控制值(無論類控制值規(guī)格)會按所設置的斜坡時間發(fā)生變化。這樣,受控閥不會突然打開。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出上升。下游限幅器不會延長或縮短斜坡時間。斜坡時間可通過跳線 J3 以 10 為乘數(shù)進行更改。

力士樂REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器

VT-VSPA2-1-2X

R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

R901002095 VT-VSPA2-1-21/V0/T5

組件系列 2X

模擬,歐洲板卡格式

用于閥:

4WRA...-2X

4WRZ...-7X

3DREP6...-2X

模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類型

→適用于控制 4WRA 類型,標稱尺寸 6 和 10…2X,WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥

→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結構形式的印制板中,適合安裝在機架中

→控制值輸入:差動輸入 ± 10 V;四個控制值輸入, 啟動電壓為 ±10 V;電流輸入 4 至 20 mA

→通過 24V 輸入或跳線改變內部控制值信號極性

→通過相位識別(24V 輸入)或斜坡時間啟動(24V 輸入)

選擇斜坡時間(選項 T5)

→通過跳線切換斜坡時間范圍

→通過可分別調節(jié)的步長和大值進行特性曲線校正

→選通輸入

→“斜坡開/關" 輸入

→輸出信號“ 預備狀態(tài)"

→可通斷的測量插口(選項 T5)

→電源電壓的極性保護

→電源帶交流/直流轉換器,不帶提高零點

注意:

將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時,要遵守補充信息 30110-Z中提供的有關配置和設置的注意事項。

力士樂REXROTH板卡插槽

類型 VT 3002

組件系列 2X

特點

– 板卡插槽使得歐洲板卡格式的單個電子板卡的安裝和配線變得簡單,例如,在控制柜中

– 擰入式或卡入式掛帽式導軌 

– 帶附加的適配器(包括在供給范圍之內),可以垂直地安裝在掛帽式導軌上

– 不平的底座

– 通過手柄啟動鎖定和釋放板卡

– 通過螺釘接線端進行連接

技術數(shù)據(jù)(有關這些參數(shù)之外的應用,請向我們咨詢?。?/p>

端子電壓符合 VDE 0110 C U 大 48 VAC/DC

電流承載能力 VT 3002…15H I 15 A

VT 3002…32D I 4 A

VT 3002…32F I 4 A

VT 3002…48F I 4 A

VT 3002…64G I 3 A

連接剖面 A 插入式螺釘接線端,大 4 mm2,形式 H = 6 mm2

連接類型(插座端子板) 

VT 3002…15H 15 針插座連接器,形式 H,DIN 41612

VT 3002…32D 32 針插座連接器,形式 D,DIN 41612

VT 3002…32F 32 針插座連接器,形式 F,DIN 41612

VT 3002…48F 48 針插座連接器,形式 F,DIN 41612

VT 3002…64G 64 針插座連接器,形式 G,DIN 41612

引腳 

VT 3002…15H 雙數(shù),行 d/z

VT 3002…32D 雙數(shù),行 a/c

VT 3002…32F 雙數(shù),行 b/z

VT 3002…48F 雙數(shù),行 d/b/z

VT 3002…64G 雙數(shù),行 f/d/b/z

允許的環(huán)境溫度范圍 ? –20 至 +70 °C

單/雙板卡歐洲格式重量 m 0.5 kg / 0.8kg

安裝注意事項

按下黃色操作桿并插入板卡。該板卡只能在鎖緊控制桿重復啟動之后進行解鎖和取出。

對于電纜的連接,兩個板卡導軌之間的連接腹板可以移除或卡入在另一端。

德國力士樂REXROTH放大板支架訂貨號和型號:

1834486001 VT3002-1-20/32F

1834486002 VT3002-2-2X/32D

R900020153 VT3002-1-20/32D

R900020154 VT3002-1-20/48F

R900991843 VT3002-1-20/64G

力士樂REXROTH支架R900991843

PCB支架 VT3002-1-2X/64G

R900991843 VT3002-1-20/64G

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 3002

重量[kg]0.43

力士樂REXROTH放大板支架R900020153

PCB支架 VT3002-1-2X/32D

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 3002

重量[kg]0.3

力士樂REXROTHPCB支架 VT3002-1-2X/48F

R900020154 VT3002-1-20/48F

放大器卡架

用于在控制柜中輕松安裝卡。用于安裝在 DIN 導軌上。

電氣連接說明48 針連接器,F(xiàn) 型

設計板卡插槽

重量 [kg]0.350801

力士樂放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結果(填寫阿拉伯數(shù)字),如:三加四=7
武漢百士自動化設備有限公司

武漢百士自動化設備有限公司

地址:湖北省武漢市蔡甸區(qū)長江路505號長江楚韻1棟2單元1502室

版權所有:武漢百士自動化設備有限公司  備案號:鄂ICP備19022174號-4  總訪問量:427750  站點地圖  技術支持:化工儀器網(wǎng)  管理登陸

鄂公網(wǎng)安備 42011102005235號

超碰99热精品在线| 五月婷婷丁香| AV成人在线网站| 五月婷婷丁香啪啪| 婷婷无码视频| 中文字幕欧美日韩VA免费视频| 丁J香六月首页| 99,色| 久久精品视频9| 激情婷婷色色| 99日精品视频| 26UUU欧美| 免费看欧美成人A片无码| 99久久久久久久| 清色五月天| 99re热在线视频| 色在线免费观看| 天天日日人| 久草热在线视频| 亚洲欧美综合在线天堂| site:901-07.com| 99热在线观看| 婷婷99丁香| 噜噜噜噜在线| 亚洲熟女乱色综合亚洲图片| 亚洲激情图文小说| 久热免费| 亚洲1区| 国产成人亚洲综合A∨婷婷| 大地资源色婷婷视频在线| 色五月婷婷操逼| 这里只有精品视频在线看| 狠狠色狠狠操| 五月丁香啪啪啪| 日日干日日| 久热久69| 五月丁香花婷婷玉莉AV| 久久99人人| 色五月天综合| 午夜精品人妻无码一区二区三区| 丁香成人综合| 毛片内射久久久一区| 这里只有精品视频222| 在线观看婷婷5月| 婷婷五月天丁香综合网| 色五月首页| 草草色情综合网| 日韩婷婷五月天| 国产精品色| 婷婷伊人久久| 婷婷伊人网| 婷婷丁香色情| 在线不卡视频| 丁香 婷婷 激情 综合 五月| 亚洲激情网| 中文字幕AV在线播放| 大香蕉久久婷婷| 久久精品天| 五月停停激情网| 欧美天堂婷婷日韩| 欧美xx激情视频在线观看| 婷婷久久欧美| 五月激情综合网| 色婷婷久久视屏| 激情综合网五月婷婷| 超碰99热在线观看| 国产成人AV在线播放| 五月婷婷综合影院| 色婷婷黄色网络| 丁香六月婷婷综合激情欧美| 深爱五月月天| 韩国理伦片一区二区三区在线播放| 中文字幕高清av| 无月播播激情在线观看视频| 丁香五月婷婷影院| 一级二级色大片| 91精品婷婷国产综合| 丁香花高清在线完整版| 久久婷婷五月天| 另类小说色婷婷| 激情五月图| 日欧一片内射VA在线影院| 99热视| 97天堂| 五月天婷婷在线AN| 一级性感黄色内射视频| 无码激情AAAAA片-区区| 人妻精品久久久久久久| 色播播婷婷| 色99在线| av性爱在线| 亚洲免费电影2| 偷拍91九色| 色综合久久888| 午夜天堂一区人妻| 婷婷六月情| 五月婷婷色五月| 狠狠色丁香久久久婷| 久久在线视频免费观看| 婷婷五月天免费视频在线观看| 9精品国产在热久久| 97九色视频| 另类天堂| 久久婷婷五月综合色天| 色中色综合| 思思热性操| 婷婷丁香综合在线| 婷婷五月在线视频| 色五月丁香婷婷在线观看| 91色吧网| www.色婷婷| 天天摸天天舔| 91精品电影18T| 91丨九色丨国产| 久久激情天堂| 99热只有精品在线观看| 91尤物九色在线| 国产FREESEXVIDEOS性中国| 牛牛碰免费| Www99热| AA片在线观看视频在线播放| 九九九免费观看视频| www。五月天激情| 激情五月婷婷视频| 久久丁香五月| 天天澡天天狠天天天做| 天天草婷婷五月| 91精品国产色猫| 99热这里精品| 五月婷婷丁香六月| 4438成人电影| 日韩一区二区三区免费视频| 五月婷啪| 色深爱五月| 九九伊人网| 久草免费福利视频| 午夜成人片400| 丁香五月偷拍| 久久久久人无码人妻| 九九青草热| 91丨九色丨大屁股| 久热91| 久久久久久性爱视频| 午夜丁香丁香婷婷| 久婷婷五月综合欧美| 麻豆AV蜜桃AV久久| 婷婷五月天小说网| 婷婷综合一二三| www.五月婷婷久久.com| 五月天激情黄色小说在线观看| 五月婷婷综合成人| 国产午夜亚洲精品国产| 丁香五月综合在线视频| 亚洲视频色色| 热久久91| 九九狠狠干| 久久五月婷天天干| 国产AV一区二区三区日韩| 天天做天天爱| 可以观看的AV| 色五月色五天色情网| 婷婷五月激情综合| 人妻视频在线| 久久视频婷婷| 开心五月网| 俺去也综合| 青草视频在线蜜臀| 人妻射精AV| 久久九九@| 97涩婷婷| 欧美色激情四射| 四虎国产精品永久在线国在线| 天天日天天操心| 婷婷色丁香六月| 激情五月综合ì香亚洲| 欧美激情五月天婷婷| 久久刺激网| 日本黄色精品| 日韩无码系列| 五月丁香六月婷婷综合| 五六月婷婷久久| 99激情| 久草热8精品视频在线观看| aa久久| 色五月情| 99riAv1国产在线观看| 婷婷五月天激情诱惑| 久99久热只有精品国产99| 久久五月天激情婷婷| 丁香五月婷婷亚洲综合精品| 色色国产| 亚洲精品第一色色色色色色| 超碰免费人| 欧美日韩精品一区二区三区高清视频| 国产69久久久欧美黑人A片| 天天操天天曰| 99re6在线视频精品免费| 丁香五月色| 91超级碰| 777米奇影视第四色| 久热99| 五月丁香色情| 国产真实乱了老女人视频| 欧洲毛片基地c区| 午夜亚洲国产精品av一区二区| 五月天激情四射网站| 色五月婷婷综合在线| 六月伊人| 激情五月婷婷综合| 国产AV一区二区三区最新精品| 丁香六月激情综合| 日本大片免费观看视频| 大香蕉在九| 五月四色激情| 九月大香蕉| www.99精品视频| 99精品久久久久| 久久久大香蕉| 色五月xxx| 婷婷五月深深的爱| 婷婷五月偷拍| 停婷丁五月在线| 最近2019中文字幕大全第二页| 色色婷婷丁香五月天| 玖玖五月| 欧美成人一区二区三区在线视频| 狠狠爱综合网| 五月天堂色色| 婷婷丁香成人| 天天舔天天| 天天干天天爽天天操| 丁香五月婷久久| 狠狠五月天| 久婷婷婷| 人妻熟女狠狠涩蜜桃| 69凹凸成人综合网| 六月婷婷九月丁香| 婷婷伊人无码| 久色资源网| 成人做爰黄AAA片免费看少妃 | 一区=区操屄高清大全av| 日韩无码性爱| 密黄站| 五月综合婷婷久久在线| 欧美另类图片| 免费稚嫩福利| 男人天堂AV在线一区二区| 狼人狠狠操| 最新热中文字幕| 天天艹天天色| 99久在线精品99re5热视频| 97久久久| 99久操视频| 九热免费视频| 精品色色网| 天天爽天天干| 国产伦亲子伦亲子视频观看| 欧美123区免| 色色色999| www,色中色| 五月天婷婷色综合| 精品亚洲国产成AV人片传媒| 超碰97色| 婷婷激情六月综合| 日本久久人人| 99爱操| 九九九日本熟女| 伊人日日干| 五月天成人在线视频网站| 丁香色五月天| 亚洲色五月婷婷| 9.1综合网| 婷婷精品综合| 日本人妻伦在线中文字幕| 一级视频网址| 欧美大奶熟女噜噜噜噜| 精品人妻在线| 蒲京久久无码视频| 丁香婷婷五月天网站| 女高怪谈在线观看| 亚洲V国产V欧美V久久久久久| 9 1 A v久久久| 99热99ai| 五月天丁香婷| 99丝袜精品视频网站| 色视频2025| 五月丁香婷婷基地| 99这里有精品视频| 99re热精品视频国| 久久丝袜婷婷| 色婷婷色综合| 亚洲六月婷| 色五月丁香五月| 久久五月天丁香花| 欧美综合激情五月| 欧美槡BBBB槡BBB少妇| 男人天堂伊人五月丁香| 激情五月四色| www.操.com| 99热网精品| 中文字幕人成乱码在线观看| 午夜丁香 婷婷| 五月天色图| 天天久久综合| www.超碰在线| 久9精品视频| 色99在线视频| 啪啪小说五月天| 丁香婷婷激情| 激情综合在线观看| 大香蕉精品视频| 国产成人精品一区二三区熟女在线| 丁香五月播播| 欧美精品A片一区在线观看| 我爱宗和色| 色五月激情婷婷| 色天堂97| 婷婷五月天在线视频网站| 日比网免费国产| 激情综合网丁香| 性生活视频98791| 九九美女视频| 色情五月停停丁香| 97人碰人操| 国产Va视频| av大香蕉| 婷婷丁香五月综合| 人人操91| 久久久久久久人妻| 激情九月婷婷| 色色色色色色色色五月先| 色五月婷婷伊人| 成人免费va| 亚洲成人在线电影网站| ss视频xx91| 91精品激情9| wwxx日本| av国产精品| www.天天干.com| 激情五月天影院| 九九热这里只有精品5| 亚洲国产成人在线| 综合久| 在线观看免费狠狠色丁香香综合| 综合激情肏逼网| 99热成人| 99日本在线| 欧美综合五月丁香六月婷| 伊人玖玖精品| www.激情| 综合激情啪啪| 在线观看国产亚洲视频免费| 婷婷日日天天| 天天色五月婷婷91久久久久久久| 色999;丁香五月| 99热国内精品| 久热99| 久久激情五月| 五月丁香激情婷婷综合字幕| caop视频| 五月天久久91| 亚洲AV综合网| 婷婷五月婷婷| 五月婷婷m| 丁香五月婷婷天激情| 99热99干| 99久久精品国产色欲| 26uuu丁香婷婷五月| 天天色天天射天天日| 亚洲色啪| 婷色成人| 狠狠色中色| 五月天婷婷视频小说| 五月丁香激| 91精品综合久久久久久五月丁香| 99热欧| 亚洲色婷婷| 九久9精品| 久久人妻精品| 久热这里只有精品在线| 日韩大片艹艹| 精品久久99| 婷婷五月丁香综合激情小说| 丁香婷婷六月| 丁香五月区| 激情久久四色| 国产精品成人网址| 国产成人高清| 久久五月婷综合网| 五月天堂色色| 另类小说五月天| 五月天欧美激情| 久久五月情| 亚洲欧美婷婷五月色综合| 亚洲小说五月婷婷| www.一起草av| 噜噜视频| 综合久久人妻| 五月天丁香六月综合| 国产精品色| 婷婷99狠狠| 66精品国产成人| 亚洲黄色网址| 噜噜噜狠狠色综| 日日干综合| 五月丁香A∨在线| 天天综合五月| 欧美日韩五月婷婷| 天天射网站| 色婷婷电影网| 狠狠88综合久久久久噜噜噜| 国产亚洲色婷婷久久99精品91 www.riverspirits.org www.hnnun.com www.changh | 国产在线观看免费一级| 天天干一干| av婷婷丁香| 伊人久久99| 五月天婷婷激情春色小说| 日韩欧美一道四区中文字幕| 麻豆AV无码精品一区二区| 五月天六月色| 丁香五月宝贝激情网| 97超级碰碰碰| 成人.在线日韩| 激情丁香六月| 五月天,激情四射,婷婷频道| 丁香五月六月久久综合 | 色婷视频| 99色视频在线| sewuyuejiqingwang| 丁香六月婷婷综合欧美| 亚洲精品一二三| 婷婷五月综合在线| 五月天综合| 五月婷中文娱乐综合| 99精品视频网| aaa久久| 99色爱| 五月天五月色婷婷综合| 五月天婷综合| 日韩日比视频在线| 国产亚洲欧美日本一二三本道 | 五月天婷婷在线播放免费| 女性自慰系列第五页| 国产第99页| 啪啪啪综合网| 色屌丝中文字幕| 丁香五月六月婷婷综合| 日本va欧美va欧美| 五月香蕉婷婷| 久久五月天激情美女| 亚洲一级AV在线免费播放| 99热网精品| 亚洲经典三级| 五月天婷婷在线AN| 久久五月天视频| 五月丁香六月综合激情无码软件亮点| 东北黄色一级| 91碰免费视频| 五月婷婷激情网| 亚洲热视频在线| www.99精品在线| 99这里只有| 色色色色色色97| 五月天合网| 久久精品婷婷| 婷婷九月综合| 超级碰碰91| avv在线| 婷婷激情六月中文| 婷婷无五月无码视频| 丰满女老板BD高清A片| 久久综合激情| 九九色影视| 亚洲成人在线综合| 色五月婷婷五月天| 丁香花免费观看完整视频| 综合网色| 日韩成人AV在线| 狠狠色色综合| 日本乱论99| 成人午夜在线视频| 丁香五月天堂网AV| 日韩黄色AV无码| 亚州激情九月| 《久久综合九色综合97婷婷| 久久婷婷五月激情综合| 色噜噜五月丁香婷婷| 爆乳熟女-区二区三区| www.婷婷激情网.com| 亚洲xx在线| 九热网站| 亚洲第二AV| 色婷婷AV久久| 九九热在线视频观看免费10| 国产黄色一级片| 超色欲天天| 五月丁香婷婷综合视频| 国产脫衣舞一区二区三区| 久久精品99久久| 玖玖在线视| 新97人人上人人| 91精品91久久久中77777| 俺来也综合网精品一区| 激情婷婷五六月天| www.热99热| 亚洲国产va| 噜噜精品| 99婷婷国产最新视频| 91人人操.COM| 亚洲色婷婷| 区久久AAA片69亚洲| 色色亚洲| 月丁香久久久| 久久婷婷丁香| 99五月香婷婷丁香在线视频| 大香蕉久久久久久久久| 天天综合色丁香| 五月丁香啪啪激情| 噜噜噜噜噜日本视频| 婷婷基地五月色| 激情五月,色播五月| 丁香婷婷综合激情五月色| 丁香五月婷婷啪| 国产成人精品亚洲线观看| 国产黄色福利| 99国产欧美视频| 91婷婷搞| 丁香婷婷久久激情| 五月丁香婷婷成人网| 9l视频自拍9l九色9l成人| 丁香六月婷婷色XXXXX| 国色天香成人网| 婷婷五月综合丁香久久| 大香蕉婷婷丁香| WWW五月婷婷| 人人视频色| 精品久热69| 色综合五月天| 色综合五月| 亚洲 视频 导航 一区| 丁香五月六月久久综合 | 伊人久久婷婷| 婷婷五月天亚洲图片| 五月婷婷色播| 成人免费120分钟啪啪| 操精品9| 丁香五月中文字幕| 六月色色婷婷| 另类激情五月| 大香蕉手机视频| 色婷久| 日本美女天天日天天爽| 午夜色婷婷| 五月的婷婷六月丁香| 99视频在线观看网址| 日本狠狠色| 九九Y精品热播| 亚洲综合激情五月久久| 激情小说五月欧美亚洲丁香| 另类在线| 91九色无码内射| 色色自拍视频网站| 青青草激情网| 99在线精品免费视频| av成人在线播放| 爱草视频在线观看| 97色欧美| 大香蕉丁香五月| 激情综合网五月在线播放| 五月婷六月婷婷| 婷婷五月色亚洲| 激情伊人| www.9色色色| 色婷婷成人丁香| 来吧亚洲综合网| 久久久精品中文字幕麻豆发布| 成人网丁香五月| 五月激情婷婷播播网| 九九99九九99| 亲子乱av一区二区三区的| 国产日韩欧美性生活| 欧美日比视频| 日本在线观看aaa 99| 丁香六月 婷婷六月| 99热精品在线| 67194中文在线| www.激情在线| 99自拍网| 五月天婷婷狠狠| 婷婷丁香五月天亚洲| 噜噜视频| 日韩av在线电影| 日韩1区2区| 日本99热| sS丁香五月婷婷| 大香蕉天堂| 青青艹b| 狠狠色 综合色区| 丁香五月激情综合| 9久精品视频| 一本大道道香蕉a| 日韩不卡123| 婷婷丁香五另类网站| 天天综合在线网| 五月天婷婷綜合院| 九九视频在线| 超级碰碰碰久久网站| 99热这里只有精品69| 五月色综合| 99热精品在线| 日韩综合天堂| 五月丁香色婷婷色| 五月天婷婷日日爱| 五月天婷婷久久| 黄色精品五月婷婷| 99热只有| 伊人婷婷91| 五月婷亚洲精品| yirenjiqingshiping| 亚洲人妻一区二区 | 五月综合激情| 东北婷婷五月天| A片试看120分钟做受视频红杏| 丁香五月色情| 日本片日本片祼观看网站在线看中文版网页在线看 | 丁香五月影院| 思思热在线精品视频网站| 内射干少妇亚洲69XXX| 亚洲丁香婷婷| 色丁香五月综合网| 五月丁香婷婷欧美色图视频五月丁香777电影 | 久久婷五月天| 大香蕉五月丁香| 五月婷婷影院| 色九九综合| 五月综合久久| 99自拍视频| 丁香五月天激情视频| 五月天婷婷基地| 伊人久久婷婷| 久久精品爱爱| 中文字幕有多少字| 日本婷婷综合精品| 色欲AV国产精品一区二区| 丁香婷婷人妻综合网| 国产97精品久久久天天A片| 六月丁香婷婷色综合| 亚洲精品欧美精品中文字幕| 色婷婷五月天成人网| 五月婷婷操操| av五月天婷婷丁香| 丁香婷婷五月人体| 亚洲色无码A片中文字幕| 婷婷九月狠狠色| 伊人久久大香蕉网| 丁香五月激情婷婷| 成人做爰A片免费看视频| 五月婷婷综合色啪| 97日韩无套内| 亚洲无码色色| 超碰二区| 久久这里只有精品8| 天天色综合色色色色色。| 97在线中文字幕观看视频| 久久五月天黄色五月天色网址| 五月丁香六月| 狠狠高潮精品亚洲1| 五月丁香六月婷婷久久肏| 天天射美女| 精品国产人人爱人人| 婷婷中文字幕| 婷婷久久色| 丁香花五月天激情| 国产69久久久欧美黑人A片| 五月永久激情| 久久久久久久久久久久久久久久久精典| 五月天开心网| 激情久久久| 国产 亚洲 中文在线 字幕| 久99热| 99九九玖玖| 五月婷婷六月丁香| 伍月婷丁香花全集| 九伊人网| 国产看真人毛片爱做A片| tingtingzonghewang| 日本在线wwww| 天天精品视频免费观看| 99成人无码| 婷婷va| 国产99久久久国产精品免费看 | 色五月成人在线| 色玖玖玖| 无码AV久久久久久久久| 五月天婷婷爱| 一级片sese片.COM| 69天堂99| 91久久久久久久久18| 五月丁香久久综合精品| 一婬一伦一区二区三区| 99热只有| 五月天婷婷色综合| 99精品视频免费在线播放| AV片在线观看| 99久久久| 伊人啪啪网| 俺也去在线久久精品23欧美综合视频网站,丰满人妻一区二区三区在线视频53,丰满 | 丁香五月婷婷深爱综合激情| 天天干天天av天天射| 亚洲婷婷丁香| 人人干Av| 久久9精品| 9视频在线成人网站| 日本久久人人| 九九色视频| 久久久激情| 99热免费18| 国产精品久久久久久久久久免费| 婷婷色正月| 狠狠干天天内射| 婷色视频| 色播五月丁香| 欧美影院婷婷| 午夜做爱影院| 婷婷五月色花丁香社区| av免费在线网站| 国产二区自拍| 婷婷丁香97| 亚洲色无码| 五月天婷婷三级黄| 亚洲顶级VA在线观看-高清完整版在线影院观看-S022AV | 疯狂做受XXXX高潮A片| 99这里热| 久久久久99精品成人片| 激情视频婷婷五月花| 色五月开心久久网| 亚洲精品久久久久久久蜜桃| 99九九精品视频| 天天婷婷色六月| 日本美女天天日天天爽| 婷婷免费无马| 日韩AV免费| 亚洲视频一区| 草草视频91| 综合伊人久久| 亚洲日日操| 狠狠色官网| 大香蕉手机视频| 99草视频在线观看| 182.t午在线观看| 一区二区国产精品精华液| 九九色99| 精品久热69| 六月丁香综合| 日日肏天天操| 丁香 婷婷五月| 九九aV| 97se视频在线| 97ai婷婷| 狠狠狠狠狠狠草| 啪啪91| 98国产精品综合一区二区三区| 五月天激情影院| 免费观看大片视频 丁香婷婷 六月欧美| 婷婷五月激情在线| 先锋男人99资源| 国产VA播放| 九九aV| 色域五月婷婷丁香| 亚洲欧洲午夜成人精品av| 久久免费干| 果冻传媒A片一二三区| 婷婷色综合| 人妻丰满精品一区二区A片| 色五月网址| 久久久8| 9久久婷婷国产综合精品性色| 六月份天丁香婷婷| 激情五月天com| 99在线精品免费视频| 婷婷五月骚厕所| 另类小说五月天综合网| 日日夜夜青青草| 五月天亚洲最大成人| 五月丁香综合激情在线观看| 九九这里只有精品在线视频| 色婷久久| 97人人干| 26uuu欧美日韩| 激情五月深爱五月观看| 婷婷五月天受日本法律保护| 色亚洲无码| 99热这里只有精品268| 无码se| 免费国产VA国产免费| site:xmssd.com| av 一区三区四区| 五月天激情偷拍| 久久这有这里精品| 插插插色综合网| 26uuu欧美亚洲日韩| 婷婷六月激情丁香| 久久久久久丁香五月| 久久aaaa片一区二区| WWW,婷婷,COM| 五月婷婷之综合激情| 五月天色区| 人人操人人爰人人一天天碰夜夜拍夜夜爽-中国A级毛片天天看天天谢… | 月色色综合婷婷网| 丁香五月婷婷五月| 五月丁香六月成人| 91丨九色丨东北熟女| 99噜噜噜在线播放| 婷婷五月天影视网址| 国产热精品| 天天日夜夜帕| 婷婷五月在线观看| 97碰碰人人| 五月天色不卡| 亚洲一区在线播放| 激情亚洲五月| 日韩 mm 不卡| 久久色天堂| 九九热只有这里精品| 婷婷五月天亚洲天堂| 婷婷五月天资源| 日本婷婷| 婷婷五月色| 国产精产国品一二三在观看| 六月五月天婷婷涩播在线| www.久操| 九九婷婷综合| 亚洲亚洲激情| 丁香五月中文字幕久色| 这里只有精品久久| 亚洲一色色色色色色色色| 99色性爰网络| 91人人操人人爱| 很很干天天干| 色播五月丁香婷婷| 婷婷涩五月天综合| 五月天婷婷乱论小说| 婷婷射综合| 亚洲第一成人无码A片| 色色婷婷综合| 久久在线92| 五月婷婷丁香啪啪| 天天舔天天摸天天透| 五月婷视频在线| 婷婷五月天开心网| 久久九九激情五月天 | 激情图片五月天| 一起草AV入口| 色九九七七| 色婷婷内射| 五月天综合图片| 婷婷亚洲影院| 欧洲色色| 日本久久视频| 爱草视频在线观看| 亚洲va成人va成人va在线观看| 99re这里| 久久密臀婷婷| 色婷婷99| www,婷婷| 欧美成人va| 亚洲国产黄色电影| 婷婷丁香社区网| 丁香婷婷五月基地| 久久9久| 9热超碰| 狠狠干狠狠色| 丁香五月欧美激情| 夜夜骑夜夜撸| 五月深情久久| 色色色色色级无码| 五月天色区| 丁香五月天啪啪| 亚洲综合激情五月久久| 激情综合九| 人人草成人视频| 99热这里只有精品中文字幕| 国产精品成人AV在线观看春天| 亚洲图色五月天| 五月天婷基地| 影音先锋资源站| 99综合网| 久久五月丁香| 99这里只有精品|v| 丰满老熟妇BBBBB搡BBB| 另类视屏| 五月丁香激情六月| 99热这里有精力| 亚洲啪啪精品| 婷婷六月天精品| 色丁香五月天| 婷婷五月欧美AA片免费| 婷婷五月天另类视频| 五月婷婷|欧美| 香蕉久日夜| 激情综合网之激情五月| 色婷婷基地| 欧美婷婷色| 亚洲日韩国产黑丝黑丝AVAV一区二区三区| 99久久6| 免费稚嫩福利| 亚洲操逼网| 丁香五月激情五月| 伊人婷婷福利网| 狠色狠色狠狠色综合网| 久久九九@| www久久久久久久| 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠色宗合图片| 97丁香婷婷| 婷婷色一二三区波多野结衣| 天天撸夜夜爽| 五月婷婷色播| 色色五月天网站| 五月天综合视频| 亚洲三A| 婷婷AV丁香| 欧美色色色| 非洲一级AV| 26uuu成人网| 欧美日本不卡黄色片| 啪啪干伊人婷婷| 九九在线精点品| 色色激情网| 国产精品人成A片一区二区| 久热精品9999| 3p日韩网站视频| 免费看欧美成人A片无码| 婷婷五月天成人| 丁香午月AV中文字幕| 日本色天堂| 色香久久| 婷婷中文字幕| 婷五月天| 五月婷婷六月丁香色| 伊人香大香蕉视频| 天天日,夜夜爽| 青青青国产最新视频在线观看| 五月丁香网视频| 伊人99热| 成人精品在线| 国产67194| 天堂久久精品| 久久9热| www.久久综合| av在线免费网站| 久久九九国产| 久久九精品| 啪啪黄页网| 久久婷婷人人| 日本人人草草| 精品99视频| 91热视频色网站| 五月丁香色综合| 日韩精品一区二区亚洲AV观看| 婷婷久久综合| 日本99视频精品免费播放| 日日做A爰片久久毛片A片英语| 九九偷拍网| 在线观看婷婷5月| 丁香五月先锋| 久草性爱| 日本色婷婷| 永久精品| 五月丁香怕啪啪| 超pen个人视频97| 五月婷婷成人网首页| 亚洲精品免费在线| 天天操,天天插| 97碰碰叉| 色噜噜狠狠色综合日日| 91日日日| 国产67194| 六月婷婷网| 搐搐国产丨区2区精品AV| 天天干-天天日| 97操碰98| 久久怕怕视频| 婷婷午夜综合| 丁香五月天啪啪| wuyuedingxiang99| 97福利视频| 六月丁香社区| 99国产精品久久久久久久久久久 | 日本在线噜噜| 国产超碰av| 色婷婷综合影院| 久久激情网| 久久99国产精品二区不卡| 亚洲99在线| 久久33视频| A在线观看| 国产毛片欧美毛片久久久| 五月婷婷乱| .comwww在线观看免费操| 欧美日本国产欧美日本韩国99| 91精品91久久久中77777| 疯狂做受XXXX高潮A片动画| 严洲天天插| 九九综合五月欧美| AV五月丁香| 激情五月图| 91麻豆国产三级精品福利在线观看 | 亚洲无码色| 操操操Av| 在线播放成人网站| 亚洲精品久久无码AV片麻豆| 99在线精品视频免费观看20| 色爱99| 麻豆AV一区二区三区| 牛牛碰免费| 国产av影片| 免费看欧美成人A片无码| 成人 视频免费观看网站| 天天插天天插天天插天天插| 五月天色婷婷视频| 久操人| 激情综合网五月| 一级二级香港秋霞欧美欧美秋霞| 亚洲AV免费国产电影| 色色com| 激情五月婷婷丁香综合网| 成人电影在线免费试看| 免费观看全黄做爰的视频| 五月丁香人妻| 91啪啪视频| 色噜噜丁香| 99A级片| 人妻久久久久久久久| 亚洲一区二区无遮挡A片| 99色综合| 日韩AAAAAAAAAAA片| 99久久综合| 草榴视频黄色网| 婷婷色在线| 色五月丁香伊人| 大香蕉久操| 九九99视频精品| 五月婷婷六月丁香综合在线| 丁香 婷婷 亚洲 熟女| 大香网伊人久久综合| 91综合视频丁香| 婷婷丁香五月亚洲| 久久婷婷五月综合伊人| 欧美99| 91丨人妻丨国产丨丝袜| 午夜不卡久久精品无码免费| 26uuu精品一区二区| 另类五月婷婷| 午夜日日| 五月婷婷色色| 亚洲综合久| 很很干夜夜干| 99re思思在线视频| 99WWW免费视频| 综合欧美五月婷婷| 色色五月天婷婷| 青青草成人网| 天天操天天操| 午夜激情综合| 99re久热| 日本爆乳片手机在线播放| 色色色地址| 六月丁香影院| 丁香五月 综合| 蜜桃婷婷狠狠久久| 亚洲黄色网址| 色五月亚洲| 欧美色色色色色色| 久久视频这里99| 丁香五月另类小说在线阅读| 久久综合丁香| 色444综合网| 亚洲激情AV| 天天狠狠夜夜狠狠2023| 苍井结衣| 婷婷五月18永久免费视频| 激情五月综合视频| 亚洲另类婷婷综合| 欧美久久久久久久久中文字幕| AV天堂午夜精品一区二区三区 | 丁香花电影高清在线小说阅读| 五月婷婷黄色视频| 99热99在线| 丁香色综合| 99热很操老逼| 春色激情| 中文字幕人成乱码在线观看| 久久婷婷五月天| 激情视频综合| www激情| www.五月瑟| 天天色色婷婷| 久久99这里| 色色色色综合网| 色婷久九| 玖玖精品婷婷| 伊人成综合五月婷婷| 久久婷婷五月综合色欧美| 少妇AB又爽又紧无码网站| 五月婷婷精品无在线| 亚洲婷婷开心五月| 九九综合久久丁香婷婷,开心激情综合网|